|
Guinness |
106,286 km |
|
Sahada |
İnsansı yürüyüş rekoru |
|
Serbestlik |
1000+ ünite |
|
Hız |
Gerçek operasyonda |
|
Çalışma |
40 DoF |
|
Test |
6 DoF becerikli eller |
|
Süre |
1:30 |
|
Robot sayısı |
En az 1 |
|
Uyumlu model |
A2 Lite · A2 Ultra |
|
Aksesuar |
Ejderha kumaş şeritleri |
|
Boyutlar (ayakta) |
169 × 75 × 30 cm (Boy × En × Derinlik) |
|
Ağırlık |
Yaklaşık 69 |
|
Kol kapasitesi |
Yaklaşık 2 kg (kol başına) |
|
Azami hız |
1,2 m/s |
|
Tırmanma açısı |
10 derece rampa |
|
Engel ve basamak |
20 mm (azami engel aşma yüksekliği) |
|
Eklem torku |
Diz tepe torku 270 Nm |
|
En dar geçiş |
Gövde uzaktan kumandayla geçiş için en az 1 m; navigasyonla geçiş için en az 2 m |
|
Batarya kapasitesi |
14,4 Ah |
|
Batarya |
14,4 Ah; sıcak değiştirilebilir batarya ve hızlı şarj (iki enerji yenileme modu) |
|
Çalışma süresi |
Ayakta 3 saat, yürüyüşte 1,5 saatten fazla |
|
Şarj süresi |
2 saat |
|
Şarj cihazı |
Şarj cihazı çıkışı 54,6 V 8 A, giriş gerilimi 110-220 V |
|
Çalışma gerilimi |
Giriş 110-220 V; şarj cihazı çıkışı 54,6 V 8 A; şarj süresi 2 saat |
|
Hareket biçimi |
İki ayaklı tam boy insansı; 40 serbestlik derecesi (6 DoF'lu iki becerikli el dahil) |
|
Serbestlik derecesi |
40 (boyun 2, kol başına 7, bacak başına 6, el başına 6) |
|
Kol serbestliği |
7 DoF |
|
Bacak serbestliği |
6 DoF |
|
Boyun serbestliği |
2 DoF |
|
Uç eleman |
6 serbestlik dereceli becerikli el (iki adet) |
|
Tork yoğunluğu |
Diz tepe torku 270 Nm; yaklaşık 69 kg gövde |
|
Malzeme |
Otomotiv sınıfı üretim hattında üretilen tam boy gövde, 6 DoF becerikli eller; her ünitede 92 kalem tam muayene; CR, CE-MD, CE-RED ve FCC sertifikaları |
|
Toplam serbestlik |
40 serbestlik derecesi (6 DoF'lu iki becerikli el dahil) |
|
Eklem yerleşimi |
Boyun 2, kol başına 7, bacak başına 6, el başına 6 |
|
Diz torku |
Diz tepe torku 270 Nm |
|
Gövde ölçüleri |
169 cm boy, 75 cm en, 30 cm derinlik; yaklaşık 69 kg |
|
Ambalaj |
Oturur pozisyonda ambalaj; kutuda gövde, batarya paketi, batarya ve aksesuar şarj cihazları, yaka mikrofonu, kablosuz acil durdurma ve uzaktan kumanda |
|
Ömür ve test |
92 maddelik tam muayene; 5100 saat yürüyüş testi, 1300 saate kadar anomalisiz kesintisiz yürüyüş |
|
Sensörler |
3D LiDAR, RGB-D kamera, RGB kamera, balık gözü kamera |
|
Arayüzler |
Kablosuz uzaktan kumanda, kablosuz acil durdurma anahtarı, yaka mikrofonu, batarya ve aksesuar şarj cihazları (paket içeriği) |
|
Bağlantı |
Wi-Fi, 4G/5G |
|
Kablosuz |
Wi-Fi, 4G/5G |
|
Etkileşim |
Mimik gösteren yüz ekranı, dizi mikrofon, hoparlör, gösterge ışığı; yüz tanımayla proaktif karşılama, ses ve çok modlu etkileşim |
|
Ekran |
İfade gösterimli yüz ekranı |
|
İşlemci |
16 çekirdekli yüksek performans CPU (temel kart) + NVIDIA Jetson Orin 64 GB (yüksek performans kartı) |
|
Yazılım özellikleri |
AimMaster istemcisi (5 dakikada öğrenilir), LinkSoul platformu (bilgi tabanı, uyandırma kelimesi, persona, ses, karşılama), 2-3 ayda bir OTA, dans geliştirme, sürü kontrol yazılımı, otonom navigasyon ve engel kaçınma |
|
Koruma sınıfı |
Eklem modülü IP5X |
|
Çalışma sıcaklığı |
0-40 °C, bağıl nem %10-90, yoğuşmasız |
|
Depolama sıcaklığı |
-20 °C ile 70 °C, bağıl nem %10-90, yoğuşmasız |
|
Sertifikalar |
CR, CE-MD, CE-RED, FCC (üretici beyanı) |
|
Üretici garantisi |
1 yil üretici garantisi |
