|
Çift Kol Yükü |
16 kg |
|
Çalışma Yüksekliği |
Tekrarlanabilirlik ±0,1 mm |
|
Çalışma Süresi |
2 m |
|
Serbestlik |
Kol açıklığı 1970 mm |
|
Azami Hız |
4 saat |
|
Tepe Tork |
Sıcak değiştirilebilir batarya |
|
Boyutlar (ayakta) |
Boy 1160-1650 mm; taban ölçüsü 720 × 618 mm; omuz genişliği 585 mm; kol açıklığı 1970 mm; azami uzanma yüksekliği 2100 mm; azami çalışma yüksekliği 2000 mm |
|
Ağırlık |
160 kg |
|
Kol erişimi |
1970 mm kol açıklığı (uç efektörler hariç); maksimum erişim yüksekliği 2100 mm |
|
Taşıma kapasitesi |
16 kg |
|
Kol kapasitesi |
Çift kolla 16 kg'a kadar |
|
Azami hız |
1,5 m/s |
|
Tırmanma açısı |
10 dereceye kadar (azami tırmanma eğimi) |
|
Dönüş yarıçapı |
895 mm (dönüş çapı) |
|
Tekrarlanabilirlik |
± 0,1 mm |
|
Batarya kapasitesi |
720 Wh × 2 (çift batarya) |
|
Batarya |
720 Wh × 2 lityum iyon; 48 V anma gerilimi, 51 V şarj gerilimi, 5,8 kg batarya ağırlığı, 2.000 çevrimden fazla ömür (%80 DoD); şarj süresi yaklaşık 2 saat; sıcak değiştirme destekli |
|
Batarya gerilimi |
48,0 V |
|
Çalışma süresi |
4 saate kadar |
|
Şarj süresi |
Yaklaşık 2 saat |
|
Şarj cihazı |
AC giriş 100-240 VAC, 50/60 Hz; DC çıkış 51,0 V / 7,0 A |
|
Çalışma gücü |
Yaklaşık 1200 W anma gücü |
|
Çalışma gerilimi |
48,0 V anma gerilimi; 51,0 V şarj gerilimi |
|
Hareket biçimi |
Tekerlekli hareketli taban; 360 derece otonom navigasyon, azami tırmanma eğimi 10 derece, dönüş çapı 895 mm |
|
Serbestlik derecesi |
29 (uç efektörler hariç) |
|
Boyun serbestliği |
2 DoF |
|
Uç eleman |
Değiştirilebilir uç efektörler (opsiyonel): üç parmaklı tutucu, palet tutucu, iki parmaklı tutucu ve becerikli el |
|
Tork yoğunluğu |
Tepe tork yaklaşık 500 N·m; anma gücü yaklaşık 1200 W, anma gerilimi 48 V; tekrarlanabilirlik ±0,1 mm |
|
Malzeme |
Havacılık sınıfı alüminyum alaşım ve mühendislik plastiği gövde iskeleti |
|
Üretici notu |
Güç kesintisinde fren destekleniyor. Uç efektörler opsiyoneldir ve kapsam için satışla görüşülmesi gerekir. |
|
Eklem yerleşimi |
Uç efektörler hariç toplam 29 serbestlik derecesi; baş 2, tek kol 7, bel 3, katlanabilir alt gövde 2, hareketli taban 8 |
|
Batarya sistemi |
İki adet 720 Wh lityum iyon batarya; 4 saate kadar çalışma, yaklaşık 2 saat şarj, otonom sıcak değiştirme, 2.000 çevrimden fazla ömür |
|
Yapı ve malzeme |
Havacılık sınıfı alüminyum alaşım ve mühendislik plastiği; taban ölçüsü 720 × 618 mm, omuz genişliği 585 mm |
|
Uç elemanlar |
Değiştirilebilir uç efektörler: üç parmaklı tutucu, palet tutucu, iki parmaklı tutucu ve becerikli el (opsiyonel) |
|
Güvenlik |
Güç kesintisinde fren, devrilme koruması ve hızlı arıza tepkisi; çok katmanlı güvenlik koruması |
|
Sensörler |
RGB yapılandırılmış ışık kamerası ×1, derinlik kamerası ×4, LiDAR ×2, ultrasonik sensör ×8, 6 eksenli IMU (ivme ve açısal hız) |
|
Bağlantı |
EtherCAT iletişim arayüzü; USB Type-C, USB 3.0 ve RJ45 giriş çıkış |
|
Etkileşim |
5 W hoparlör; sürükle bırak görsel görev programlama arayüzü |
|
İşlemci |
8 çekirdekli yüksek başarımlı CPU, AMD Ryzen işlemci; yapay zeka hesaplama platformu olarak NVIDIA Jetson AGX Orin ya da Thor |
|
İşletim sistemi |
Ubuntu 22.04 |
|
Yazılım özellikleri |
FOCUS filo yönetimi ve haberleşme sistemi: robot tek başına ya da çok robotlu koordineli sistemin parçası olarak çalışır; haritalama, uzaktan kontrol, arıza yönetimi ve sistem entegrasyonu için yazılım zinciri |
|
Genişletme modülü |
Opsiyonel AI hesaplama platformu: NVIDIA Jetson AGX Orin / Thor |
