|
Boy |
118 cm |
|
Serbestlik |
Yaklaşık 30 kg |
|
Eklem Torku |
23-41 |
|
Hesaplama |
Yapılandırmaya göre |
|
Çalışma |
130 N·m |
|
RoboCup |
Çift enkoder |
|
Boyutlar (ayakta) |
118 × 47 × 23 cm; bacak uzunluğu 57 cm, kol uzunluğu 45 cm |
|
Ağırlık |
30 kg |
|
Kol erişimi |
45 cm (tek kol uzunluğu) |
|
Azami hız |
1 m/s yurume hizi; donme hizi 1,5 rad/s |
|
Eklem torku |
130 N·m tepe tork |
|
Batarya |
10,5 Ah; yürürken 2 saat, ayakta 4 saat çalışma |
|
Çalışma süresi |
2 saat yürüyüş, 4 saat ayakta |
|
Şarj süresi |
≤2 saat |
|
Hareket biçimi |
İki ayaklı insansı; yürüyüş, koşu, top vurma, şınav ve dövüş sanatları hareketleri |
|
Serbestlik derecesi |
23 (temel) / 31 (tutucu) / 41 (becerikli el) |
|
Kol serbestliği |
4 (genisletilebilir; tutucu ya da becerikli el takilinca kol basina 7) |
|
Bacak serbestliği |
6 DoF |
|
Bel serbestliği |
1 DoF |
|
Boyun serbestliği |
2 DoF |
|
Uç eleman |
Opsiyonel tutucu (toplam 31 DoF) ya da alti serbestlik dereceli becerikli el (toplam 41 DoF) |
|
Tork yoğunluğu |
Azami tepe tork 130 N·m; çift enkoderli eklem tasarımı |
|
Malzeme |
Hafif ve dayanıklı gövde; 2025 RoboCup AdultSize kategorisinde şampiyon olan yarışma modeli |
|
Eklem yerleşimi |
Temel gövdede 23 serbestlik derecesi: bacak başına 6, bel 1, kol başına 4 (genişletilebilir), baş 2. Tutucu ile 31 (kol başına 7, el 1); becerikli el ile 41 (kol başına 7, el 6) |
|
Eklem modülü |
Azami tepe tork 130 N·m; her eklemde çift enkoder |
|
Eklem hareket aralığı |
Bel ±58°; kalça pitch ±118°, roll -21° ile 88°, yaw ±58°; diz 0° ile 123°; ayak bileği pitch -50° ile 20°, roll ±25° |
|
Batarya sistemi |
10,5 Ah batarya; yürürken 2 saat, ayakta 4 saat |
|
Yapı ve malzeme |
118 × 47 × 23 cm gövde, yaklaşık 30 kg; bacak 57 cm, kol 45 cm |
|
Sensörler |
Derinlik kamerası; 9 eksenli IMU |
|
Bağlantı |
Wi-Fi 6 ve Bluetooth 5.2; USB ve Ethernet genişletme portları |
|
Etkileşim |
Dairesel 6 mikrofonluk dizi ve hoparlör |
|
Eklem kodlayıcı |
Çift enkoder |
|
İşlemci |
NVIDIA AGX Orin, 200 TOPS yapay zeka başarımı; Standard ve Customized sürümlerde ayrıca Intel i7 1370p |
|
Yazılım özellikleri |
Kapsamlı API arayüzleri, açık kaynak çatı ve açık kaynak araçlar; ikincil geliştirme ve donanım yazılımı güncellemesi desteklenir |
|
Çalışma sıcaklığı |
-10 ile 45 °C; calisma nemi yuzde 5-90, yogusmasiz |
|
Sertifikalar |
CE/FCC (üretici beyanı) |
|
Üretici garantisi |
Üretici garantisi: 1 yıl |
