|
Boy |
175 cm |
|
Serbestlik |
Yaklaşık 64 kg |
|
Eklem Torku |
29 |
|
Yürüyüş Hızı |
Becerikli elle 53 aktüatör |
|
Batarya |
436 N·m |
|
Becerikli El |
FSA 2.0 çift enkoder |
|
Boyutlar (ayakta) |
1750 × 552 × 275 mm; kol açıklığı 1520 mm, becerikli elle 1920 mm'ye kadar; alt uzuv 465 mm + 378 mm |
|
Ağırlık |
63 kg |
|
Kol erişimi |
1520 mm kol açıklığı; kendi geliştirdikleri çevik elle 1920 mm'ye kadar (12 serbestlik dereceli el sürümü) |
|
Kol kapasitesi |
3 |
|
Azami hız |
5 |
|
Eklem torku |
436 N·m (azami eklem tepe torku) |
|
Batarya kapasitesi |
Yaklaşık 950 Wh |
|
Çalışma süresi |
Yaklaşık 2 saat |
|
Şarj süresi |
Yaklaşık 2 saat |
|
Hareket biçimi |
İki ayaklı tam boy insansı; gövde dönüşü, kavrama, yürüyüş ve yerden kalkma |
|
Serbestlik derecesi |
29 gövde; becerikli elle toplam 53 aktüatöre kadar |
|
Boyun serbestliği |
2 DoF |
|
Tork yoğunluğu |
FSA 2.0 çift enkoderli aktüatör; azami eklem torku 436 N·m; bacakta 23 bit / 23 bit, kolda 24 bit / 24 bit çift enkoder; güç çıkışı yaklaşık 930 W |
|
Malzeme |
Alüminyum alaşım ve mühendislik plastiği; gizlenmiş kablo tesisatı ile modülerleştirmeyi kolaylaştıran entegre kablolama |
|
Üretici notu |
Güvenlik işlevleri: 1 adet kablosuz acil durdurma ve 1 adet yerel acil durdurma. |
|
Eklem yerleşimi |
Gövdede 29 serbestlik derecesi: baş 2, bel 1, bacak 6+6, kol 7+7. Temel el 6, gelişmiş becerikli el 12 serbestlik dereceli; becerikli el yapılandırmasında toplam aktüatör 53'e kadar çıkar |
|
Taşıma kapasitesi |
Tek kolla yaklaşık 3 kg taşıma kapasitesi |
|
Batarya sistemi |
Yaklaşık 950 Wh çıkarılabilir lityum iyon batarya; yaklaşık 2 saat çalışma, yaklaşık 2 saat şarj |
|
Eklem modülü |
FSA 2.0 aktüatör: çift enkoderli sistem, azami eklem torku 436 N·m; bacak 23 bit, kol 24 bit çözünürlük |
|
Yapı ve malzeme |
Alüminyum alaşım ve mühendislik plastiği; gizlenmiş kablo tesisatı |
|
Eklem hareket aralığı |
Bel Z ekseni ±150 derece; diz -5 ile 135 derece; kalça pitch ±150 derece, roll -34 ile 90 derece, yaw -40 ile 90 derece |
|
Dokunma algılama |
12 serbestlik dereceli ikinci nesil becerikli el; parmaklarda 6 adet dizi tipi dokunma sensörü temas kuvvetini ölçer, nesnenin şeklini ve malzemesini ayırt eder, kavramayı gerçek zamanlı ayarlar |
|
Sensörler |
Stereo kamera; SLAM ve saf görüş algılamayı destekler, açık donanım arayüzü sunar; 6 eksenli IMU (3 eksen ivme ve 3 eksen jiroskop); parmaklarda 6 adet dizi tipi dokunma sensörü |
|
Bağlantı |
Ethernet haberleşme; giriş çıkış Type-C ve USB 3.0 |
|
Kablosuz |
Wi-Fi 6; kablolu bağlantı Ethernet |
|
Etkileşim |
Yankı bastırmalı sesli etkileşim; Pico ve Vision Pro başlıklarıyla gerçek zamanlı uzaktan kontrol |
|
Eklem kodlayıcı |
Çift enkoder: 23 bit/23 bit (alt uzuvlar), 24 bit/24 bit (üst uzuvlar) |
|
İşlemci |
Intel Core i7, 14 çekirdek; opsiyonel 275 TOPS hesaplama modülü |
|
İşletim sistemi |
Ubuntu 20.04 |
|
Yazılım özellikleri |
Fourier Toolkit: NVIDIA Isaac Lab, ROS ve MuJoCo çatılarını destekleyen, önceden en iyilenmiş modüllerden oluşan geliştirme kütüphanesi |
|
Çalışma sıcaklığı |
0 ile 45 santigrat derece; çalışma nemi yüzde 20 ile 80 bağıl nem, yoğuşmasız |
