|
Boy |
174 cm |
|
Ağırlık |
İnce gövde, insan ortamı |
|
Çalışma |
60 kg |
|
Hesaplama |
Magnezyum + karbon fiber naylon |
|
Batarya |
8 saat |
|
Eller |
1152 Wh, 7/24 operasyon |
|
Süre |
1:30 |
|
Robot sayısı |
En az 1 |
|
Uyumlu model |
A2 Lite · A2 Ultra |
|
Aksesuar |
Ejderha kumaş şeritleri |
|
Boyutlar (ayakta) |
174 cm boy |
|
Kol kapasitesi |
5 kg (Omnihand ile tutulabilen azami nesne) |
|
Konumlama doğruluğu |
Santimetre düzeyi konumlama; iç mekanda UWB, dış mekanda RTK, kesintisiz geçiş |
|
Seyrüsefer |
UWB ic mekan ve RTK dis mekan konumlama; otonom gorev ayristirma, rota planlama ve dinamik engel kacinma |
|
Batarya kapasitesi |
1152 Wh |
|
Çalışma süresi |
8 saate kadar (yürüme ve ayakta durma süresi 1:1 olan senaryoda) |
|
Şarj süresi |
2 saat (tam şarj) |
|
Hareket biçimi |
İki ayaklı tam boy insansı; kol başına 7, bacak başına 6, bel 3 serbestlik derecesi |
|
Kol serbestliği |
7 DoF |
|
Bacak serbestliği |
6 DoF |
|
Bel serbestliği |
3 DoF |
|
Uç eleman |
20 serbestlik dereceli, her yönde dokunma duyulu Omnihand; ince kağıttan 5 kg'a kadar |
|
Malzeme |
Magnezyum alaşımı ve karbon fiber takviyeli naylon hibrit iskelet; biyomimetik ayak tasarımı |
|
Eklem yerleşimi |
Kol başına 7, bacak başına 6, bel 3; ellerde 20 serbestlik derecesine kadar Omnihand |
|
Gövde malzemesi |
Magnezyum alaşımı ve karbon fiber takviyeli naylon hibrit iskelet; biyomimetik ayak tasarımı |
|
Güç |
Çift batarya yuvası, 1152 Wh; 10 saniyede sıcak değişim, otonom fişli şarj, 2 saatte tam şarj |
|
Güvenlik |
Dört katmanlı aktif güvenlik: 3 metre risk öngörüsü, temas tetiklemeli duruş, çift acil durdurma, akıllı düşme koruması; çarpma, düşürme ve yüksek/düşük sıcaklık testleri |
|
Ambalaj |
Otonom kasaya girip çıkma, katlanabilir depolama, tek kişiyle kurulum, SUV ile taşıma |
|
Kalite |
92 adımlı tam muayene süreci ve otomotiv sınıfı üretim hattı; çoklu ürün neslinde bin ünite ölçeğinde üretim |
|
Sertifikalar |
CE (RED, güvenlik, RoHS), FCC, IC, MIC, RCM; UN38.3 ve MSDS |
|
Sensörler |
LiDAR; gövdede EmbodiedAI RGB-D kamera, dizde arazi RGB-D kamerası, geniş açılı binoküler RGB etkileşim kameraları, 3 geniş açılı balıkgözü çevre kamerası (iki ön, bir arka), çift omuz dokunma sensörü |
|
Arayüzler |
Geliştirici ve EDU sürümlerinde açık SDK, ROS2 arayüzü ve ikincil geliştirme dokümantasyonu; hareket, karakter ve üçüncü parti sistem entegrasyonu |
|
Bağlantı |
Çift bantlı 5G, çift eSIM ve fiziksel SIM; iç mekanda UWB, dış mekanda RTK ile santimetre düzeyinde konumlama ve kesintisiz geçiş |
|
Kablosuz |
Çift bantlı küresel 5G; çift eSIM ve fiziksel SIM |
|
Etkileşim |
Baş ekranı, sol ve sağ hoparlör, ön ve arka mikrofon; tur, karşılama, mağaza yönlendirme ve servis akışlarını kapsayan çok modlu etkileşim |
|
Ekran |
Bas ekrani |
|
İşlemci |
EmbodiedAI işlemcisi; 700 TOPS tam performans hesaplama |
