|
Boy |
1,31 m |
|
Ağırlık |
Kompakt insansı |
|
Serbestlik |
35-39 kg |
|
Hız |
X2 / X2Ultra |
|
Çalışma |
25-30 DoF |
|
Yapay Zeka |
Bel 3 DoF |
|
Boyutlar (ayakta) |
1310 × 460 × 210 mm (Boy × En × Derinlik); yaklaşık 1,31 m |
|
Kol kapasitesi |
Belirli duruşlarda en fazla 3 kg; tüm erişim aralığında 1 kg ve altı (uç efektör hariç); kol erişimi 558 mm |
|
Azami hız |
En fazla 1,8 m/s; tipik 0,8 m/s ve altı; laboratuvar ortamında 2 m/s'ye kadar |
|
Eklem torku |
Tepe eklem torku 120 Nm |
|
Batarya kapasitesi |
Yaklaşık 500 Wh |
|
Batarya |
Değiştirilebilir batarya; doğrudan şarj, X2 Ultra'da isteğe bağlı otomatik şarj istasyonu |
|
Çalışma süresi |
0,5 m/s yürüyüşte yaklaşık 2 saat |
|
Şarj süresi |
≤1,5 saat |
|
Şarj cihazı |
Şarj cihazı çıkışı 54,6 V 10 A, giriş gerilimi 100-220 V |
|
Çalışma gerilimi |
Giriş 100-220 V; şarj cihazı çıkışı 54,6 V 10 A; şarj süresi 1,5 saat ve altı |
|
Hareket biçimi |
İki ayaklı kompakt insansı; 25 (X2) veya 30 (X2 Ultra) serbestlik derecesi, bel 3 DoF |
|
Serbestlik derecesi |
25 (X2) / 30 (X2 Ultra) |
|
Kol serbestliği |
5 (X2) / 7 (X2 Ultra) |
|
Bacak serbestliği |
6 DoF |
|
Bel serbestliği |
3 DoF |
|
Boyun serbestliği |
0 (X2) / 1 (X2 Ultra) |
|
Tork yoğunluğu |
Tepe eklem torku 120 Nm, içi boş milli eklem |
|
Malzeme |
Yumuşak, cilt dostu dış yüzey malzemesi; içi boş milli eklemler, bağlantılı ayak yapısı; yaklaşık 35 kg (X2) ve 39 kg (X2 Ultra) |
|
Eklem yerleşimi |
X2: 25 DoF (boyun 0, kol başına 5, bel 3, bacak başına 6); X2 Ultra: 30 DoF (boyun 1, kol başına 7, bel 3, bacak başına 6) |
|
Kol erişimi |
558 mm (uç efektör hariç); uç efektörler OmniHand ve OmniPicker yalnızca X2 Ultra ile uyumlu, ayrıca satın alınır |
|
Kutu içeriği |
Robot ×1, şarj cihazı ×1, uzaktan kumanda ×1, mikrofon ×1, hızlı başlangıç kılavuzu ×1, uygunluk belgesi ×1; batarya ambalajında batarya ×1 ve uygunluk belgesi ×1 |
|
Sensörler |
Etkileşim RGB kamerası (yüz, nesne ve jest tanıma, ortam anlamı), baş dokunma sensörü; X2 Ultra'da 3D çok hatlı LiDAR (3D SLAM), RGB-D kamera, önde çift RGB ve arkada RGB kamera |
|
Arayüzler |
X2: 1 × USB-A, 1 × USB-C; X2 Ultra: 2 × USB-A, 2 × USB-C, 2 × RJ45; her ikisinde 1 × 12 V/3 A ve 1 × 48 V/5 A güç çıkışı; OTA ve mobil uygulama; ikincil geliştirme yalnızca X2 Ultra |
|
Bağlantı |
Wi-Fi, Bluetooth; X2 Ultra'da 4G/5G modülü |
|
Kablosuz |
Wi-Fi, Bluetooth; X2 Ultra'da ek 4G/5G modülü |
|
Etkileşim |
Mikrofon dizisi, kablosuz mikrofon, hoparlör; etkileşim ekranı ve ışık efektleri; başa dokununca baş sallama geri bildirimi |
|
Ekran |
Etkileşimli ekran, ışık efektleri |
|
İşlemci |
Ana kart 2 × Rockchip RK3588; X2 Ultra'da ek NVIDIA Orin NX (157 TOPS) |
|
Yazılım özellikleri |
Çok modlu diyalog (jest, ortam ve bağlam verisi), insan benzeri yürüyüş ve dans rutinleri, sesle eş zamanlı baş hareketi; X2 Ultra'da otonom navigasyon ve proaktif engel kaçınma (özelleştirmeyle) |
|
Genişletme modülü |
X2: 1 × USB Type-A, 1 × USB Type-C, guc cikisi 12 V/3 A ×1 ve 48 V/5 A ×1; LAN ve video cikisi yok. X2 Ultra: 2 × USB Type-A, 2 × USB Type-C, 2 × RJ45, 1 × Mini DP video cikisi, guc cikisi 12 V/3 A ×1 ve 48 V/5 A ×1 |
|
Çalışma sıcaklığı |
-10 ile 40 °C |
