|
Boy |
173 cm |
|
Kol Yükü |
60-73 kg |
|
Serbestlik |
4 kg |
|
Batarya |
İki kolla 16 kg |
|
Bacak Kontrolü |
20-42 |
|
Hesaplama |
Sürüme göre |
|
Boyutlar (ayakta) |
173 cm boy (3.0 LITE, 3.0 PLUS ve 2.0 PRO sürüm sekmeleri) |
|
Ağırlık |
60 kg (3.0 LITE) / 73 kg (3.0 PLUS ve 2.0 PRO) |
|
Kol kapasitesi |
Kol başına 4 kg anma yükü; iki kolla azami 16 kg |
|
Eklem torku |
400 N·m (azami eklem torku; üreticinin güncel Tien Kung 3.0 parametre kartından) |
|
Hareket biçimi |
İki ayaklı tam boy insansı; insansı yürüyüş ve koşu |
|
Serbestlik derecesi |
20 (3.0 LITE) / 21 (3.0 PLUS) / 42 (2.0 PRO), sürüm sekmelerine göre |
|
Boyun serbestliği |
2 DoF |
|
Tork yoğunluğu |
Yüksek tork yoğunluklu entegre eklem modülü; kol başına 4 kg, iki kolla 16 kg taşıma |
|
Malzeme |
Entegre eklem tahrik sistemi: yüksek tork yoğunluğu, geniş içi boş gövde, aşırı hafif yapı ve tüm aralıkta hassas dişli; hareket kontrol sistemi tam yığın şirket içi geliştirme |
|
Eklem modülü |
Tam yığın şirket içi geliştirilen entegre eklem modülü; yüksek tork yoğunluğu, geniş içi boş tasarım, aşırı hafif yapı, tüm aralıkta hassas dişli |
|
Taşıma kapasitesi |
Kol başına 4 kg anma yükü, iki kolla azami 16 kg |
|
Batarya sistemi |
Ana ve yardımcı batarya çözümü; robot çalışırken hızlı değiştirme, kapatma gerekmez |
|
Kontrol döngüsü |
Bacak kontrol hızı 1 kHz üzeri, el kontrol hızı 500 Hz; tüm gövde CAN ve EtherCAT |
|
Eklem yerleşimi |
3.0 LITE 20 (kol 4, bacak 6); 3.0 PLUS 21 (bel 1); 2.0 PRO 42 (baş 3, bel 1, kol 7, bacak 6) |
|
Sensörler |
Genişletilebilir LiDAR; 3.0 PLUS ve 2.0 PRO'da yapılandırılmış ışık kamerası ×3 ve 720P RGB tek gözlü kamera ×1 |
|
Bağlantı |
Tüm gövde CAN ve EtherCAT veri yolu haberleşmesi (güncel parametre kartı CAN FD diyor) |
|
Kablosuz |
Dış haberleşme WiFi 6e ve Bluetooth |
|
Etkileşim |
Hoparlör ×1 ve ses kartı ×1; 3.0 PLUS ve 2.0 PRO'da doğrusal mikrofon ×4 |
|
İşlemci |
Intel i7-1355U ×1 (tüm sürümler); 2.0 PRO ayrıca NVIDIA Orin AGX 64 ×2 |
|
İşletim sistemi |
Ubuntu 22.04 |
|
Yazılım özellikleri |
Bacak kontrol döngüsü 1 kHz üzeri, el kontrol döngüsü 500 Hz; Huisi Kaiwu somut zeka platformuyla ikincil geliştirme |
|
Genişletme modülü |
x86 + NVIDIA Thor (opsiyonel hesaplama gücü, farklı Ar-Ge ihtiyaçlarına uyarlanır) |
