|
Boy |
173 cm |
|
Tork |
75-85 kg |
|
Serbestlik |
450 Nm |
|
Hız |
Eklem tepe torku |
|
Çalışma |
25-46 |
|
El |
Sürüme göre |
|
Boyutlar (ayakta) |
173 cm boy; baldır + uyluk 91 cm, kol 60 cm |
|
Ağırlık |
75-85 kg (sürüme göre) |
|
Kol erişimi |
60 cm (tek kol uzunluğu) |
|
Kol kapasitesi |
Becerikli el başına 5 kg (Pro ve Max), 7 DoF, dokunsal algılama |
|
Azami hız |
3 m/s ve üzeri (donanım desteği) |
|
Eklem torku |
450 Nm |
|
Batarya |
Standart üçlü lityum: tam şarj 71,4 V, 20 Ah, 2,5 saat şarj; opsiyonel katı hal: 74,8 V, 40 Ah, 3 saat şarj; hızlı çıkarılabilir akıllı batarya |
|
Çalışma süresi |
4-5 saat şarj başına |
|
Şarj süresi |
Üçlü lityum pil: 2,5 saat; katı hal pil: 3 saat |
|
Hareket biçimi |
İki ayaklı tam boy insansı; 25 DoF (Temel, Açık Kaynak), 43 DoF (Pro), 46 DoF (Max) |
|
Serbestlik derecesi |
25 (Temel ve Acik Kaynak) / 43 (Pro: 29 + 14 becerikli el) / 46 (Max: 32 + 14 becerikli el) |
|
Kol serbestliği |
5 (Temel, Acik Kaynak, Pro) / 7 (Max) |
|
Bacak serbestliği |
6 DoF |
|
Bel serbestliği |
1 (Temel, Acik Kaynak, Pro) / 3 (Max) |
|
Boyun serbestliği |
2 DoF |
|
Uç eleman |
Pro ve Max: el basina 7 serbestlik dereceli becerikli el. Temel ve Acik Kaynak surumlerde el yok (el basina 0 DoF). |
|
Eklem motoru |
Gezegen dislili eklem; Pro ve Max'te gezegen + lineer kuvvet kontrollu eklem. Mutlak cift enkoder. |
|
Tork yoğunluğu |
Eklem tepe torku 450 Nm; gezegen dişlili eklemler, Pro ve Max'te lineer kuvvet kontrollü eklemler; mutlak çift enkoder |
|
Malzeme |
Havacılık sınıfı alüminyum alaşımı paneller, akıcı hatlı yüksek dayanımlı şasi; 75-85 kg gövde |
|
Soğutma |
Bacak eklemlerinde aktif soğutma; ağır yük ve yüksek sıcaklıkta tepe performans |
|
Sürüme göre serbestlik |
Temel ve Açık Kaynak 25; Pro 29 + 14 el = 43; Max 32 + 14 el = 46 |
|
Eklem yerleşimi |
Boyun 2 (Max 3), bel 1 (Max 3), kol başına 5 (Max 7), bacak başına 6, el başına 7 (Pro ve Max) |
|
Aktüatör |
Gezegen dişlili eklemler, mutlak çift enkoder, 450 Nm tepe tork; Pro ve Max'te ek lineer kuvvet kontrolü; tamamen mafsallı içten kablolama |
|
Batarya modülü |
Modüler katı hal lityum batarya mimarisi (opsiyon) ile artan enerji yoğunluğu, 4 saate kadar güçlü çalışma |
|
Sensörler |
Temel: Intel derinlik kamerası; Açık Kaynak, Pro, Max: stereo görüş + 360 derece LiDAR, Intel ve diğer kameralarla uyumlu açık görsel donanım arayüzü; milisaniye düzeyinde ortam verisi işleme |
|
Bağlantı |
Wi-Fi + Bluetooth + USB + LAN |
|
Kablosuz |
Wi-Fi, Bluetooth, USB, LAN |
|
Etkileşim |
Mikrofon, hoparlör, 2 baş lambası + 2 göğüs lambası + diz lambaları, el kumandası |
|
Eklem kodlayıcı |
Mutlak çift enkoder |
|
İşlemci |
Robot bilgisayarı: Intel modülü (opsiyonel RK3588); yapay zeka bilgisayarı: NVIDIA Jetson Orin NX 16 GB (Temel) veya AGX Orin 64 GB (Açık Kaynak, Pro, Max; yükseltilebilir) |
|
Yazılım özellikleri |
Karmaşık hareketler arasında kesintisiz geçiş; dövüş sanatı, becerikli manipülasyon ve kavrama; ikincil geliştirme (Açık Kaynak, Pro, Max) |
|
Genişletme modülü |
Yüksek performanslı hesaplama modülü (AI PC): Basic sürümde Orin NX 16 GB; Open Source, Pro ve Max sürümlerde AGX Orin 64 GB (işlem gücü yükseltilebilir). Temel işlem gücü (Robot PC) ayrı listelenir. |
