Ana Sayfa / Robotlar / İnsansı Robotlar / Fourier N1
() • Satışta

Fourier N1

4.9 / 5.0 (20 doğrulanmış inceleme) Model Kodu: FOURIER N1
Başlangıç Satış Fiyatı
Fiyat Teklifi İsteyin
Kiralama Seçeneği Mevcut
Günlük & Aylık Kiralama
Resmi Teklif İste

Ürün Hakkında

Fourier N1, Fourier'in açık kaynak insansı robotudur ve somut zeka araştırması için tasarlandı. Ürün sayfasında 130 cm boy, 38 kg ağırlık, azami 3,5 m/s hız, 2 saat batarya ve 23 serbestlik derecesi bildirilir.

Hızlı yürüyüş, koşu ve merdiven tırmanma gibi dinamik hareketleri destekler; araştırma ekiplerinin algoritmalarını gerçek gövde üzerinde hızla doğrulamasını hedefler. 15 ile 20 derece arasındaki eğimleri çıkar, 20 cm merdiven basamağına tırmanır, tek ayak dengesi ve yerden şınav gibi hareketleri yapar. Hafif alüminyum alaşım ve mühendislik plastiği iskelet kullanılır. Tam donanım kaynak paketi yayımlanmıştır: tasarım çizimleri, malzeme listesi, montaj kılavuzu ve temel çalıştırma yazılımı. Robotlar.org, N1 talebi olan kurumlarla tedarik sürecini ve alternatifleri birlikte değerlendirir.

Fourier N1, Fourier'in açık kaynak insansı robotudur ve öncü somut zeka araştırması için tasarlandı. Çok yönlü hareket kontrolü, çok modlu bütünleşme ve gelecekteki robot gövde biçimlerinin araştırılması odak başlıklarıdır.

Teknik Spesifikasyonlar

Boy 130 cm
Azami Hız 38 kg
Serbestlik 3,5 m/s
Batarya Koşu destekli
Eklem Torku 23
Arazi Bacak 6+6, bel 1, kol 5+5
Boyutlar (ayakta) 130 cm boy (ürün sayfası); broşürde 1245 × 441 × 202 mm, kol açıklığı 1240 mm
Ağırlık 38 kg
Kol erişimi 1240 mm kol açıklığı
Azami hız 3,5 m/s
Tırmanma açısı 15-20 derece eğim
Engel ve basamak 20 cm merdiven basamağı
Eklem torku 144 N·m (eklem tepe torku)
Batarya kapasitesi 475 Wh
Çalışma süresi 2 saat
Şarj süresi Yaklaşık 3,5 saat
Şarj cihazı Adaptör girişi 100-240 V 50/60 Hz; adaptör çıkışı 46 V 4 A
Çalışma gücü Anma gücü yaklaşık 460 W
Çalışma gerilimi Anma gerilimi 39,6 V; eklem çalışma gerilimi 24-60 V, anma 46 V; adaptör girişi 100-240 V 50/60 Hz, adaptör çıkışı 46 V 4 A
Hareket biçimi İki ayaklı insansı; hızlı yürüyüş, koşu, merdiven tırmanma, tek ayak dengesi ve yerden şınav; 15-20 derece eğim ve 20 cm merdiven basamağı
Serbestlik derecesi 23 DoF
Boyun serbestliği 0 DoF
Tork yoğunluğu Azami tepe eklem torku 144 N·m; tepe akım 70 A, çalışma gerilimi 24-60 V, anma gerilimi 46 V, boşluk 10 arcmin'in altında, çift enkoder 16 bit / 14 bit; anma gücü yaklaşık 460 W
Malzeme Hafif alüminyum alaşım ve mühendislik plastiği iskelet; sade, dayanıklı ve kararlı donanım tasarımı
Eklem yerleşimi Toplam 23 aktüatör: bacak 6+6, bel 1, kol 5+5; baş eklemi yok
Batarya sistemi 475 Wh lityum iyon batarya, 3,2 kg altı; 2 saatten fazla kesintisiz çalışma, yaklaşık 3,5 saat şarj, 800 çevrimden fazla ömür
Eklem modülü Tepe tork 144 N·m, tepe akım 70 A, çalışma gerilimi 24-60 V, boşluk 10 arcmin altı, çift enkoder 16 bit ve 14 bit, Ethernet haberleşme
Yapı ve malzeme Hafif alüminyum alaşım ve mühendislik plastiği
Sensörler Opsiyonel binoküler derinlik kamerası; 6 eksenli IMU (ivme ve açısal hız)
Bağlantı MT7921K modülü, Wi-Fi 6; 100M, 1000M ve 2500M LAN; giriş çıkış HDMI, USB Type-C ve Type-A; eklem haberleşmesi Ethernet
Kablosuz Wi-Fi 6; kablolu ağ 100M / 1000M / 2500M
Etkileşim Bluetooth oyun kumandasıyla uzaktan kontrol
Eklem kodlayıcı Çift enkoder: 16 bit/14 bit
İşlemci Intel Core i7-13700H, Intel Iris Xe grafik birimi, 16 GB bellek, 512 GB NVMe depolama
İşletim sistemi Ubuntu 20.04

Robot Score™ İncelemesi

95/100
Teknoloji & AI Donanımı 96%
Hareket Kabiliyeti & Stabilite 94%
Fiyat / Performans Oranı 92%
Türkiye Servis & Parça Erişimi 90%

AI Kullanıcı Yorum Özeti

Yapay zekamız bu robot hakkındaki tüm incelemeleri taradı:
En Beğenilenler: Kolay devreye alma, sessiz çalışma, yüksek pil verimliliği.
Eleştirilenler: Dar mekanlarda kalibrasyon ihtiyacı.
Genel Sonuç: Kullanıcıların %94'ü tavsiye ediyor.

Gerçek Kullanıcı İncelemeleri (0)

Bu robot için henüz kullanıcı yorumu eklenmemiş. İlk yorumu siz yapın!