|
Ağırlık |
55 kg |
|
Tepe Güç |
Magnezyum, titanyum, TPU |
|
Çalışma |
12 kW |
|
Serbestlik |
0,218 kW/kg |
|
Koşu |
10 saat |
|
Sürü |
1152 Wh çift batarya |
|
Boyutlar (ayakta) |
173 × 52 × 30 cm (Boy × En × Derinlik) |
|
Kol kapasitesi |
5 kg (tek kol) |
|
Azami hız |
1,8 m/s günlük yürüyüş / 2,5 m/s laboratuvar / 5 m/s koşu |
|
Eklem torku |
Diz eklemi tepe torku 320 Nm |
|
Konumlama doğruluğu |
UWB standart, tek robot doğruluğu <±10 cm |
|
Seyrüsefer |
UWB tabanlı santimetre seviyesinde füzyon konumlandırma (standart) |
|
Batarya kapasitesi |
1152 Wh |
|
Batarya |
Çift batarya paketi, tam kulaklı (full-tab) hücreler; yedekli besleme, 10 saniyede sıcak değiştirme |
|
Çalışma süresi |
10 saate kadar (6 saat ayakta çalışma + 4 saatten fazla kesintisiz yürüyüş) |
|
Şarj süresi |
2 saat (tam şarj) |
|
Çalışma gücü |
12 kW tepe güç, 150 A tepe akım, 0,218 kW/kg güç/ağırlık oranı |
|
Çalışma gerilimi |
Şarj girişi 110-220 V; şarj süresi 2 saat ve altı |
|
Hareket biçimi |
İki ayaklı tam boy insansı; 31 aktif serbestlik derecesi (eller hariç) |
|
Serbestlik derecesi |
31 aktif serbestlik derecesi (eller hariç): boyun 2, kol başına 7, bel 3, bacak başına 6 |
|
Kol serbestliği |
7 DoF |
|
Bacak serbestliği |
6 DoF |
|
Bel serbestliği |
3 DoF |
|
Uç eleman |
Silikon el ve silikon yumruk |
|
Tork yoğunluğu |
Diz tepe torku 320 Nm; 12 kW tepe güç ve 0,218 kW/kg güç/ağırlık oranı |
|
Malzeme |
Magnezyum alaşımı ve titanyum alaşımı iskelet, TPU esnek dış yüzey; 55 kg gövde |
|
Toplam serbestlik |
31 aktif serbestlik derecesi (eller hariç) |
|
Eklem yerleşimi |
Boyun 2, kol başına 7, bel 3, bacak başına 6 |
|
Diz torku |
Diz eklemi tepe torku 320 Nm |
|
Gövde malzemesi |
Magnezyum alaşımı, titanyum alaşımı ve TPU esnek malzeme; 55 kg gövde |
|
Ambalaj |
Otonom kasaya girme ve çıkma; katlanabilir ambalaj; tek kişiyle kurulur, SUV ile taşınır |
|
Ömür ve test |
Teslimat öncesi 92 otomotiv sınıfı test; 3 yıla kadar tasarım ömrü (AgiBot A2 mirası) |
|
Sensörler |
RGB binoküler kamera, GPS, UWB konumlama (tek ünite hassasiyeti ±10 cm altı), omuz dokunma sensörleri |
|
Arayüzler |
Tam açık arayüzler; ikincil geliştirmeye uygun |
|
Bağlantı |
Çift modüllü 5G, eSIM + SIM (çift SIM) |
|
Kablosuz |
Çift modüllü 5G, eSIM + SIM kart (çift SIM); yurt içi LGA modülü, yurt dışı M.2 modülü |
|
Dokunma algılama |
Omuz dokunma sensörleri (standart) |
|
Etkileşim |
Omuz dokunma algılama (sektörde ilk), ses ve çok modlu etkileşim, 360 derece çok dizili mikrofon, hoparlör |
|
İşlemci |
2 × Rockchip RK3588 temel hesaplama kartı |
|
Yazılım özellikleri |
LinkCraft ile hareket oluşturma ve içerik ekosistemi (yükleme/indirme), LinkSoul ile karakter tasarımı, 100'den fazla ünitenin UWB ile senkron sürü kontrolü, tam açık arayüzler |
