|
Boy |
130 cm |
|
Azami Hız |
38 kg |
|
Serbestlik |
3,5 m/s |
|
Batarya |
Koşu destekli |
|
Eklem Torku |
23 |
|
Arazi |
Bacak 6+6, bel 1, kol 5+5 |
|
Boyutlar (ayakta) |
130 cm boy (ürün sayfası); broşürde 1245 × 441 × 202 mm, kol açıklığı 1240 mm |
|
Ağırlık |
38 kg |
|
Kol erişimi |
1240 mm kol açıklığı |
|
Azami hız |
3,5 m/s |
|
Tırmanma açısı |
15-20 derece eğim |
|
Engel ve basamak |
20 cm merdiven basamağı |
|
Eklem torku |
144 N·m (eklem tepe torku) |
|
Batarya kapasitesi |
475 Wh |
|
Çalışma süresi |
2 saat |
|
Şarj süresi |
Yaklaşık 3,5 saat |
|
Şarj cihazı |
Adaptör girişi 100-240 V 50/60 Hz; adaptör çıkışı 46 V 4 A |
|
Çalışma gücü |
Anma gücü yaklaşık 460 W |
|
Çalışma gerilimi |
Anma gerilimi 39,6 V; eklem çalışma gerilimi 24-60 V, anma 46 V; adaptör girişi 100-240 V 50/60 Hz, adaptör çıkışı 46 V 4 A |
|
Hareket biçimi |
İki ayaklı insansı; hızlı yürüyüş, koşu, merdiven tırmanma, tek ayak dengesi ve yerden şınav; 15-20 derece eğim ve 20 cm merdiven basamağı |
|
Serbestlik derecesi |
23 DoF |
|
Boyun serbestliği |
0 DoF |
|
Tork yoğunluğu |
Azami tepe eklem torku 144 N·m; tepe akım 70 A, çalışma gerilimi 24-60 V, anma gerilimi 46 V, boşluk 10 arcmin'in altında, çift enkoder 16 bit / 14 bit; anma gücü yaklaşık 460 W |
|
Malzeme |
Hafif alüminyum alaşım ve mühendislik plastiği iskelet; sade, dayanıklı ve kararlı donanım tasarımı |
|
Eklem yerleşimi |
Toplam 23 aktüatör: bacak 6+6, bel 1, kol 5+5; baş eklemi yok |
|
Batarya sistemi |
475 Wh lityum iyon batarya, 3,2 kg altı; 2 saatten fazla kesintisiz çalışma, yaklaşık 3,5 saat şarj, 800 çevrimden fazla ömür |
|
Eklem modülü |
Tepe tork 144 N·m, tepe akım 70 A, çalışma gerilimi 24-60 V, boşluk 10 arcmin altı, çift enkoder 16 bit ve 14 bit, Ethernet haberleşme |
|
Yapı ve malzeme |
Hafif alüminyum alaşım ve mühendislik plastiği |
|
Sensörler |
Opsiyonel binoküler derinlik kamerası; 6 eksenli IMU (ivme ve açısal hız) |
|
Bağlantı |
MT7921K modülü, Wi-Fi 6; 100M, 1000M ve 2500M LAN; giriş çıkış HDMI, USB Type-C ve Type-A; eklem haberleşmesi Ethernet |
|
Kablosuz |
Wi-Fi 6; kablolu ağ 100M / 1000M / 2500M |
|
Etkileşim |
Bluetooth oyun kumandasıyla uzaktan kontrol |
|
Eklem kodlayıcı |
Çift enkoder: 16 bit/14 bit |
|
İşlemci |
Intel Core i7-13700H, Intel Iris Xe grafik birimi, 16 GB bellek, 512 GB NVMe depolama |
|
İşletim sistemi |
Ubuntu 20.04 |