|
Boy |
165 cm |
|
Serbestlik |
Yaklaşık 55 kg |
|
Eklem Torku |
32 |
|
Yürüyüş Hızı |
Becerikli elle 44 aktüatör |
|
Batarya |
230 N·m |
|
İşlemci |
FSA aktüatör |
|
Boyutlar (ayakta) |
1650 × 515 × 320 mm; kol açıklığı 1680 mm (GR-1), 1665 mm (GR-1L) |
|
Ağırlık |
55 kg |
|
Kol erişimi |
1764 mm kol açıklığı |
|
Kol kapasitesi |
3 |
|
Azami hız |
5 |
|
Eklem torku |
230 N·m (azami eklem torku) |
|
Çalışma süresi |
Yaklaşık 60 dakika; yürüyüşte yaklaşık 45 dakika; şarj süresi 315 dakika |
|
Şarj süresi |
315 dakika |
|
Şarj cihazı |
Adaptör girişi 100-240 V 50/60 Hz; adaptör çıkışı 46 V 2 A MAX |
|
Çalışma gücü |
Azami çalışma gücü yaklaşık 550 W |
|
Çalışma gerilimi |
Besleme gerilimi 46,2 V; aktüatör çalışma gerilimi 12-60 V, anma gerilimi 46 V, azami akım 40 A; adaptör girişi 100-240 V 50/60 Hz, adaptör çıkışı azami 46 V 2 A |
|
Hareket biçimi |
İki ayaklı tam boy insansı; insana yakın serbestlik dağılımıyla gelişmiş hareket kontrolü |
|
Serbestlik derecesi |
32 gövde; becerikli elli sürümde toplam 44 aktüatör, tutuculu sürümde 34 |
|
Boyun serbestliği |
3 DoF |
|
Tork yoğunluğu |
Tepe eklem torku 230 N·m; Fourier Smart Actuator (FSA) ailesi motoru, sürücüyü, redüktörü ve enkoderi tek modülde birleştirir; besleme 46,2 V, azami güç yaklaşık 550 W |
|
Malzeme |
Alüminyum alaşım ve mühendislik plastiği |
|
Eklem yerleşimi |
Gövdede 32 serbestlik derecesi: bacak 6+6, bel 3, baş 3, kol 7+7. Becerikli el 6+6; toplam aktüatör becerikli elli sürümde 44, tutuculu sürümde 34 |
|
Taşıma kapasitesi |
Tek kolla 3 kg taşıma kapasitesi |
|
Eklem modülü |
Fourier Smart Actuator (FSA): motor, sürücü, redüktör ve enkoder tek modülde; tepe eklem torku 230 N·m |
|
Batarya sistemi |
460 Wh batarya; şarj 46 V / 2 A. |
|
Yapı ve malzeme |
Alüminyum alaşım ve mühendislik plastiği |
|
Sensörler |
RealSense derinlik kamerası; saf görüş çözümü altı RGB kamerayla kuş bakışı görünüm, Transformer ve doluluk ağı yaklaşımını kullanır; IMU |
|
Bağlantı |
HDMI 1 adet, Type-C 3 adet (hızlı şarj, indirme, çevre birim genişletme); bileşenler Ethernet veri yolu üzerinden bağlanıyor ve 46 V ortak beslemeden güç alıyor |
|
Kablosuz |
Wi-Fi IEEE 802.11 a/b/g/n/ac; Bluetooth 4.2 |
|
Etkileşim |
Halka biçiminde mikrofon dizisi |
|
Eklem kodlayıcı |
Bacaktaki her aktif eklemde konum algılama için mutlak enkoder |
|
İşletim sistemi |
Ubuntu 20.04 ve ROS 2 |
|
Yazılım özellikleri |
Becerikli elde 6+6 serbestlik derecesi; hareket kontrol yığını ve simülasyon modelleri Fourier'in açık depolarında yayımlanır |
|
Sertifikalar |
GB 17625.1-2012, GB 4943.1-2011, GB/T 9254-2008 (üretici beyanı) |
