Unitree H1 Evolution
Tam boyutlu, 1.80m boyunda, 3.3 m/s hız rekoruna sahip endüstriyel insansı robot.
EngineAI PM01
EngineAI, merkezi Shenzhen'de bulunan, bacaklı robotlar ve kendi eklem aktüatörlerini geliştiren bir Çin şirketi. PM01, şirketin hafif ve tamamen açık kaynak insansı modeli; 140 cm boy, yaklaşık 42 kg ağırlık, 23 (İş) ya da 24 (Eğitim) serbestlik derecesi ve 300 dereceden fazla bel dönüşüyle geliyor. Donanımın merkezinde kendi geliştirilmiş Q90H eklem modülü var: 145 Nm tepe tork, 130 Nm/kg tork yoğunluğu, 6400 rpm, 25:1 redüksiyon ve 1,1 kg ağırlık. Kollardaki Q25H 50 Nm ve 100 Nm/kg ile aynı çift enkoderli gezegen dişli mimarisini kullanıyor. Eklemler içi boş milli, kablolar içten geçiyor. 10.000 mAh hızlı çıkarılabilir batarya yaklaşık 2 saat çalışma sağlıyor; 54,6 V 4,5 A ile şarj yaklaşık 2 saat. Hız 2 m/s'nin üzerinde. PM01 öne takla atan ilk insansı robot olarak tanıtıldı; koşu, selamlama, insansı yürüyüş ve balta dansı hareket repertuvarında. Eğitim Sürümü NVIDIA Jetson Orin NX 16 GB, baş ve belde iki derinlik kamerası, dokunmatik ekran ve ikincil geliştirme desteği ekliyor. Eğitim ve dağıtım kodu GitHub'da açık, ROS 2 çift modlu dağıtım çerçevesiyle çalışıyor. PM01 talebi olan kurumlarla tedarik sürecini, zamanlamayı ve bugün teslim edilebilen insansı alternatifleri (Unitree G1 ve H2) şeffaf biçimde değerlendiririz.
EngineAI SE01
EngineAI, merkezi Shenzhen'de bulunan, bacaklı robotlar ve kendi eklem aktüatörlerini geliştiren bir Çin şirketi. SE01, insansı yürüyüşe ulaşan ilk tam boy genel amaçlı insansı robot olarak tanıtıldı; gövde oranları ve eklem aralıkları insan anatomisine göre tasarlandı. Gövde havacılık sınıfı alüminyum alaşımı: yapısal dayanımla hafifliği dengeliyor, enerji tüketimini düşürüyor. Gezegen, harmonik ve lineer aktüatörler şirket içinde geliştirildi. Engine Sense algı sistemi LiDAR, derinlik kamerası ve kızılötesi kamerayı birleştiriyor; iki RGBD kamera, hareket kontrol IMU'su ve yüksek hassasiyetli kuvvet kontrol sensörü eşlik ediyor. Beş parmaklı becerikli el 6 serbestlik derecesiyle kuvvet geri beslemeli çalışıyor. Bağlantı Gigabit Ethernet ve USB 3.0, ses iki hoparlör. Yürüyüş uçtan uca sinir ağıyla büyük hareket veri kümelerinden öğrenildi; yürüme, dönme, çömelme, şınav, koşu ve zıplama hareket repertuvarında. Hızlı çıkarılabilir yüksek kapasiteli batarya 2 saat çalışma sağlıyor, yüzde 80 şarj 2 saat. SE01 talebi olan kurumlarla tedarik sürecini, zamanlamayı ve bugün teslim edilebilen tam boy alternatifi (Unitree H2) şeffaf biçimde değerlendiririz.
EngineAI T800
EngineAI, merkezi Shenzhen'de bulunan, bacaklı robotlar ve kendi eklem aktüatörlerini geliştiren bir Çin şirketi. T800, şirketin tam boy yüksek dinamikli genel amaçlı robotu: 173 cm boy, sürüme göre 75-85 kg, 450 Nm tepe eklem torku, 3 m/s ve üzeri hız ve bacak eklemlerinde aktif soğutmayla 4-5 saat çalışma. Dört sürüm var. Temel ve Açık Kaynak 25 serbestlik derecesi taşıyor; Pro 29 gövde artı 14 el ile 43'e, Max 32 artı 14 ile 46'ya çıkıyor. Pro ve Max'in becerikli elleri el başına 7 DoF, 5 kg yük ve dokunsal algılama sunuyor. Hesaplama Intel robot bilgisayarı (opsiyonel RK3588) ile Jetson Orin NX 16 GB (Temel) ya da AGX Orin 64 GB; algı Temel'de Intel derinlik kamerası, diğerlerinde stereo görüş ve 360 derece LiDAR. Eklemler mutlak çift enkoderli gezegen dişli, Pro ve Max'te ek lineer kuvvet kontrolü. Standart üçlü lityum batarya 71,4 V 20 Ah ve 2,5 saat şarj; opsiyonel katı hal 74,8 V 40 Ah ve 3 saat şarj. Gövde havacılık sınıfı alüminyum alaşımı panellerle kaplı; Wi-Fi, Bluetooth, USB ve LAN, mikrofon, hoparlör, baş, göğüs ve diz lambaları ve el kumandası standart. Kullanım alanları lojistik depo, otel hizmeti, satış danışmanlığı ve insan-robot iş birliği; hareket repertuvarı kombine yumruk, uçan tekme, döner tekme ve kapoeira gibi dövüş sanatı gösterilerini içeriyor. FA01 dövüş zırhı ayrı aksesuar. T800 talebi olan kurumlarla sürüm seçimini, tedarik sürecini, zamanlamayı ve bugün teslim edilebilen alternatifleri (Unitree H2 ve G1) şeffaf biçimde değerlendiririz.
Tesla Optimus Gen 2
Tesla yapay zeka vizyonu ve özel aktüatörlerle donatılmış ikinci nesil otonom insansı robot.
Unitree G1-D
Unitree G1-D, insansı robotik araştırmaları için tasarlanmış uçtan uca bir veri toplama, eğitim ve çıkarım platformudur. UnifoLM-WMA-0 mimarisi ve Jetson Orin işlem gücüyle otonom insansı robot projelerinizi hızlandırır.
Unitree R1-D
Unitree R1-D, Unitree Robotics tarafından Nisan 2026'da lansmanı yapılan çift kollu insansı robot platformudur. $4,290 başlangıç fiyatıyla sunulan R1-D, 5-DOF (R1-A5) veya 7-DOF (R1-A7) robotik kollarla yapılandırılabilir ve toplam 15-31 serbestlik derecesi sunar. Yaklaşık 11-13 kg (sabit taban) veya 30-32 kg (mobil tekerlekli taban) ağırlığındaki platform, ±0.1mm uç tutucu hassasiyetiyle endüstriyel hassas montaj görevleri için sertifikalandırılmıştır. Gövdede 8-çekirdek yüksek performanslı CPU, kafa modülünde 8-çekirdek CPU + 10 TOPS AI işlem gücü bulunur. Opsiyonel NVIDIA Jetson Orin modülü ile 40-100 TOPS'a kadar AI performansı elde edilebilir. RGBD binoküler kamera (544x448@10Hz), 4-mikrofon dizisi ve çift hoparlör ile çevre algılama ve sesli etkileşim yapar. Sabit taban (R1-A5/A7) veya mobil tekerlekli taban (R1-A5-D/R1-A7-D) seçenekleriyle araştırma laboratuvarları, endüstriyel otomasyon ve eğitim kurumları için güçlü bir manipülasyon platformudur.
Unitree H2-D
Unitree H2-D, Unitree Robotics'in H2 serisinin biyomimetik tasarım yaklaşımını sütun tabanlı çift kollu bir platforma taşıyan tekerlekli insansı robottur. İki sürümü var: sabit tabanlı Standard (19 DOF) ve mobil tabanlı Flagship (20 DOF); her ikisi de 7 DOF'lu iki kol, 2 DOF bel ve 2 DOF kafa taşır, bataryalı ağırlık 135 kg'dır. Kol başına nominal yaklaşık 7 kg, tepe yaklaşık 15 kg yük taşır; 0-115° bel eğimi ve 0,5 m dikey kaldırma ile çalışma alanı zemin seviyesinden 2 m yüksekliğe uzanır. Flagship'in çift tekerlekli diferansiyel tabanı 1,5 m/s hıza çıkar, 360° yerinde döner ve şasi LiDAR'ı, derinlik kamerası, çarpışma ve ultrasonik sensörleriyle otonom hareket eder; 48V/30Ah (1,44 kWh) hızlı sökülebilir bataryayla yaklaşık 5 saat çalışır ve otomatik şarj olur. Standard sürüm doğrudan güç beslemesiyle 7/24 çalışır. Taban bilgi işlemde Intel Core i5 (platform) ve Core i7 (özel geliştirme) olmak üzere iki bilgisayar bulunur; opsiyonel yüksek performanslı bilgi işlem modülü eklenebilir. Algılama tarafında geniş görüş açılı binoküler kamera ve iki bilek HD kamerası, WiFi 6 ve Bluetooth 5.2 bağlantısı vardır. Uç eleman olarak 2 parmaklı tutucu, 3 parmaklı veya 5 parmaklı hünerli el seçilir. OTA güncelleme ve ikincil geliştirme desteği ile endüstriyel otomasyon, araştırma ve eğitim, ticari hizmetler ve somutlaştırılmış yapay zeka eğitim platformu olarak konumlanır; üretici garantisi 12 aydır.
Fourier GR-3
Fourier, 2015'te kurulmuş, tam yığın robot teknolojisi geliştiren bir Çin şirketidir. Ürün ağacı GRx insansı serisi, RehabHub rehabilitasyon çözümleri, Galileo sistemi ve açık kaynak çalışmalarından oluşur. GR-3 Serisi bu ailenin üçüncü nesil insansı robotudur ve "Love, above all functionality" ilkesiyle tanıtılır. Donanım tarafında öne çıkanlar: 165 cm boy, 71 kg ağırlık, 5,5 km/s yürüyüş hızı, 3 saat çalışma süresi, tek kolla 3 kg taşıma ve 55 serbestlik derecesi. Serbestlik dağılımı baş 2, bel 3, kol 7, bacak 6 ve temel becerikli elde 6'dır; 12 serbestlik dereceli becerikli el opsiyonel olarak sunulur. Taşıyıcı yapı alüminyum alaşım ve mühendislik plastiği, yüzey Alcantara, dolgu köpük malzemedir. Algı katmanı bu modelin ayırt edici tarafıdır. Stereo derinlikli OAK kamera yüz tanıma ve dinamik takip yapar. Dört mikrofonluk dizi çok yönlü ses uyandırma, yankı bastırma ve ses kaynağı konumlandırma sağlar; robot konuşana eş zamanlı göz temasıyla döner. Başta 16, gövdede 15 olmak üzere 31 basınç sensörü dokunmayı gerçek zamanlı algılar ve canlandırmalı mikro ifadelerle karşılık üretir. Çok Modlu Etkileşim Sistemi bu üç kanalı tek bir gerçek zamanlı duygu işleme motorunda birleştirir. Seri üç yapılandırmayla sunulur: etkileşim donanımı tam olan GR-3, sade kabuklu GR-3C ve opsiyonel Robosense Airy LiDAR taşıyan GR-3C Ultra. GR-3 talebi olan kurumlarla tedarik sürecini, zamanlamayı ve bugün teslim edilebilen insansı alternatifleri (Unitree H2 ve G1) şeffaf biçimde değerlendiririz.
Fourier GRW
Fourier GRW, hareketli tekerlekli tabanı eşgüdümlü çift kol manipülasyonuyla birleştiren bir taşıma robotudur. Rehabilitasyon, yaşlı bakımı, depo ve lojistik ile hafif imalat gibi yüksek yük gerektiren destek işleri için tasarlandı. Mekanik tarafta: boy 1160-1650 mm arasında ayarlanır, taban ölçüsü 720 × 618 mm, omuz genişliği 585 mm, ağırlık yaklaşık 160 kg. Kol açıklığı 1970 mm, azami uzanma yüksekliği 2100 mm, azami çalışma yüksekliği 2000 mm, dönüş çapı 895 mm. Uç efektörler hariç 29 serbestlik derecesi vardır: baş 2, tek kol 7, bel 3, katlanabilir alt gövde 2, hareketli taban 8. Tepe tork yaklaşık 500 N·m, iletişim arayüzü EtherCAT'tir. Başarım tarafında: azami hız 1,5 m/s, azami tırmanma eğimi 10 derece, çift kol taşıma 16 kg'a kadar, tekrarlanabilirlik ±0,1 mm. Anma gerilimi 48 V, anma gücü yaklaşık 1200 W ve güç kesintisinde fren desteklenir. Enerji tarafında iki adet 720 Wh lityum iyon batarya bulunur: 4 saate kadar çalışma, yaklaşık 2 saat şarj, 5,8 kg batarya ağırlığı, %80 deşarj derinliğinde 2.000 çevrimden fazla ömür ve otonom sıcak değiştirme. Algı tarafında RGB yapılandırılmış ışık kamerası ×1, derinlik kamerası ×4, LiDAR ×2, ultrasonik sensör ×8 ve 6 eksenli IMU yer alır. Hesaplama 8 çekirdekli yüksek başarımlı CPU ve AMD Ryzen işlemci üzerinde Ubuntu 22.04 ile çalışır; yapay zeka platformu olarak NVIDIA Jetson AGX Orin ya da Thor sunulur. İskelet havacılık sınıfı alüminyum alaşım ve mühendislik plastiğidir. Uç efektörler değiştirilebilir: üç parmaklı tutucu, palet tutucu, iki parmaklı tutucu ve becerikli el. FOCUS filo yönetimi ve haberleşme sistemi robotun tek başına ya da çok robotlu koordineli bir sistemin parçası olarak çalışmasını sağlar; sürükle bırak görev programlama iş akışlarının kodlama olmadan kurulmasına izin verir. GRW talebi olan kurumlarla tedarik sürecini, zamanlamayı ve bugün teslim edilebilen alternatifleri şeffaf biçimde değerlendiririz.
Fourier GR-2
Fourier GR-2, GRx insansı serisinin ikinci neslidir. İlk nesilden alınan bilgi ve müşteri geri bildirimi üzerine kurulan model, donanım, tasarım ve yazılımda önemli yükseltmeler getirir: daha çevik manipülasyon, gelişmiş hareket ve daha açık bir platform. Mekanik tarafta: 1750 × 552 × 275 mm ölçüler, yaklaşık 64 kg ağırlık, 1520 mm kol açıklığı (becerikli elle 1920 mm'ye kadar). Gövdede 29 serbestlik derecesi bulunur: baş 2, bel 1, bacak 6+6, kol 7+7. Becerikli el yapılandırmasında toplam aktüatör sayısı 53'e çıkar. Yürüyüş hızı 5 km/s, tek kol taşıma kapasitesi yaklaşık 3 kg'dır. Tahrik tarafında FSA 2.0 aktüatörler kullanılır: çift enkoderli sistem, azami eklem torku 436 N·m, bacakta 23 bit ve kolda 24 bit çözünürlük. Güç çıkışı yaklaşık 930 W, besleme gerilimi 39,6 V'tur. Batarya yaklaşık 950 Wh çıkarılabilir lityum iyondur; 2 saate yakın çalışma verir, yaklaşık 2 saatte şarj olur ve %80 deşarj derinliğinde 500 çevrimden fazla ömre sahiptir. Algı tarafında SLAM ve saf görüş algılamayı destekleyen stereo kamera, 6 eksenli IMU ve parmaklardaki 6 dizi tipi dokunma sensörü yer alır. Hesaplama 14 çekirdekli Intel Core i7 üzerinde Ubuntu 20.04 ile yürür; opsiyonel 275 TOPS modül eklenebilir. Fourier Toolkit, NVIDIA Isaac Lab, ROS ve MuJoCo çatılarını destekleyen önceden en iyilenmiş modüller sunar. Pico ve Vision Pro başlıklarıyla gerçek zamanlı uzaktan kontrol desteklenir. Fourier güncel odağını GR-3 ve GRW modellerine kaydırdı; GR-2'nin ürün sayfası siteden kaldırıldı, ürün broşürü indirme merkezinde duruyor. GR-2 talebi olan kurumlarla tedarik sürecini, ürünün yaşam döngüsündeki yerini ve bugün teslim edilebilen alternatifleri şeffaf biçimde değerlendiririz.
Fourier GR-1
Fourier GR-1, Fourier'in geliştirdiği ilk insansı robottur ve GRx serisinin başlangıç noktasıdır. FSA aktüatörlerle donatılan gövde, çok yönlü bir yapı ve gelişmiş hareket kontrolüyle insana yakın bir serbestlik dağılımını yeniden üretir. Mekanik tarafta: 1650 × 515 × 320 mm ölçüler, yaklaşık 55 kg ağırlık ve 1680 mm kol açıklığı. Gövdede 32 serbestlik derecesi bulunur: bacak 6+6, bel 3, baş 3, kol 7+7. Becerikli elli yapılandırmada toplam aktüatör sayısı 44'e çıkar, tutucu taşıyan GR-1L sürümünde 34'te kalır. Yürüyüş hızı 5 km/s, tek kol taşıma kapasitesi 3 kg, tepe eklem torku 230 N·m'dir. Tahrik Fourier Smart Actuator ailesine dayanır: motor, sürücü, redüktör ve enkoder tek bir modülde birleşir. Besleme 46,2 V, azami güç yaklaşık 550 W'tır. Batarya 460 Wh kapasiteye sahiptir ve 46 V / 2 A ile şarj olur. Hesaplama Intel i7-13700H üzerinde yürür: 6 başarım ve 8 verim çekirdeği, 20 iş parçacığı, 1,6 ile 5,0 GHz arası frekans. Algıda RealSense derinlik kamerası ve halka biçiminde mikrofon dizisi bulunur; saf görüş çözümü altı RGB kamerayla kuş bakışı görünüm, Transformer ve doluluk ağı yaklaşımını kullanır. İskelet alüminyum alaşım ve mühendislik plastiğidir. Fourier ürün odağını GR-3 ve tekerlekli GRW modellerine kaydırdı. Yeni bir proje planlıyorsanız Fourier'in güncel modellerini ya da bugün Türkiye'de teslim edilebilen Unitree G1 ve H2 seçeneklerini birlikte değerlendirebiliriz.
UBTECH Panda Robot
UBTECH Panda Robot, Walker X ile aynı gövdeyi paylaşan panda görünümlü insansı robottur. UBTECH platformlarını Türkiye'de tedarik, devreye alma ve teknik entegrasyon kapsamında kurumsal projelere sunuyoruz. Yapılandırma, teslim koşulları ve yatırım tutarı proje kapsamına göre kurumsal teklifle belirlenir. Yayımlanan ölçüler 130 cm boy, 63 kg ağırlık ve 41 yüksek başarımlı servo eklem. Navigasyon tarafında U-SLAM kullanılıyor: konumlandırma doğruluğu 10 cm, navigasyon doğruluğu 20 cm ve ince konumlandırma doğruluğu 1 cm. Azami yürüyüş hızı 3 km/s, azami eğim 20 derece, azami basamak yüksekliği 15 cm. Sensör diziliminin en dikkat çekici yanı altı boyutlu kuvvet ve tork sensörlerinin dört noktada bulunması: iki bilek ve iki ayak bileği. Bileklerdekiler kavrama sırasında temas kuvvetini, ayak bileklerindekiler zemin tepki kuvvetini ölçer. Bunlara altı mikrofonluk dizi, RGBD kamera, dört kameralı stereo görüş, dört ultrasonik sensör, yüksek hassasiyetli eylemsizlik sensörü ve iki adet 2,5 inç tam menzilli hoparlör ekleniyor. Başta biyonik göz tasarımlı çift esnek kavisli ekran ve dört boyutlu gösterge sistemi bulunuyor; robot 28'in üzerinde yerleşik duygu gösterim tipi taşıyor. Üretici görme, işitme, dokunma ve ortam algısını birleştiren çok kanallı algı ile proaktif etkileşim tanımlıyor. Manipülasyon tarafında tek kol uzatılmış durumda 1,5 kg taşıyor ve tek kol açıklığı 600 mm. Bu sınıfta düşük bir değer ama robotun işiyle tutarlı: Panda Robot fuar temsili için tasarlandı. Üretici robotu Expo 2020 Dubai Çin Pavyonunun tek resmi yapay zeka robot ortağı olarak tanıtıyor. Batarya 54,6V 10Ah lityum, 3,6 kg ve şarj süresi 2 saat.
GALILEO GH1
GALILEO GH1, endüstriyel ve günlük kullanım senaryoları için geliştirilen tam boy insansı robottur. GALILEO donanımlarını kurumsal projelere tedarik, devreye alma ve mühendislik desteğiyle sağlıyoruz. Yatırım tutarı yapılandırma, adet ve teslim koşullarına göre kurumsal teklifle belirlenir. 31 serbestlik derecesi baş, kol, bacak ve bel arasında dağıtılmıştır: bel üç eksenlidir, bu da gövdenin dönerek uzanmasına izin verir. Kendi geliştirilen yüksek tork yoğunluklu eklem motorları 45 kg gövdeyi 4 m/s hızda taşır. Becerikli el ve otonom şarj opsiyoneldir; temel gövde araştırma ve gösterim işleri için hazırdır. 48 V, 24 V ve 5 V dış arayüzler, ek donanımı ayrı güç kaynağı kurmadan bağlamaya izin verir.
GALILEO SH1
GALILEO SH1, çift kolu çok yönlü hareket eden bir şasi üzerine kuran mobil manipülasyon robotudur. GALILEO donanımlarını kurumsal projelere tedarik, devreye alma ve mühendislik desteğiyle sağlıyoruz. Yatırım tutarı yapılandırma, adet ve teslim koşullarına göre kurumsal teklifle belirlenir. Şasi yerinde döner ve çok yönlü hareket eder, yani robot dar raf aralarında manevra için alan istemez. 1,5 m/s şasi hızı ve yaklaşık 4 saat çalışma süresi, vardiya içinde kesintisiz görev anlamına gelir. Algı katmanı yoğundur: kafada çift kamera, bileklerde derinlik kameraları ve 6 eksenli kuvvet sensörleri, gövdede dört RGB kamera, şaside 3B lidar ve sekiz ultrasonik sensör. Kuvvet geri beslemesi, kırılgan malzemeyi tutarken temas kuvvetini sınırlamayı mümkün kılar. Uç efektör seçime bağlıdır: iki parmak tutucu, dokunma sensörlü ya da sensörsüz üç parmak becerikli el, ya da beş parmak becerikli el. Tek kol 5 kg taşır; AGX Orin üzerindeki 275 TOPS, modeli robotun üzerinde çalıştırmaya yeter.
Unitree G1
Unitree G1, 2024 yılında Unitree Robotics tarafından tanıtılan kompakt insansı robottur. 132 cm boyunda, yaklaşık 35 kg ağırlığındadır. 23 serbestlik derecesine (DoF) sahip baz modelin yanı sıra, G1 EDU varyantı opsiyonel Dex3-1 hünerli el (7 aktif parmak DoF + 2 bilek DoF) ile 43 DoF'a kadar genişleyebilir. Sistem, Unitree'nin UnifoLM (Unified Large Model) framework'ü ile pekiştirmeli ve taklit öğrenme (imitation learning) metodlarını destekler. G1 EDU, 100-157 TOPS AI işlem gücü sunan NVIDIA Jetson Orin modülleri ile donatılmış olup ROS 2, Isaac Sim ve MuJoCo simülasyon araçlarıyla tam uyumludur. Diz eklemi torku baz modelde 90 N·m iken EDU modelinde 120 N·m'ye çıkar. Çevre algılama için Intel RealSense D435i derinlik kamerası ve Livox MID-360 3D LiDAR kullanılır. 2025-2026 döneminde G1, dünyanın ilk yan taklasını atan elektrikli insansı robot olmuş, 13 km'lik kesintisiz koşu gerçekleştirmiş, Pekin'deki Yasak Şehir'de 50 G1'in senkronize dövüş sanatları gösterisi yapmış ve UnifoLM-X1-0 AI modeliyle kendi kendine robot montajı yaparak insansı robot tarihinde çığır açmıştır. Türkiye'de Unitree Robotics resmi partneri robotlar.org aracılığıyla satılan G1 ve G1 EDU varyantları için Türkçe teknik destek, kurulum danışmanlığı ve satış sonrası hizmet sunulmaktadır. Eylül 2026'da tanıtılan yeni nesil G1+ ayrı ürün sayfasında yer alır.
Unitree H2
Unitree H2, 2025 yılı sonlarında Unitree Robotics tarafından piyasaya sürülen tam boyutlu insansı robottur. 182 cm boyunda ve yaklaşık 70 kg ağırlığındaki H2, 31 serbestlik derecesine (her bacakta 6 DoF, her kolda 7 DoF, belde 3 DoF, kafada 2 DoF) sahiptir. Bacak eklemlerinde 360 N·m, kol eklemlerinde 120 N·m tork üreterek peri patinaj, arka salto ve hassas manipülasyon gibi hareketleri gerçekleştirebilir. Her kol ~15 kg tepe / ~7 kg nominal yük taşıyabilir. 972 Wh (75.6V) hızlı çıkarılabilir akıllı bataryası ile yaklaşık 3 saat çalışma süresi sunar. Gövdesi havacılık sınıfı alüminyum ve titanyum alaşımdan üretilmiştir. Standart modelinde Intel Core i5 + i7 işlemci, H2 EDU varyantında opsiyonel NVIDIA Jetson AGX Thor (2070 TFLOPS) işlem gücü bulunur. OTA güncellemeleriyle hareket kontrol algoritmaları sürekli gelişir. H2 EDU, ROS2 ve Python SDK ile ikincil geliştirmeye açık araştırma platformudur.
Unitree R1
Unitree R1, Temmuz 2025'te duyurulan ve insansı robotiğe giriş bariyerini ciddi biçimde düşüren geliştirme platformudur. 1230 × 357 × 190 mm boyutları (yaklaşık 123 cm boy) ve ~29 kg ağırlığıyla tek kişinin taşıyıp kurabileceği bir insansıdır; küresel lansmanında 39.999 yuan (yaklaşık) etiketiyle duyurularak dünya basınında 'en erişilebilir tam boy insansı geliştirme platformu' olarak yer bulmuştur. Türkiye'de R1 ve R1 EDU yetkili partner teklifiyle sunulur; size özel konfigürasyon ve fiyatlar için iletişime geçebilirsiniz. Seri üç konfigürasyondan oluşur: R1 AIR (20 serbestlik derecesi, kol başına 4 eklem, monoküler kamera) bütçe odaklı giriş modelidir; standart R1 (26 serbestlik derecesi: bacak başına 6, kol başına 5, belde 2, kafada 2 eklem; binoküler kamera) serinin dengeli merkezidir; R1 EDU ise ikincil geliştirmeye açık tek varyanttır; opsiyonel NVIDIA Jetson Orin (40-100 TOPS) hesaplama modülü ve opsiyonel parmaklı el ile 40 serbestlik derecesine kadar genişler. Üç varyantta da 4-mikrofon dizisi, hoparlör, WiFi 6 + Bluetooth 5.2, OTA güncelleme ve ses+görüntüyü birlikte işleyen multimodal büyük model desteği bulunur; kutudan akıllı hızlı değişim bataryası, şarj cihazı ve kumanda çıkar. Konumlandırma net: R1, amiral gemisi G1'in kardeşidir. Lansman gösterimlerinde takla atması, yokuş aşağı koşması ve yerden kendi başına kalkması, düşük fiyatına rağmen tam dinamik bir insansı olduğunu kanıtladı. Algoritma geliştirme, robotik kulüpleri ve maker topluluğu için R1/R1 EDU idealken; eklem seviyesinde derin araştırma, uzun batarya ömrü ve olgun SDK ekosistemi arayan laboratuvarlar için G1 EDU doğru tercihtir. Yaklaşık 1 saatlik batarya süresi, hızlı değişim tasarımıyla yedek bataryalar üzerinden yönetilir.
X-Humanoid Tien Kung Omni
X-Humanoid Tien Kung Omni, Pekin İnsansı Robot İnovasyon Merkezi'nin kompakt insansı robotu ve açık geliştirme platformudur. Amaç, küçük insansı robotu laboratuvardan çıkarıp araştırma, eğitim ve endüstri senaryolarına taşımak. Donanım tarafında öne çıkanlar: 135 cm boy, 39,5 kg ağırlık ve 31 serbestlik derecesi (bacak başına 6, kol başına 7, bel 3, boyun 2). Amiral sürüm 2070 TFLOPS yapay zeka alan denetleyicisi taşır ve uçtan uca görme dil eylem modelini robot üzerinde çalıştırmaya izin verir. Algı paketi derinlik kamerası, LiDAR ve yüksek hassasiyetli IMU'dan oluşur; ayakta durma, yürüme, koşma, engel aşma ve hareketli manipülasyon desteklenir. Gövde IP53 koruma sınıfına sahiptir, tasarım ömrü 15.000 saatin üzerindedir ve robot düşme sonrasında otonom biçimde toparlanır; çalışma aralığı -10 °C ile 40 °C'dir. Eklem ve sensör, sistem ve hareket kontrolü API'si olmak üzere üç katman geliştiriciye açıktır ve platform Huisi Kaiwu ikincil geliştirme ortamına bağlanır. Dört kullanım alanı sayılır: araştırma ve eğitim, rehberlik ve gösteri, ev ile yaşlı bakımı ve endüstriyel senaryolar. Robotlar.org, Omni talebi olan kurumlarla tedarik sürecini, zamanlamayı ve bugün teslim edilebilen alternatifleri şeffaf biçimde değerlendiririz.
Fourier N1
Fourier N1, Fourier'in açık kaynak insansı robotudur ve öncü somut zeka araştırması için tasarlandı. Çok yönlü hareket kontrolü, çok modlu bütünleşme ve gelecekteki robot gövde biçimlerinin araştırılması odak başlıklarıdır. Ürün sayfasında bildirilen değerler: 130 cm boy, 38 kg ağırlık, azami 3,5 m/s hız, 2 saat batarya ve 23 serbestlik derecesi. Ürün broşürü aynı gövde için 1245 × 441 × 202 mm ölçü, 39 kg altı net ağırlık, 1240 mm kol açıklığı, 2,7 km/s yürüyüş ve 10,8 km/s koşu hızı verir. Serbestlik dağılımı bacak 6+6, bel 1, kol 5+5 ve baş 0'dır. Eklem tarafında azami tepe tork 144 N·m, tepe akım 70 A, çalışma gerilimi 24-60 V, dişli boşluğu 10 arcmin'in altı ve çift enkoder 16 bit ile 14 bit çözünürlüktedir; haberleşme Ethernet üzerindendir. Batarya 475 Wh lityum iyon ve 3,2 kg'ın altındadır: 2 saatten fazla kesintisiz çalışma, yaklaşık 3,5 saat şarj ve 800 çevrimden fazla ömür. Hesaplama Intel Core i7-13700H üzerinde Ubuntu 20.04 ile yürür; Intel Iris Xe grafik birimi, 16 GB bellek ve 512 GB NVMe depolama bulunur. Ağ tarafında MT7921K modülüyle Wi-Fi 6 ve 2500M'e kadar LAN desteklenir. Algıda opsiyonel binoküler derinlik kamerası ve 6 eksenli IMU yer alır. Uzaktan kontrol Bluetooth oyun kumandasıyla yapılır. Hareket tarafında 15 ile 20 derece eğim, 20 cm merdiven basamağı, tek ayak dengesi ve yerden şınav gibi hareketler desteklenir. İskelet hafif alüminyum alaşım ve mühendislik plastiğidir. Tam donanım kaynak paketi yayımlanmıştır: tasarım çizimleri, malzeme listesi, montaj kılavuzu ve temel çalıştırma yazılımı. Yazılım depolarında URDF modelleri Apache-2.0, SDK dokümantasyonu MIT, dağıtım ve eğitim çatıları LGPL-3.0 lisansıyla dağıtılır. N1 talebi olan kurumlarla tedarik sürecini, zamanlamayı ve bugün teslim edilebilen alternatifleri (Unitree G1) şeffaf biçimde değerlendiririz.
Booster T1
Booster T1, Booster Robotics'in geliştirici odaklı insansı robotudur. Şirket 2023'te kuruldu ve erken stratejisini bilimsel araştırma ile eğitim senaryolarına yöneltti; T1 bu stratejinin merkezindeki gövdedir. Mekanik tarafta: 118 × 47 × 23 cm ölçüler, yaklaşık 30 kg ağırlık, 57 cm bacak ve 45 cm kol uzunluğu. Serbestlik derecesi yapılandırmaya göre değişir: temel gövdede 23 (bacak başına 6, bel 1, kol başına 4, baş 2), tutuculu sürümde 31, altı serbestlik dereceli becerikli elle 41. Eklem hareket aralığı bel ±58°, kalça pitch ±118°, diz 0-123° ve ayak bileği pitch -50° ile 20° arasındadır. Tahrik tarafında azami tepe tork 130 N·m'dir ve her eklem çift enkoder taşır. Çift enkoder, motor mili ile çıkış mili arasındaki farkın ölçülebilmesi demektir; simülasyonda öğrenilen politikanın gerçek gövdeye aktarılmasında bu ölçüm belirleyicidir. Hesaplama NVIDIA AGX Orin üzerinde 200 TOPS'tur. Standard ve Customized sürümler ayrıca Intel i7 1370p taşır, böylece x86'ya bağlı görme ve ROS yığınları robotun üzerinde çalışabilir. Algıda derinlik kamerası, 9 eksenli IMU ve dairesel 6 mikrofonluk dizi ile hoparlör bulunur. 10,5 Ah batarya yürürken 2 saat, ayakta 4 saat çalışır. Ağ tarafında Wi-Fi 6 ve Bluetooth 5.2, genişletme tarafında USB ve Ethernet vardır. Yazılım tarafı platformun ayırt edici yanıdır: kapsamlı API arayüzleri, açık kaynak çatı ve açık kaynak araçlar yayımlanmıştır; Booster Gym pekiştirmeli öğrenme ortamı, Booster SDK ve geliştirici belgeleri bunlara eşlik eder. T1, 2025 RoboCup Futbol AdultSize kategorisinin şampiyon modelidir ve dünya genelinde 50'den fazla robotik ekibi ile araştırma kurumunun tercihidir. Yayımlanmış müşteri örnekleri arasında UC Berkeley FastTD3, Carnegie Mellon FALCON, Purdue masa tenisi çalışması ve Tsinghua Hephaestus'un dünya şampiyonluğu yer alır. T1 talebi olan kurumlarla tedarik sürecini, zamanlamayı ve bugün teslim edilebilen alternatifleri (Unitree G1 ve H2) şeffaf biçimde değerlendiririz.
Booster K1
Booster K1, Booster Robotics'in giriş seviyesi somut zeka geliştirme platformudur. Ekim 2025'teki Booster Ekosistem Zirvesi'nde tanıtıldı ve şirketin eğitim pazarına yönelik programının merkezinde yer alıyor. Mekanik tarafta: yaklaşık 95 cm boy ve 19,5 kg ağırlık. Toplam 22 serbestlik derecesi bulunur: bacak başına 6, kol başına 4 ve baş 2; bel eklemi yoktur. Eklem hareket aralığı kalça pitch -171° ile 126°, roll -22° ile 89°, yaw ±59°; diz 0° ile 127°; ayak bileği pitch -50° ile 20°, roll ±20° şeklindedir. Azami tepe tork 60 N·m'dir ve her eklem çift enkoder taşır. Üç sürüm hesaplama gücü, batarya ve garanti ile ayrışır. Geek sürüm 48 TOPS, 2 Ah batarya ve 3 ay garanti; Education sürüm 117 TOPS, 5 Ah batarya ve 1 yıl garanti; Professional sürüm 200 TOPS, 5 Ah batarya ve 1 yıl garanti sunar. Çalışma süresi 0,4 m/s yürüyüşte 30 ile 80 dakika arasındadır. Algıda stereo derinlik kamerası, 9 eksenli IMU ve dairesel 3 mikrofonluk dizi ile hoparlör yer alır. Bir güç ve üç etkileşim düğmesi bulunur. Ağ tarafında Wi-Fi (Geek) ya da Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 ve Gigabit Ethernet vardır. Doubao büyük dil modeli altı ay ücretsiz olarak paketle gelir. Yazılım tarafında Booster GYM 2.0 hareket kütüphanesi, açık kaynak Booster SDK, dağıtım araçları ve geliştirici belgeleri sunulur; ikincil geliştirme ve donanım yazılımı güncellemesi desteklenir. K1, 2025 RoboCup Futbol KidSize kategorisinde hem şampiyonluk hem ikincilik kazanan modeldir: Almanya'dan HTWK ekibi birinci, Tsinghua TH-MOS ikinci oldu. Aynı yıl Dünya İnsansı Robot Oyunları Federasyonu'nda merkez sahnenin baş performansçısıydı. K1 talebi olan okul, üniversite ve kurumlarla tedarik sürecini, zamanlamayı ve bugün teslim edilebilen alternatifleri şeffaf biçimde değerlendiririz.
Booster T2
Booster T2, Booster Robotics'in amiral gemisi somut zeka geliştirme platformudur. Temmuz 2026'da WAIC'te tanıtıldı ve şirketin ürün ağacında manipülasyon ile gerçek iş yükü tarafına açılan gövdedir. Mekanik tarafta: yaklaşık 140 cm boy ve 42 kg ağırlık. Toplam 31 serbestlik derecesi bulunur: bacak başına 6, kol başına 7, bel 3 ve baş 2. Beldeki üç eksen, ayaklar sabitken gövdenin hem dönmesine hem eğilmesine izin verir; aynı ailenin T1 modelinde bel tek eksenli, K1 modelinde bel eklemi hiç yoktur. Tahrik tarafında eklem çıkışlarında endüstriyel sınıf çapraz makaralı rulman, motorda yüksek hızlı iç rotorlu kalıcı mıknatıslı senkron tasarım kullanılır. Azami tepe tork 140 Nm, azami yürüme hızı 3 m/s, çift kolla azami taşıma 10 kg'dır. Üretici taşıma kapasitesinin kol duruşuna göre önemli ölçüde değiştiğini belirtir. Soğutma yerel hava soğutmasıyla yapılır ve eklem aşırı sıcaklığa yaklaştığında sesli uyarı verilir. Enerji tarafında 48 V ve 10 Ah batarya bulunur: 2 saat kesintisiz yürüyüş ve manyetik portla şarj. Düşük batarya için de sesli uyarı vardır. Algıda başta ve belde birer binoküler kamera, opsiyonel bilek kamerası ve opsiyonel LiDAR ile mikrofon dizisi ve hoparlör yer alır; ekran desteklenir. Hesaplama Education sürümde yüksek başarımlı ARM işlemci, Professional sürümde NVIDIA Jetson Thor T5000 üzerinden yürür. Harici portlar güç besleme, kilitlemeli USB Type-C ve Ethernet; kablosuz tarafta Wi-Fi 6 ve Bluetooth 5.2 bulunur. Uç efektör opsiyoneldir ve hem becerikli eller hem tutucularla uyumludur. Yazılım tarafında Booster Studio, ajan geliştirme, simülasyon, hata ayıklama ve gerçek robota dağıtımı tek akışta birleştirir. T2 talebi olan kurumlarla tedarik sürecini, zamanlamayı ve bugün teslim edilebilen alternatifleri şeffaf biçimde değerlendiririz.
Galbot ET1
Galbot ET1, etkileşim ve gösteri senaryoları için tasarlanmış bir insansı robottur. Galbot'un ürün ağacında G1 ve S1 manipülasyon ile taşıma işlerini üstlenirken ET1 doğrudan insanla etkileşime yönelir. Mekanik tarafta: ayakta 1250 mm boy ve bataryayla birlikte 32 kg ağırlık. Bu bant, robotun tek kişiyle taşınıp bir sahneye kurulabilmesini sağlar; etkinlik başına kurulum maliyetini belirleyen değer budur. Serbestlik derecesi sürüme göre değişir: Standart sürümde 26, Pro ve Flagship sürümlerde 12 serbestlik dereceli becerikli ellerle birlikte 38. Gövde, boy, ağırlık ve ana işlemci üç sürümde de aynıdır. Hesaplama tarafında ana işlemci RK3588 ve RDK X5'tir. Pro sürüm 40 TOPS Orin Nano, Flagship sürüm 100 TOPS NX ek hesaplama birimi taşır. Görsel algı çift gözlü kamerayla yapılır. Hareket tarafında yüz milyon parametre ölçeğinde Transformer tabanlı bir hareket temel modeli kullanılır. Üreticinin öne çıkardığı yaklaşım, yeni hareket becerilerinin hareket yakalama stüdyosu ya da hazır video verisi olmadan, doğrudan insanla etkileşim sırasında öğrenilmesidir; bu, sahne programını değiştirmenin maliyetini düşürür. Kullanım senaryoları arasında yoğun ziyaretçi alanlarında karşılama ve eşlik, mağaza önünde tanıtım, sahne dansı ile formasyon ve sahne üstü ikili gösteri yer alır. ET1 talebi olan kurumlarla tedarik sürecini, zamanlamayı ve bugün teslim edilebilen alternatifleri şeffaf biçimde değerlendiririz.
DeepRobotics DR01
DEEP Robotics DR01, somut zeka araştırması için geliştirilmiş iki ayaklı insansı robot platformudur. DeepRobotics donanımlarını kurumsal projelere tedarik, devreye alma ve mühendislik desteğiyle sağlıyoruz. Yatırım tutarı yapılandırma, adet ve teslim koşullarına göre kurumsal teklifle belirlenir. Yayımlanan değerler şunlar: Hız 1,6 m/s ve üzeri (yürüyüş); Hareket İki ayaklı; 18 cm basamak, 25 derece eğim, düzensiz zemin. DR01 1,6 m/s üzeri hızda yürür, 18 cm basamağı ve 25 derece eğimi geçer. Kaygan zemin gibi bilinmeyen bozucu etkilerde dengeyi hızla toparlayıp yürümeyi sürdürdüğü bildiriliyor. Kaynak ve Sınırlar: teknik değerler üreticinin kendi ürün sayfasından alındı (https://www.deeprobotics.cn/en/index/humanoid.html).
DeepRobotics DR02
DEEP Robotics DR02, açık havada her koşulda çalışmak üzere geliştirilmiş endüstriyel sınıf insansı robottur. DeepRobotics donanımlarını kurumsal projelere tedarik, devreye alma ve mühendislik desteğiyle sağlıyoruz. Yatırım tutarı yapılandırma, adet ve teslim koşullarına göre kurumsal teklifle belirlenir. Yayımlanan değerler şunlar: Koruma sınıfı IP66 (tüm gövde); Çalışma sıcaklığı -20°C ~ 55°C; Hareket İki ayaklı tam boy insansı; açık hava koşullarında çalışma. Üretici DR02 için ayırt edici yeniliğin tüm gövde IP66 su ve toz koruması olduğunu, bunun onu açık havada her koşulda çalışabilen ilk endüstriyel sınıf insansı yaptığını bildiriyor. Kaynak ve Sınırlar: teknik değerler üreticinin kendi ürün sayfasından alındı (https://www.deeprobotics.cn/en/index/dr02.html).
AgiBot X1
AgiBot (AGIBOT Innovation (Shanghai) Technology Co., Ltd.), merkezi Şanghay'da bulunan ve genel amaçlı insansı robotlar geliştiren bir Çin şirketidir. X1, şirketin X serisinin açık kaynak üyesi: tam yığın açık kaynak bir robottur: donanım tasarımı, çıkarım modülü ve pekiştirmeli öğrenme eğitim kodu GitHub'daki AgibotTech hesabında yayımlanıyor. Donanım tarafında öne çıkanlar: 130 cm boy, 33 kg ağırlık, 34 aktif serbestlik derecesi, 1 m/s maksimum yürüme hızı, 2 saat çalışma süresi ve tek kolda 0,5 kg yük. Gövde ayrı ayrı belgelenmiş bileşenlerden kuruluyor: PowerFlow R86-3 (200 Nm tepe, 60 Nm nominal), R86-2 (80 / 20 Nm) ve R52 (19 / 6 Nm) döner eklem modülleri, L28 lineer aktüatör (110 N), 90 gramlık DCU alan denetleyici (1 kHz, EtherCAT'ten 3 kanal FDCAN, 16 üniteye kadar kaskad) ve OmniPicker uyarlanabilir tutucu (30 N, 120 mm strok). X1 modüler tasarım, yüksek serbestlik derecesi, güvenli ve hafif gövde ve yüksek ölçeklenebilirlikle konumlanıyor; hedef kitle somutlaştırılmış yapay zeka araştırması ve eğitim laboratuvarlarıdır. X1 talebi olan kurumlarla tedarik sürecini, zamanlamayı ve bugün teslim edilebilen kompakt insansı alternatifi (Unitree G1) şeffaf biçimde değerlendiririz.
AgiBot A3
AgiBot (AGIBOT Innovation (Shanghai) Technology Co., Ltd.), merkezi Şanghay'da bulunan ve genel amaçlı insansı robotlar geliştiren bir Çin şirketidir. A3, şirketin A serisi tam boy insansılarının sahne ve etkileşim odaklı üyesi: "Brilliant Master" adıyla, sahne için doğmuş silikon yıldız. Donanım tarafında öne çıkanlar: 173 cm boy, 55 kg ağırlık, 31 aktif serbestlik derecesi (eller hariç), 150 A tepe akım ve 12 kW tepe güçle 0,218 kW/kg güç/ağırlık oranı, diz ekleminde 320 Nm tepe tork. Günlük yürüyüş 1,8 m/s, koşu 5 m/s, tek kol yükü 5 kg. Çift batarya paketi (1152 Wh) 10 saate kadar çalışma sağlıyor ve 10 saniyede sıcak değiştiriliyor. Standart UWB konumlama 100'den fazla ünitenin senkron sürü kontrolüne izin veriyor; çift modüllü 5G, omuz dokunma sensörleri ve 360 derece mikrofon dizisi etkileşim için tasarlandı. Gövde magnezyum alaşımı, titanyum alaşımı ve TPU'dan; robot katlanır kasasına kendi girip çıkıyor ve tek kişiyle kuruluyor. Üç uygulama alanı: ticari gösteri (dansçı, dövüş sanatçısı, marka elçisi, hareketli sanat enstalasyonu), etkileşimli eğlence (poz veren karakter, canlı yayın, tema parkı rehberi) ve somutlaştırılmış yapay zeka araştırması. LinkCraft ile hareket, LinkSoul ile karakter tasarımı yapılıyor; teslimat öncesi 92 otomotiv sınıfı test ve 3 yıla kadar tasarım ömrü açıklanıyor. Hızlı başlangıç kılavuzu, kullanıcı kılavuzu ve eğitim videoları AgiBot belge merkezinde. A3 talebi olan kurumlarla tedarik sürecini, zamanlamayı ve bugün teslim edilebilen insansı alternatifleri (Unitree H2 ve G1) şeffaf biçimde değerlendiririz.
Figure 03
Figure AI, 2022'de kurulan ve genel amaçlı insansı robot geliştiren bir ABD şirketidir. Üçüncü nesil modeli Figure 03, 9 Ekim 2025'te tanıtıldı. Şirket robotu üç hedefe göre tarif ediyor: kendi yapay zekası Helix'i çalıştırmak, ev ortamında güvenle kullanılmak ve yüksek hacimde üretilebilmek. Donanım tarafında öne çıkanlar: 173 cm boy, 61 kg ağırlık, 20 kg taşıma kapasitesi, yaklaşık 5 saat çalışma süresi ve 1,2 m/s yürüyüş hızı. Kamera sistemi önceki nesle göre iki kat kare hızı ve dörtte bir gecikmeyle çalışıyor; her avuç içinde ayrıca kamera var. Parmak uçlarındaki dokunma sensörleri 3 gram kadar küçük kuvvetleri algılıyor. Şarj, ayak tabanındaki bobinlerle 2 kW kablosuz yapılıyor; veri aktarımı 10 Gbps mmWave üzerinden. Üretim tarafında şirket, BotQ adını verdiği kendi tesisinde ilk hatta yılda 12.000 robota kadar üretim yapmayı ve dört yılda toplam 100.000 robota ulaşmayı hedeflediğini açıkladı. Figure 03 talebi olan kurumlarla tedarik sürecini, zamanlamayı ve bugün teslim edilebilen insansı alternatifleri (Unitree G1 ve H2) şeffaf biçimde değerlendiririz.
AgiBot X2
AgiBot (AGIBOT Innovation (Shanghai) Technology Co., Ltd.), merkezi Şanghay'da bulunan ve genel amaçlı insansı robotlar geliştiren bir Çin şirketidir. X2 serisi, şirketin 1,31 m boyundaki kompakt insansı hattı: "dost canlısı, çevik, akıllı" ve temel X2 ile tam donanımlı X2 Ultra olarak iki varyantta sunuyor. Ortak donanım: 1310 × 460 × 210 mm gövde, 120 Nm tepe eklem torku, 1,8 m/s'ye kadar yürüme hızı (tipik 0,8 m/s ve altı), 558 mm kol erişimi, belirli duruşlarda 3 kg yük, yaklaşık 500 Wh batarya ile 0,5 m/s yürüyüşte 2 saat çalışma, 1,5 saat altı şarj, mikrofon dizisi, kablosuz mikrofon, hoparlör, ifade ekranı ve baş dokunma sensörü. X2 35 kg ve 25 serbestlik derecesiyle etkileşim RGB kamerası, Wi-Fi ve Bluetooth taşır. X2 Ultra 39 kg ve 30 serbestlik derecesiyle 3D LiDAR, RGB-D kamera, önde çift ve arkada RGB kamera, NVIDIA Orin NX (157 TOPS), 4G/5G, ek USB ve RJ45 portları, ikincil geliştirme ve isteğe bağlı otomatik şarj istasyonu ekler; otonom navigasyon ve engel kaçınma yalnızca bu varyantta, özelleştirmeyle sunulur. Üç yetenek öne çıkıyor: çok modlu etkileşim (görsel, sesli, dokunsal, yüz ifadesi), canlı hareket (insan benzeri yürüyüş, dans rutinleri, sesle eş zamanlı baş hareketi) ve X2 Ultra'da otonom görevler. Pakette robot, şarj cihazı, uzaktan kumanda, mikrofon, hızlı başlangıç kılavuzu ve uygunluk belgesi var; batarya ayrı ambalajda gelir. Uç efektörler (OmniHand, OmniPicker) yalnızca X2 Ultra ile uyumludur ve ayrıca satın alınır. Mobil uygulama, OTA güncellemesi ve hızlı başlangıç kılavuzu AgiBot belge merkezinde; AgiBot X2 için kanal ve çözüm ortağı başvurusu da alıyor. X2 talebi olan kurumlarla tedarik sürecini, zamanlamayı ve bugün teslim edilebilen alternatifleri (aynı boy sınıfında Unitree G1) şeffaf biçimde değerlendiririz.
AgiBot G1
AgiBot (AGIBOT Innovation (Shanghai) Technology Co., Ltd.), merkezi Şanghay'da bulunan ve genel amaçlı insansı robotlar geliştiren bir Çin şirketidir. G1, şirketin Genie serisinin veri toplama ve model çıkarımı için tasarlanmış genel amaçlı robotu; iki ayaklı bir insansı değil, tekerlekli şasi üzerinde çift kollu ve yükseklik ayarlı bir üst gövde. Donanım tarafında öne çıkanlar: 130-180 cm ayarlanabilir boy, 150 kg ağırlık, 70 cm açıklık, uç efektör hariç 20 serbestlik derecesi, iki parmaklı tutucuyla değiştirilebilen 6 serbestlik dereceli uç efektör ve iki kolda altı eksenli kuvvet sensörü. Üst gövdede 3 RGBD ve 5 balık gözü kamera, şaside ön-arka RGBD ve LiDAR; hesaplama NVIDIA Jetson AGX Orin 64 GB, çalışma süresi 4 saatten fazla. Çalışma yüksekliği 2 metrenin üzerinde, tek kolla 3 kg nesneyle sürekli çalışıyor, fabrika yollarının yüzde 95'inde dolaşıyor ve 20 mm engel aşıyor. Asıl işi veri: VR ve hareket yakalamayla milisaniye gecikmeli uzaktan çalıştırma, tam gövde eklem verisi kaydı, otomatik doğrulama ve manuel incelemeyle kalite süzgeci, buluta asenkron aktarım. Arıza anında durma ve alarm, çarpışma koruması, acil durdurma düğmesi ve tek tuşla arıza kurtarma sunan HMI güvenlik ve işletme katmanını oluşturuyor. Endüstriyel sınıf bileşenler, aşırı ortam testi, büyük ölçekli üretim ve anında teslimat açıklanıyor. G1 talebi olan kurumlarla tedarik sürecini, zamanlamayı ve bugün teslim edilebilen alternatifleri şeffaf biçimde değerlendiririz.
UBTECH Walker S2
UBTECH Walker S2, Çinli UBTECH Robotics'in üretim hatları için geliştirdiği yeni nesil endüstriyel insansı robotudur. UBTECH platformlarını Türkiye'de tedarik, devreye alma ve teknik entegrasyon kapsamında kurumsal projelere sunuyoruz. Yapılandırma, teslim koşulları ve yatırım tutarı proje kapsamına göre kurumsal teklifle belirlenir. Yayımlanan ölçüler 176 cm boy ve 70 kg ağırlık. Gövde genelinde 52 serbestlik derecesi bulunuyor ve robot 2 m/s hızda insansı yürüyüş yapıyor. Bu sınıfta 52 yüksek bir sayı; büyük kısmı ellerden geliyor, çünkü el başına 11 serbestlik derecesi iki elde 22 ediyor. Robotun ayırt edici özelliği otonom batarya değişimi. Çift batarya dinamik dengeleme ve iki kolun eşgüdümlü çalışmasıyla robot bataryasını üç dakika içinde kendi değiştiriyor; üretici bunu insansı robotlarda bir ilk olarak tanımlıyor ve 7 gün 24 saat çalışma iddiasını buna dayandırıyor. Bel eklemi +90 ile -35 derece eğiliyor ve ±162 derece dönüyor. Yüksek güçlü bel servo motoru sayesinde gövde 15 kg yükü 0-1,8 m çalışma alanında taşıyabiliyor; öne eğilme açısı 125 dereceye çıktığı için robot yerden alma yapabiliyor. Dördüncü nesil endüstriyel becerikli eller 11 serbestlik derecesi, altı bölgeli dokunma sensörü dizisi, tek elde 7,5 kg ve parmakla 1 kg kavrama sunuyor. Algı tarafında balık gözü, RGB ve RGBD kameralar, dört mikrofonlu dizi, iki hoparlör, 4 inç dairesel yüz ekranı ve altı eksenli kuvvet sensörleri bulunuyor. Gövde katı-esnek heterojen kompozit, havacılık sınıfı alüminyum alaşım, 3B baskı ana iskelet ve 3B örgü elyaftan oluşuyor. Yazılım tarafında UBTECH, insansı robotlar için ilk endüstriyel ajan olarak tanımladığı Co-Agent'i ve BrainNet 2.0 ile kurduğu çift döngülü yapay zeka sistemini öne çıkarıyor.
UBTECH Walker S1
UBTECH Walker S1, çok görevli endüstriyel senaryolar için geliştirilmiş insansı robottur. UBTECH platformlarını Türkiye'de tedarik, devreye alma ve teknik entegrasyon kapsamında kurumsal projelere sunuyoruz. Yapılandırma, teslim koşulları ve yatırım tutarı proje kapsamına göre kurumsal teklifle belirlenir. Üreticinin en önemli beyanı saha kullanımı. UBTECH, Walker S1'i otomobil üretim hatlarına yerleştirdiğini ve robotların akıllı üretim yönetim sistemleri üzerinden otonom lojistik araçları ile AMR/AGV sistemleriyle birlikte çalıştığını bildiriyor. Yazılım tarafında üç katman tanımlanıyor. Genel görev planlaması için büyük dil modeli niyet anlama ve görev planlama sağlıyor. Anlamsal algı bilgisi klasik VSLAM ile sıkı bağlanarak iki aşamalı anlamsal navigasyon kuruluyor. Algı ile kontrolün bütünleştiği, uçtan uca öğrenme tabanlı tüm gövde hareket kontrolü çerçevesi ise becerikli manipülasyon ve kararlı yürüyüş için kullanılıyor. Üretici insansı robotların endüstriyel kullanımında üç temel sorunu hedeflediğini yazıyor: değişen aydınlatma ve ortam koşullarında görsel konumlandırma, yüksek yük altında dinamik hareket kontrolü ve uzun süreli yüksek yüklü çalışmada eklem soğutma. Üçü de sahada gerçekten karşılaşılan sorunlardır.
UBTECH Walker C1
UBTECH Walker C1, hizmet senaryoları için geliştirilmiş tam boy insansı robottur. UBTECH platformlarını Türkiye'de tedarik, devreye alma ve teknik entegrasyon kapsamında kurumsal projelere sunuyoruz. Yapılandırma, teslim koşulları ve yatırım tutarı proje kapsamına göre kurumsal teklifle belirlenir. Üretici robotu CISCE fuarının ilk resmi insansı robot temsilcisi olarak tanıtıyor. Gövdede yerleşik bir dünya modeli ve yüksek başarımlı hesaplama tanımlanıyor; yerleşik hareket kütüphanesi sayesinde robot çok kipli dinamik hareketleri destekliyor ve hareket ayarları özelleştirilebiliyor. Algı tarafında iki balık gözü kamera, bir çift gözlü kamera, bir tek gözlü kamera, LCD ekran, iki hoparlör, dört mikrofon ve iki yüksek hassasiyetli eylemsizlik ölçüm birimi bulunuyor. Becerikli eller opsiyonel olarak sunuluyor. Üretici bu diziyi güvenlik için çok yönlü algı olarak tanımlıyor. Geliştirme tarafında standart arayüzler ve kapsamlı bir SDK ile tam yığın açıklık sunuluyor. Modüler tasarım, modeller arası uyumluluk ve seri üretim kapasitesi sayesinde robotun kutudan çıkar çıkmaz tek kişiyle kurulabildiği belirtiliyor. Bir hizmet robotu için en kritik eksik çalışma süresidir.
Unitree H2 Plus
Unitree H2 Plus, NVIDIA'nın Isaac GR00T ekosistemi üzerine kurulu ilk resmi referans insansı robot platformudur. 182 cm boyunda ve yaklaşık 70 kg ağırlığındaki gövde, 31 eklem serbestlik derecesine sahiptir; her biri 22 aktif serbestlik derecesi taşıyan çift SharpaWave dokunsal beş parmaklı hünerli elle birlikte toplam 75 DoF'a ulaşır. Gövde içi işlem NVIDIA Jetson T5000 (Thor) modülüyle sağlanır: FP4'te 2.070 TFLOPS, 2560 çekirdekli Blackwell GPU ve 128 GB LPDDR5X birleşik bellek. Veri toplamadan model değerlendirmeye uzanan Isaac GR00T iş akışıyla birlikte gelen platform, üniversite ve Ar-Ge ekipleri için tasarlanmıştır.
Unitree G1+
Unitree G1+, Unitree Robotics'in 14 Eylül 2026'da duyurduğu, kompakt G1 insansı robotunun tam yükseltilmiş sürümüdür. Üretici yükseltmeyi üç eksende özetler: hareket performansı, algılama ve etkileşim, akıllı deneyim. Ayakta 1340 × 450 × 200 mm, katlanınca 690 × 450 × 300 mm boyutlarında ve batarya dahil yaklaşık 35 kg ağırlığındadır. Temel model 25 serbestlik derecesine sahiptir; G1+ EDU hünerli el ve bilek seçenekleriyle 45 serbestlik derecesine kadar genişler. Altı ana yükseltme: (1) iki serbestlik dereceli boyun (yunuslama -25° ile +36°, yalpa ±110°) ile doğal çevre algısı ve etkileşim; (2) kapsamlı motor yenilemesi: omuz ve bel motorlarında tepe tork yüzde 110 artarken aynı torkta ısınma yüzde 72, kol motorlarında tork yüzde 43 artarken ısınma yüzde 30, uyluk motorlarında ısınma yüzde 28 azalır; (3) 60 mm taban aralıklı 2 MP binoküler kamera (H110° / V80° / D125°) ile 1920 × 1080 @ 30 fps geniş açılı monoküler kameradan (H117° / V67°) oluşan çift görüş sistemi; (4) kafaya entegre dokunsal sensörler: dokunarak diyalog başlatma ve hareket tetikleme; (5) çalışırken harici güç beslemesi ve şarj ile araştırma ve gösterim senaryolarında uzun süreli çalışma; (6) altı mikrofonlu dizi (4 ön + 2 arka) ile ses kaynağı yön tespiti, harici kablosuz mikrofon desteği ve belde çift 10 W hoparlör. G1'in fiyat/performans konumunu koruyan G1+, Türkiye'de Unitree Türkiye Partneri Robotlar.org aracılığıyla tedarik edilir; kurulum, eğitim ve teknik destek Türkçe verilir. G1+ ve G1+ EDU için fiyat, konfigürasyona göre teklifle belirlenir.
AgiBot A2 Ultra
AgiBot (AGIBOT Innovation (Shanghai) Technology Co., Ltd.), merkezi Şanghay'da bulunan ve genel amaçlı insansı robotlar geliştiren bir Çin şirketidir. A2 Ultra, şirketin A serisinin ticari amiral gemisi: dünyanın ilk ticari ölçekli tam boy insansısı olarak konumlanıyor ve sahada bin üniteden fazla robot çalışıyor. Üç başlık: akıllı etkileşim, otonom operasyon, güvenilir gövde. Donanım tarafında öne çıkanlar: 169 cm boy, yaklaşık 69 kg, 40 serbestlik derecesi (6 DoF'lu iki becerikli el dahil), diz ekleminde 270 Nm tepe tork, 1,2 m/s yürüyüş ve 10 derece rampa. Algı paketi 3D LiDAR, RGB-D, RGB ve balık gözü kameradan oluşuyor; 16 çekirdekli CPU'nun yanında NVIDIA Jetson Orin 64 GB çalışıyor. Yüz ekranı mimik gösteriyor, dizi mikrofon ve hoparlör sesli etkileşimi taşıyor; bağlantı Wi-Fi ve 4G/5G. 14,4 Ah batarya ayakta 3 saat veriyor, sıcak değiştirilebiliyor ve 2 saatte doluyor. Saha kanıtları: 106,286 km ile insansı robot yürüyüş Guinness rekoru, 24 saatlik açık hava yürüyüş yayını, CR, CE-MD, CE-RED ve FCC sertifikaları, Dünya İnsansı Robot Oyunları'nda grup dansı altını, 2025 iF ve Red Dot tasarım ödülleri. Güvenilirlik: 92 maddelik muayene, 5100 saat yürüyüş testi, 1300 saat anomalisiz yürüyüş. Yazılım: AimMaster istemcisi, LinkSoul özelleştirme platformu, 2-3 ayda bir OTA, sürü kontrol yazılımı. Kullanım alanları fuar rehberliği, eğlence ve ticari gösteri, marka elçiliği. A2 Ultra talebi olan kurumlarla tedarik sürecini, zamanlamayı ve bugün teslim edilebilen insansı alternatifleri (Unitree H2 ve G1) şeffaf biçimde değerlendiririz.
AgiBot A3 Ultra
AgiBot (AGIBOT Innovation (Shanghai) Technology Co., Ltd.) genel amaçlı insansı robotlar geliştiren Şanghay merkezli bir Çin şirketidir. A3 Ultra, şirketin A serisinin ticari operasyon için kurulmuş üyesi: üreticinin tanımıyla "7/24 çalışan üretkenlik ortağı". Donanım tarafında öne çıkanlar: 174 cm boy, 60 kg ağırlık, kol başına 7, bacak başına 6 ve belde 3 serbestlik derecesi, 20 serbestlik dereceli dokunma duyulu Omnihand eller. Algı yığını LiDAR ile üç balıkgözü çevre kamerası, gövdede EmbodiedAI RGB-D, dizde arazi RGB-D ve geniş açılı binoküler etkileşim kameralarından oluşuyor. 700 TOPS EmbodiedAI işlemcisi görev ayrıştırma, rota planlama ve dinamik engel kaçınmayı robotun üzerinde koşturuyor. 1152 Wh çift batarya 8 saate kadar çalışıyor; otonom fişli şarj, 10 saniyelik sıcak değişim ve özel ADU hava soğutma kesintisiz vardiyayı hedefliyor. İç mekanda UWB, dış mekanda RTK konumlama; çift bantlı 5G, çift eSIM ve fiziksel SIM. Güvenlik dört katmanlı: 3 metre risk öngörüsü, temas tetiklemeli duruş, çift acil durdurma ve akıllı düşme koruması. Gövde magnezyum alaşımı ve karbon fiber takviyeli naylondan; ayak biyomimetik tasarım. Kurulum tek kişilik: omuz algılama, otonom kasaya girip çıkma, katlanabilir depolama ve SUV ile taşıma. LinkBots ile yüzlerce ünitenin koordinasyonu mümkün. Üretici, teslimat öncesi 92 adımlı tam muayene sürecini ve otomotiv sınıfı üretim hattını, çoklu ürün neslinde bin ünite ölçeğinde üretimi bildiriyor. Sertifikalar arasında CE, FCC, IC, MIC, RCM ile UN38.3 ve MSDS var. Uygulama alanları: karşılama ve tur rehberliği, mağaza içi yönlendirme, devriye ve saha denetimi, araştırma ve eğitim, veri toplama, sahne performansı. Üreticinin açık uyarısıyla: A3 platformunda gösterilen uygulamalar A3 Ultra'da varsayılan olarak açık değildir, senaryo mühendisliği (programlama, model entegrasyonu, ortam yapılandırması, dağıtım ve doğrulama) gerekir. A3 Ultra talebi olan kurumlarla tedarik sürecini, gümrük ve nakliye kalemlerini, zamanlamayı ve bugün teslim edilebilen tam boy alternatifleri (Unitree H2 ve G1) şeffaf biçimde değerlendiririz.
UBTECH Walker S
UBTECH Walker S, çok görevli endüstriyel senaryolar için geliştirilmiş 1,7 metre boyunda insansı robottur. UBTECH platformlarını Türkiye'de tedarik, devreye alma ve teknik entegrasyon kapsamında kurumsal projelere sunuyoruz. Yapılandırma, teslim koşulları ve yatırım tutarı proje kapsamına göre kurumsal teklifle belirlenir. Robotun tanımlayıcı özelliği kuvvet geri beslemeli 41 servo eklem. Kuvvet uyumlu bir tahrik eklemi konum komutunu izlemek yerine karşılaştığı kuvvete göre davranır; robot bir engele çarptığında zorlamaz, kavrama kuvvetini nesneye göre ayarlayabilir ve dengesini bozan etkiye karşı hareketin içinde düzeltme yapabilir. Gövdede katı-esnek bağlaşımlı hibrit yapı kullanılıyor. Algı tarafında görsel, işitsel ve mesafe sensörleri çok kipli füzyonla birleştiriliyor ve dinamik ortam keşfi yapılıyor. Yerleşik yüksek çözünürlüklü RGBD sensörlerle 3B anlamsal harita çıkarılıyor; U-SLAM ve 3B nokta bulutu anlamsal navigasyonuyla engellerden kaçınan rota planlanıyor. Manipülasyon tarafında robot 3B nokta bulutunu işleyerek karmaşık nesnelerin altı boyutlu duruşunu tanıyor ve el-göz eşgüdümüyle kavrama yapıyor. Altı boyutlu duruş, nesnenin nerede olduğu kadar hangi açıda durduğunu da bilmek demek; düzensiz yerleştirilmiş parçalarla çalışmanın koşulu budur. Yazılım tarafında ROSA 2.0 robot işletim sistemi, çok kipli büyük model tabanlı karar verme, grafik arayüz, uzaktan operasyon ve nesnelerin interneti desteği tanımlanıyor. Yayımlanan sayısal değerler 1,7 metre boy ve 41 servo eklemle sınırlı.
UBTECH Walker C
UBTECH Walker C, fuar salonu, ofis binası, hizmet merkezi, alışveriş merkezi ve ulaşım merkezi gibi ortamlar için geliştirilmiş insansı hizmet robotudur. UBTECH platformlarını Türkiye'de tedarik, devreye alma ve teknik entegrasyon kapsamında kurumsal projelere sunuyoruz. Yapılandırma, teslim koşulları ve yatırım tutarı proje kapsamına göre kurumsal teklifle belirlenir. Yayımlanan ölçüler 163 cm boy ve 43 kg ağırlık. Batarya 48V 15Ah lityum. Robot tüm gövde hareket kontrolüyle 6 km/s tempoda ve her tür zeminde yürüyebiliyor; kol açıklığı 500 mm, kol ağırlığı 5 kg olarak bildiriliyor. Üretici Walker C'yi Expo 2025 Osaka Çin Pavyonunun ilk somut zeka rehberi olarak tanıtıyor. Bir dünya fuarı pavyonu hizmet robotu için zorlu bir sahnedir: kalabalık sürekli değişir, ziyaretçiler farklı diller konuşur ve robot gün boyu ayakta kalır. Etkileşim tarafında üreticinin kendi geliştirdiği somut etkileşimli büyük model kullanılıyor ve çok dilli etkileşim destekleniyor. Robot proaktif karşılama yapıyor ve özelleştirilmiş veri tabanı üzerinden soru cevap hizmeti veriyor. Yapay zeka destekli engel algılama ile dinamik ticari ortama uyum sağlıyor. Üretici altı kullanım ortamı tanımlıyor: fuar salonlarında rehberlik, ofis binalarında karşılama, hizmet merkezlerinde canlı soru cevap, alışveriş merkezlerinde sesli duyuru, ulaşım merkezlerinde akıllı yönlendirme ve kamusal alanlarda eğlence.
UBTECH Walker X
UBTECH Walker X, 130 cm boy ve 63 kg ağırlığında, 41 yüksek başarımlı servo eklem taşıyan insansı robottur. UBTECH platformlarını Türkiye'de tedarik, devreye alma ve teknik entegrasyon kapsamında kurumsal projelere sunuyoruz. Yapılandırma, teslim koşulları ve yatırım tutarı proje kapsamına göre kurumsal teklifle belirlenir. Navigasyon tarafında U-SLAM kullanılıyor ve üretici üç ayrı doğruluk değeri veriyor: konumlandırma doğruluğu 10 cm, navigasyon doğruluğu 20 cm ve ince konumlandırma doğruluğu 1 cm. Üç kademe olması anlamlı, çünkü koridorda ilerlemek ile bir nesneyi tutmak farklı hassasiyet ister. Zemin zarfı da sayıyla verilmiş: azami iniş ve çıkış eğimi 20 derece, azami basamak yüksekliği 15 cm, azami engebe uyumu 3 cm ve azami yürüyüş hızı 3 km/s. Bu üç sınır bir binada robotun nereye gidebileceğini doğrudan belirler. Kol yedi, kuvvet kontrollü insansı el altı serbestlik derecesine sahip. Başta 160 derecelik alanı saran 4,6K çift esnek kavisli ekran ve dört boyutlu ışık dili sistemi bulunuyor. Gövde modüler tasarımlı ve batarya kolayca çıkarılabiliyor. Batarya 54,6V 10Ah lityum, 3,6 kg ağırlığında ve şarj süresi 2 saat. 546 Wh kapasite tüketim bilinmeden saate çevrilemez. Üreticinin öne çıkardığı yetenekler zemin uyumu, denge koruma, el-göz eşgüdümüyle nesne manipülasyonu, güvenli etkileşim için tam gövde esnekliği, U-SLAM ile otonom rota planlama, ortam ve insan algısı, görsel zeka ile insana benzer iletişim ve akıllı ev kontrolü.
PUDU D7
PUDU D7, Pudu Robotics'in üretim ve depo ortamları için geliştirdiği endüstriyel yarı insansı robotudur. 1 Haziran 2026'da tanıtılan sürüm, endüstriyel sınıf donanımı somut zeka ile birleştirir. Temelinde PuduFM 1.0 somut zeka modeli vardır. Önceden tanımlı program ve sabit iş akışıyla çalışan klasik endüstriyel robotların aksine D7 görevi anlar, deneyimden öğrenir ve davranışını gerçek ortamda iyileştirir. Uçtan uca veri toplama mimarisi saha verisini düşük gecikmeyle toplayıp model eğitimine besler. Çift kolu 14 kg'a kadar yük taşır ve 2 metreye kadar yükseklikte çalışır: raf toplama, stok besleme, malzeme taşıma ve tesis içi lojistik görevlerini yürütür. Kuvvet kontrolü ağır parçayı hasar riskini azaltarak taşımayı, dokunma sensörleri ise dozajlama ve montaj gibi işlerde milimetre düzeyinde kuvvet ayarını sağlar. Ön ve arka LiDAR ile 360° algılama, karışık trafikli fabrika ortamında güvenli hareket verir; tesiste kapsamlı değişiklik gerekmez. Otonom batarya değişimi vardiya kesintisini kaldırır. Robotlar.org, Pudu Robotics Türkiye distribütörü olarak D7'yi kurulum, operatör eğitimi, 1 yıl garanti ve teknik destek protokolüyle (SLA) sunar. Hat tanımınızı ve görev senaryonuzu paylaşın, fizibiliteyi ve teslim takvimini birlikte çıkaralım.
PUDU D9
PUDU D9, Pudu Robotics'in ilk tam boy iki ayaklı insansı robotudur. 170 cm boy, 65 kg ağırlık ve yetişkin oranlarına göre tasarlanmış gövdeyle gelir. Hareket tarafında 42 bağımsız serbestlik derecesi vardır: tek bacakta 6, tek kolda 7. Azami eklem torku 352 N·m, azami yürüme hızı 2 m/s; test ortamında 20 kg yük taşır (tek kol 10 kg). Uyluk 325 mm, baldır 383 mm, kol 580 mm ve el 220 mm ölçüleriyle insan ölçeğindeki ortamda çalışır. Uç eleman PUDU DH11 beceri elidir: 11 serbestlik derecesi (6 aktif, 5 pasif), 12 dokunma algılama bölgesi ve 1018 sensör pikseli. Azami parmak kavrama kuvveti 30 N, azami kaldırma yükü 40 kg; parmak 150°/s, başparmak 191°/s bükülür. Hesaplama gücü 275 TOPS; algılama RGB ve RGBD kameralar, dokunma sensörleri ve IMU ile kurulur. Batarya 15 Ah (0,72 kWh), ses stereo hoparlörle verilir. Robotlar.org, Pudu Robotics Türkiye distribütörü olarak D9'u kurulum, operatör eğitimi, 1 yıl garanti ve teknik destek protokolüyle (SLA) sunar. Araştırma, gösterim ya da müşteri etkileşimi senaryonuzu paylaşın, yapılandırma ve teslim takvimini birlikte çıkaralım.
AgiBot A2 Lite
AgiBot A2 Lite, Şanghay merkezli AgiBot'un A2 serisinde gösteri ve eğlence için sadeleştirilmiş tam boy insansı modelidir. Yeni nesil tam boy gösteri yıldızı; sloganı performansın ustası, sahnenin hakimi. Donanım: 169 × 75 × 30 cm gövde, yaklaşık 64 kg, 23 serbestlik derecesi (boyun 1, kol başına 5, bacak başına 6), diz ekleminde 270 Nm tepe tork, 0,8 m/s yürüyüş hızı, yaklaşık 2 kg kol yükü. 14,4 Ah değiştirilebilir batarya ayakta 4,5 saat, yürüyüşte 1,5 saatten fazla çalışma verir; sıcak değişim ve 2 saatlik hızlı şarj (110-220 V giriş, 54,6 V 8 A çıkış) desteklenir. Hesaplama 16 çekirdekli CPU, bağlantı Wi-Fi; LiDAR, kameralar, ifade ekranı ve Jetson Orin kartı A2 Ultra'ya ayrılmış. Yazılım tarafında dans geliştirme, sürü kontrol yazılımı ve akıllı OTA standart; beceri kütüphanesi Swing Dance, Victory Dance, Taiji, Nezha dansı, amigo dansı, kuaiban ve Pekin Operası ile başlıyor. İsteğe bağlı VR kiti kod yazmadan hareket kaydetmeye yarar. Her ünite 92 kalemlik tam muayene ve yaşlandırma testlerinden geçiyor; kutudan robot, iki şarj cihazı, batarya paketi, kablosuz acil durdurma ve kumanda çıkıyor. A2 Lite talebi olan kurumlarla tedarik sürecini, zamanlamayı ve bugün teslim edilebilen insansı alternatifleri (Unitree G1 ve H2) şeffaf biçimde değerlendiririz.
X-Humanoid Tien Kung 3.0
X-Humanoid, tam adıyla Pekin İnsansı Robot İnovasyon Merkezi, insansı robot gövdesi ile somut zeka yazılımını birlikte geliştiren bir Çin kuruluşudur. Tien Kung 3.0 bu ailenin tam boy genel amaçlı modelidir. Donanım tarafında öne çıkanlar: 173 cm boy; sürüme göre 60 ya da 73 kg ağırlık ve 20 ile 42 arasında serbestlik derecesi. Kol başına 4 kg, iki kolla 16 kg taşır. Eklem modülleri tam yığın şirket içinde geliştirildi: yüksek tork yoğunluğu, geniş içi boş tasarım, aşırı hafif yapı ve tüm aralıkta hassas dişli. Batarya robot kapatılmadan hızla değiştirilir; 3.0 LITE 33 Ah, diğer iki sürüm 30 Ah artı 3 Ah ana ve yardımcı paket kullanır. Yazılım tarafında Ubuntu 22.04 çalışır, tüm gövde CAN ve EtherCAT ile haberleşir, bacak kontrol döngüsü 1 kHz üzerinde ve el kontrol döngüsü 500 Hz'dir. 2.0 PRO sürümü iki NVIDIA Orin AGX 64 modülüyle uçtan uca modelleri robot üzerinde çalıştırmaya izin verir; ikincil geliştirme Huisi Kaiwu somut zeka platformu üzerinden yapılır. Tien Kung 3.0 talebi olan kurumlarla tedarik sürecini, zamanlamayı ve bugün teslim edilebilen insansı alternatifleri (Unitree H2 ve G1) şeffaf biçimde değerlendiririz.