PUDU T600 Underride
PUDU T600 Underride, şasi tabanlı endüstriyel teslimat robotudur. Alçak profilli yapısı sayesinde rafların altına girerek yükleri merkezden kaldırabilir; kompakt formu dar hatlarda ilerlemeyi kolaylaştırırken mevcut tesis düzenini değiştirmeden otonom malzeme taşıma akışı kurar.
Senad iLoabot-Ultra
iLoabot-Ultra, Şanghay merkezli Senad'ın iLoabot ailesinde boşaltmayı koli ölçeğinden sıra ölçeğine taşıyan otonom toplu boşaltma robotudur. Kollu boşaltma robotu koliyi tek tek alır ve araç başına süre çevrim sayısıyla belirlenir; iLoabot-Ultra'nın geniş çok vantuzlu vakum başlığı istifin bir sırasını birlikte tutar ve entegre konveyöre bırakır, koliler arka planda ayırma ya da paletleme hattına akar. Makine görüşü sistemi, makine öğrenmesine dayalı karar mekanizması ve yüksek bütünleşik kontrol sistemi tek mimaride birleşir ve boşaltmanın tamamını otomatikleştirir: robot çalışma ortamını ve hedef yükü gerçek zamanlı algılar ve analiz eder, rotayı kendisi planlar, koliyi tanır ve hassas alıp yerleştirme yapar. Her boşaltmada iş verisi birikir; bu veriyle karar mantığı ve hareket yörüngesi kendiliğinden iyileşir, boşaltma verimi ve doğruluğu iş sayısıyla artar. Farklı biçim, ağırlık ve malzemedeki yükler aynı sistemle işlenir. Standart kasalar, kamyon kasaları ve konteynerlerle uyumludur; rampa ya da araçta değişiklik istemeden hızlı devreye alınır ve konveyör, taşıyıcı bant ve diğer depo ekipmanıyla birlikte çalışır, ağır ve tekrarlı iş robota geçer. Yüksek hacimli ve az çeşitli koli akışı olan dağıtım merkezleri ile üretim tesislerinin giriş lojistiği için tasarlanmıştır; karışık koli ölçüsü, 80 kg ağır koli ya da yükleme yönü gerektiğinde aynı ailenin iLoabot-M ve iLoabot-Pro modelleri değerlendirilir. Türkiye'ye tedarik, devreye alma ve mühendislik desteğiyle sağlanır; yatırım tutarı yapılandırma, konveyör bütünleşmesi ve adede göre kurumsal teklifle belirlenir.
BMR Harç Şap Robotu
Harç Şap Robotu, BMR beton işleri ailesinin en kompakt üyesidir: 790 × 730 × 660 mm'nin altında ölçü ve 65 kg ağırlıkla asansöre ve konut kapısından geçer, katlar ve çalışma bölgeleri arasında kolay taşınır. Kuru karışım harcı 0-10 cm kalınlıkta serer ve tesviye eder; işçilik hassasiyeti 2 metrede 3 mm, teorik verim saatte 130 m²'nin üzerindedir. Çalışma sırası basittir: harç zemine serilir, operatör kot ve parametreleri girer, tek tuşla görevi başlatır; lazer konumlama sistemi zemin yüksekliğini gerçek zamanlı izler, robot şap mekanizmasını kendisi ayarlar ve planlı rotayı izler, elle ölçüm işi ortadan kalkar. Akıllı kontrol sistemi şap hızını, yüksekliğini ve basıncını sabit tutar; operatörden operatöre değişen sonuçlar yerine odalar ve bölgeler arasında tutarlı düzlük elde edilir. Kendi geliştirilen bütünleşik akıllı hareket kontrol algoritması, lazer ölçüm ve konumlama ile gerçek zamanlı kontrol teknolojisi kullanılır; konumlama, çalışılan alan istatistiği ve cihaz durumu izlenir. Çalışma gücü 300 W'tır; 48 V 25 Ah batarya 6 saatin üzerinde çalışır ve hızlı şarjla 3 saatin altında dolar; IP54 koruma sınıfı ve -5 ile 40°C çalışma aralığı vardır. Tek operatör robotu uzaktan yönetir; tekrarlı ölçüm, tesviye ve şap işi otomatikleşir, deneyimli şap ustasına bağımlılık azalır. Beton Tesviye Robotu ile aynı projede farklı aşamalarda çalışır: tesviye robotu beton tabanı, şap robotu üstündeki kuru harç katmanını tamamlar.
BMR Akıllı Boya Robotu P45/P65/M40/M60
Akıllı Boya Robotu, BMR dekorasyon serisinin yeni nesil tam otomatik boya uygulama platformudur. Platform mantığıyla tasarlanmıştır: farklı işlev modülleri takılarak macun ve lateks boya püskürtme ya da macun zımparalama yapar. Püskürtme sürümleri P45 ve P65 60 litrelik malzeme tankı taşır ve 4.500 ile 6.500 mm yüksekliğe kadar çalışır; zımpara sürümleri M40 ve M60 100 litrelik toz haznesiyle 4.000 ve 6.000 mm yüksekliğe ulaşır. P45 ve M40 860 × 760 × 1700 mm ölçüde yaklaşık 500 ve 450 kg, P65 ve M60 1630 × 1150 × 1750 mm ölçüde yaklaşık 650 ve 600 kg'dır. Verim P45'te tek geçiş macun 80 m²/saat ve lateks 200 m²/saat, P65'te 100 ve 250 m²/saat; M40 60 m²/saat, M60 80 m²/saat macun zımparalar. Kaplama oranı püskürtmede yüzde 95'in, M40'ta yüzde 85'in, M60'ta yüzde 90'ın üzerindedir. Robot duvar, tavan ve cumba gibi yapı özelliklerini kendi algılar; kendi geliştirilen RTPC gerçek zamanlı algı sistemi ön tarama, çizim ya da BIM olmadan tek tuşla görevi başlatır. Koşarak püskürtme ve dinamik debi kontrolüyle macun ve lateks püskürtme verimi elle uygulamanın 6 katı, macun zımpara verimi 2 katıdır; üç alanlı kontrolcü püskürtme ve zımpara parametrelerini kapalı çevrimde tutar. Hareket hızı 0,5 m/s'nin altında, engel geçişi 30 mm, boşluk geçişi 50 mm, tırmanma 10°, konumlama hassasiyeti ±30 mm'dir; batarya 5 saat çalışır. Konut, okul, hastane, ofis ve büyük kamu binalarının ince ve endüstriyel dekorasyonunda uzun süre kesintisiz çalışır, iş gücünü azaltır ve solunum yoluyla meslek hastalığı riskini düşürür. Uygun malzemeler: iç duvar macunu ve su bazlı macun, lateks ve emülsiyon boya, su bazlı iç cephe boyası, püskürtme sistemiyle uyumlu astar; yeni bir malzeme için spesifikasyon ya da numuneyle uyumluluk testi yapılır.
PUDU MP2000
PUDU MP2000, Pudu Robotics'in yapay zeka tabanlı (AI-Native) otonom palet taşıma robotudur. 1585 × 910 × 1870 mm gövdesiyle 2000 kg'a kadar yük taşır; çatalları 200 ± 5 mm yüksekliğe kaldırır ve inik konumda 80 ± 5 mm'ye iner. Navigasyon 3D LiDAR-SLAM ve VSLAM füzyonuna dayanır; yansıtıcı etiket, manyetik bant veya zemin işaretine ihtiyaç duymaz. Robot depolama gözünün dolu olup olmadığını, paletin tipini ve geçiş açıklığını kendi üzerindeki uç yapay zeka ile değerlendirir; üç kızaklı ve çevre tabanlı standart paletlerin yanında standart dışı yük taşıyıcıları da öğrenerek tanır. Elle bırakılmış, 15 cm'ye kadar kaymış ve 15°'ye kadar açılanmış paletlere otomatik hizalanır. Çatal girişi 20 saniyede tamamlanır; robot yüksüz 1,6 m/s, tam yükte 1,2 m/s hıza çıkar. 2 m kadar dar koridorlarda 90° palet alımı yapabildiği için mevcut depo alanı büyütülmeden daha yoğun kullanılabilir. Dağıtık filo orkestrasyonunda her robot kendi kararını verir; merkezi bağlantı koptuğunda bile filo senkron çalışmaya devam eder. Güvenlik tarafında derinlik kameraları ve 3D LiDAR çok katmanlı bir koruma oluşturur; 360° algılama ile insan, ekipman ve engeller anlık tespit edilir, dinamik engellerde kaçınma veya duruş, statik engellerde otonom rota değişimi uygulanır. Görevler PUDU Link, API, sesli komut veya görev butonuyla verilir; asansör ve otomatik kapı gibi IoT cihazlarıyla opsiyonel entegrasyon kurulabilir. İki varyantı vardır: 620 mm çatal dış genişliğine sahip MP2000 Standard (MPID01-M) ve 550 mm çatallı MP2000 Narrow Fork (MPID01-N). Türkiye'de Pudu Türkiye Distribütörü robotlar.org üzerinden Türkçe teknik destek, kurulum danışmanlığı ve satış sonrası hizmetle sunulur.
AgiBot A2-W
AgiBot (AGIBOT Innovation (Shanghai) Technology Co., Ltd.), merkezi Şanghay'da bulunan ve genel amaçlı robotlar geliştiren bir Çin şirketidir. A2-W, A serisinin tekerlekli üyesi: iki ayaklı insansılardan farklı olarak dört tekerlekli bir taban üzerinde biyonik çift kol taşır ve esnek üretim için tasarlandı. Parça alma, yerleştirme, taşıma ve terminal takma işlerini yapan, becerileri veri biriktikçe gelişen bir esnek üretim uzmanı. Donanım tarafında öne çıkanlar: 770 × 620 × 1630 mm gövde, 230 kg ağırlık, kol başına 7 ve toplam 22 serbestlik derecesi, tek kolda 5 kg yük, 0-2 m çalışma yüksekliği. Dört tekerlekten çekiş sıfır dönüş yarıçapı ve yengeç yürüyüşü sağlar, bel yükselip eğilir. Algı tarafında 360 derece LiDAR, 4 yapay zeka görüş sensörü ve 2 altı eksenli kuvvet sensörü; hesaplama tarafında 275 TOPS. 2 kWh batarya 5 saat çalışma verir, sıcak değiştirilir ve otonom şarj edilir; şarj süresi 2 saat, çalışma sıcaklığı 0-45 °C. Yazılım tarafında UniGrasp, Uni6DPose ve UniPlug atomik yetenekleri, OTA ile genişleyen görev beceri kütüphanesi ve veri toplama-simülasyon-çıkarım entegrasyonu var; tek günde devreye alma ve yeni nesnelere saatler içinde uyum öne çıkıyor. Kullanım senaryoları yükleme-boşaltma, terminal takma ve lojistik taşıma. A2-W talebi olan kurumlarla tedarik sürecini, zamanlamayı ve bugün teslim edilebilen alternatifleri şeffaf biçimde değerlendiririz.
RealMan RealBot-01
RealBot-01, Pekin merkezli RealMan Robotics'in tekerlekli insansı robotudur ve şirketin kendi ürettiği eklem modülleri ile RX75 kollarını insansı gövdeye taşır. Mimari iki parçadan oluşur: tekerlekli hareket tabanı ve baş, kollar ve gövdeden kurulu üst gövde. İkisi birlikte tam bir robot olarak çalışır; üst gövde tabandan ayrılıp başka şasi modellerine takılabilir ya da RealMan'in çift kollu platformlarıyla birleştirilebilir. Gövde 570 × 465 × 1680 mm, ağırlık yaklaşık 125 kg'dır. Toplam 21 aktif serbestlik derecesinin 14'ü iki koldadır; bel 3, bacaklar 2, boyun 2 eksen taşır. 7 eksenli RX75 kolların her biri 5 kg taşır ve içinde 200 N / 7 N·m aralıklı altı eksenli kuvvet-tork sensörü bulunur; dikey erişim 2100 mm, yatay erişim uç eleman hariç 1818 mm'dir. Görev gereksinimine göre çok eksenli becerikli el ya da tutucu eklenir; OYMotion, BrainCo ve Zhixing ürünleriyle uyumluluk hazırdır. Algı paketi beş derinlik kamerası, göğüs, sırt ve tabandaki 130 derece görüşlü üç balık gözü kamera, yüzde 90 yansıtıcılıkta 40 metrenin üzerinde menzil veren tek hatlı LiDAR, iki IMU ve başa monte mikrofon dizisinden oluşur; dokunsal sensörler seçenektir. Sistem 3B yeniden yapılandırma, engel algılama, nesne ve jest tanıma, otonom seyrüsefer ve ses kaynağı konumlama yapar. Şasi ve omuz genişliği 465 mm'nin altında, yerinde dönüş yarıçapı 690 mm'dir; hareket hızı 0,1 ile 1,5 m/s arasında ayarlanır, 40 Ah BMS destekli batarya yaklaşık 2 saatte şarj olur. Veri toplama sürümü Orbbec 335LG, standart sürüm Intel RealSense D405 kamerayla gelir; RealSense D435 seçenektir. RealMan 2018'de kurulmuştur; Pekin, Changzhou, Shenzhen, Tokyo ve San Francisco ofisleriyle 8.000'in üzerinde kurumsal müşteriye hizmet vermiştir ve robot kollarında 50.000 saat MTBF değeriyle çalışır. RealBot-01, yapay zeka eğitimi ve veri toplama, perakende, eğitim ve üretim hatları için tasarlanmıştır; Türkiye'ye tedarik, devreye alma ve mühendislik desteğiyle sağlanır.
RealMan RealBot-L2
RealBot-L2, RealMan Robotics'in RealBot ailesindeki kaldırma kolonlu tam boy tekerlekli insansı robotudur. Üst gövde bacaklar üzerinde değil 300 mm kurslu bir kaldırma kolonu üzerinde durur; kolon, kollar ve taşıdıkları yükle birlikte 60 kg'ın üzerinde kapasiteyle 50-100 mm/s hızla hareket eder ve iki insansı kol yerden 2,1 m yüksekliğe kadar çalışır. Gövde 650 × 512 × 1700 mm, ağırlık yaklaşık 120 kg'dır. Taban ve uç eleman hariç 17 aktif eksen vardır: kol başına 7, başta 1 eğim, belde 1 eğim ve kaldırma ekseni. Kollar 5 kg taşır ve her kolda 200 N / 7 N·m aralıklı, yüzde 0,5 tam skala doğruluklu altı eksenli kuvvet-tork sensörü bulunur. Uç elemanda iki parmaklı paralel tutucu ile beş parmaklı becerikli el arasında hızlı değişim yapılır. Hesaplama NVIDIA Jetson AGX Orin 64 GB ya da D-Robotics RDK S100 üzerinde çalışır; baş kamerası stereo RGB (derinlik opsiyonel), el kameraları RGB-D (tek gözlü RGB opsiyonel) standarttır. İki tekerlekli diferansiyel şasi 0,1-1,0 m/s hızla hareket eder, 5 derece eğim çıkar, 15 mm'ye kadar engel geçer ve SLAM seyrüsefer ve konumlama ile dinamik engel kaçınma yapar. Güvenlik kuvvet uyumu, dinamik engel kaçınma ve sistem koruması olmak üzere üç katmanlıdır. 48 V 20 Ah batarya tipik kullanımda yaklaşık 6 saat çalışma verir ve yaklaşık 1 saatte elle şarj edilir; bağlantı kablolu ve Wi-Fi'dir, sesli etkileşim için yerleşik mikrofon dizisi ve hoparlörler bulunur, ekran yerine opsiyonel tablet takılır. RealMan, 2018'de Pekin'de kurulmuş hafif robot kolu ve eklem modülü üreticisidir; kaldırma robotlarını, çift kollu ve tek kollu robotlarını 2021'de ürün gamına eklemiştir. RealBot-L2 ev hizmeti, perakende yönlendirme ve veri toplama için tasarlanmıştır; Türkiye'ye tedarik, devreye alma ve mühendislik desteğiyle sağlanır.
RealMan RealBot-S2
RealBot-S2, RealMan Robotics'in RealBot ailesindeki katlanır bacaklı tam boy tekerlekli insansı robotudur. Alt gövde ayak bileği ve diz eksenli katlanır bacaklardan ve dört dümenli dört tahrikli şasiden oluşur; bacaklar katlanınca kollar zemin seviyesine iner, açılınca 2,1 m yüksekliğe uzanır, 0,3 m kaldırma kursu bu aralığı tamamlar. Gövde 614 × 552 × 1700 mm, ağırlık yaklaşık 125 kg'dır. Taban ve uç eleman hariç 20 aktif eksen vardır: kol başına 7, başta eğim ve yön, belde eğim ve yön, bacaklarda ayak bileği ve diz. İnsansı yapılandırmalı kollar 5 kg taşır, erişim 0,69 m'dir; her kolda 200 N / 7 N·m aralıklı, yüzde 0,5 tam skala doğruluklu altı eksenli kuvvet-tork sensörü bulunur ve uç elemanda iki parmaklı paralel tutucu ile beş parmaklı becerikli el hızlı değişir. Baştaki stereo RGB kamera ile iki balık gözü kamera 360 derece çevre görüşü verir, ellerde RGB-D kamera standarttır; hesaplama NVIDIA Jetson AGX Orin 64 GB üzerinde çalışır. Şasi 0,1-1,5 m/s hızla hareket eder, 8 derece eğim çıkar, 20 mm engel geçer ve çift LiDAR ile SLAM seyrüsefer ve konumlama, dinamik engel kaçınma yapar. Modüller hızlı sökülür, OTA uzaktan işletme ve bakım sahaya gitmeden güncelleme sağlar. 48 V 20 Ah batarya tipik kullanımda yaklaşık 6 saat çalışır; elle şarj, batarya değişimi ve otomatik istasyon şarjı desteklenir. Bağlantı kablolu, Wi-Fi ve opsiyonel 5G'dir; sesli etkileşim için yerleşik mikrofon dizisi ve hoparlör bulunur, ekran yerine opsiyonel tablet takılır. RealMan 2018'de Pekin'de kurulmuştur ve kendi eklem modülleriyle robot kollarını üretir; 2025'te Pekin'in ilk insansı robot veri eğitim merkezini kurmuştur. RealBot-S2 veri toplama ve eğitim, ev hizmeti, perakende ve endüstriyel üretim için tasarlanmıştır; Türkiye'ye tedarik, devreye alma ve mühendislik desteğiyle sağlanır.
BMR Dış Cephe Boya Robotu T100
T100, BMR yüksekte çalışma serisinin dış cephe püskürtme robotudur. Cephe boyama basit bir nedenle makineleşmeye direnmiştir: iş yeri havada asılıdır. Otomasyon üç sorunu aynı anda çözmek zorundadır: püskürtme ekipmanını yükseklikte güvenle taşımak, pencere pencere değişen cephe geometrisine uyum sağlamak ve ince lateksten agregalı doğal taş boyaya kadar farklı malzemelerde deneyimli bir uygulamacının yüzey kalitesini tutturmak. BMR'nin cevabı pragmatiktir: yeni bir erişim makinesi icat etmek yerine T100 modüler ve hafif bir görev yükü olarak tasarlanmıştır; her biri 50 kg'ın altında modüller, 400 kg'ın altında toplam sistem ağırlığı, dünya genelinde yüksek katlı projelerde zaten asılı duran asma iskelelere takılır. Erişim altyapısı yerinde kalır; sepetteki insanın yerini yorulmayan, dışarı sarkmayan ve hareketini değiştirmeyen bir makine alır. Etkin çalışma kursu 2-4 m, çalışma yüksekliği 100 m'ye kadardır; 380 V beslemeyle 4 kW anma gücünde çalışır, 80 litrelik malzeme kovası taşır ve 200 mm'ye kadar engel geçer. Düz kaplama sisteminde kalkan duvarlarda saatte 180 m², dokulu boya sisteminde saatte 100 m² verim verir; balkon yüzeyi, klima nişi, iç ve dış köşe dahil bütünleşik kaplama oranı yüzde 80'in üzerindedir. Yarı ve tam otomatik mod arasında geçiş yapar; rota planlaması elle ya da tam otomatiktir. Otomatik özellik tanıma ve püskürtme rota planlaması, otomatik engel geçişi, uzaktan uygulama izleme, çalışma verisi istatistiği ve havada duruş izleme standarttır. T100, Shenzhen ve Foshan'da faaliyet gösteren BrightMaster Robotics'in beton tesviye, şap ve perdah, ölçüm, iç mekan boya ve macun zımpara, zemin kaplama ve taşlama, cephe temizliği ve akıllı inşaat asansörünü kapsayan inşaat robotu hattının dış cephe üyesidir ve gösteri aşamasını geride bırakmıştır: Singapur MacPherson Road'daki Hi Tek C13 şantiyesinde HDB için 8 Ocak 2025'te yapılan deneme uygulamasında 50 m² cephe Japon Vinalux 2000 astar ve Walkleen son katla 10 dakikada boyandı, Hi Tek ve HDB yetkililerinin görsel kontrolünde yüzey kalitesi onaylandı; Henan Xinyang'daki Meihao Weilai konut sitesinde Temmuz 2024'te 9 numaralı parselin dış cepheleri robotla püskürtüldü. Boya viskozitesi, agrega tane boyutu, püskürtme basıncı ve kuruma özellikleri çalışma performansını etkiler; devreye alma öncesinde boya spesifikasyonu ya da malzeme numunesi iletilir, uyumluluk ve çalışma parametreleri buna göre belirlenir.
BMR Akıllı İnşaat Asansörü SC200/200ZA
Akıllı İnşaat Asansörü SC200/200ZA, BMR yükseltme serisinin dikey lojistik makinesidir ve inşaat robotlarının kat değiştirmesi için tasarlanmıştır. Anma yükü kabin başına 2.000 kg (2 × 2.000 kg), kabin ölçüsü 3,2 × 1,5 × 2,45 m, azami kurulum yüksekliği 242 m, kaldırma hızı 0-36 m/dakika, motor gücü 2 × 2 × 15 kW'tır. Otomatik kat kapıları kat çağrısına ve kabin içi kat seçimine yanıt verir; dikey lojistik planlama sistemi inşaat robotlarının binme isteklerini alır ve robotu belirlenen kata otomatik taşır, böylece robotlar katlar arasında engelsiz geçer ve dikey taşıma kanalının verimi artar. Otomatik çalışma, otomatik kat hizalama ve çift kabin bağlantılı kontrol standarttır; kablosuz bağlantı, robot sevkiyatı, önceden planlanmış bekleme, tek kabinde çoklu robot ve akıllı park işlevleri vardır. Güvenlik tarafında aşırı doluluk alarmı, gerçek zamanlı anomali denetimi ve bakım ön uyarısı bulunur. Güvenlik yönetim sistemi web tarafında 60'tan fazla, APP ve mini programda 25'ten fazla işlevle altı modülden oluşur: ekipman yönetimi (envanter, anomali, uzaktan kilit), personel yönetimi (dosya, belge, süre hatırlatma), satış sonrası yönetimi (arıza bildirimi, süreç onayı, kalite analizi), güvenlik yönetimi (kontrol kaydı, kurulum, sökme, yükseltme ve bakım işleri), izleme yönetimi (çalışma panosu, canlı video, kayıt oynatma) ve proje yönetimi (sözleşme, gelir verisi, proje ayrıntısı). Fabrika, kiralama ve mühendislik servisi ile ana yüklenici üç taraf, ekipmanın tüm ömrü boyunca kalite ve güvenlik denetimini bu sistemden yapar. Yüksek katlı konut, ticari kompleks ve ofis binası, hastane, okul ve kamu binası, endüstriyel proje ve akıllı inşaat gösteri projelerinde personel, malzeme ve inşaat robotu taşımacılığı ile çok robotlu koordineli şantiyeler için tasarlanmıştır; yapılandırma ve teklif için bina yüksekliği, kat sayısı, azami yük ve robot taşıma gereksinimi iletilir.
Universal Robots UR10e Cobot
12.5 kg taşıma kapasitesi ve 1300 mm erişim mesafesine sahip lider işbirlikçi robot.
Senad iLoabot-Pro
iLoabot-Pro, Senad iLoabot ailesinin ağır koli üyesidir: konteyner ve kapalı kasa tırdan 80 kg'a kadar kolileri boşaltan ve sevkiyatta aynı aracı yükleyen paletli otonom robot. Hızlı tüketim, tütün, ilaç ve lojistik sektörlerinin ağır koli akışı için geliştirildi; bu yükler çoğu sahada hala iki işçi ve el arabasıyla iner. 2350 × 1660 × 2165 mm gövde 2300 kg'dır, paletli diferansiyel sürüşle 6 m ve 12 m standart konteynerler, 12 m yüksek tavanlı konteynerler ve kapalı kasa kamyonların içine girer, üç fazlı 380 VAC şebeke beslemesiyle çalışır; vakum negatif basınç kaynağı gövdeye gömülüdür. Varsayılan uç eleman 80 kg ve 150 × 150 × 150 mm ile 800 × 800 × 800 mm arası kolileri taşır; yükleme mekanizması devrilme ve dökülmeye karşı kilitler, kırılgan üründe güvenli tutuş sağlar ve boşaltma hızı saatte 225 çevrime kadar çıkar. Konteynerin içi 3B LiDAR ve görüşle haritalanır; çok modlu algı koli konumunu, ölçüsünü ve istif düzenini gerçek zamanlı okur, yapay zeka algoritmaları en uygun yolu planlar ve çok SKU'lu, çok ölçülü karışık istifleri çözer. Yükleme ve boşaltmanın tek robotta birleşmesi ayrı ekipman yatırımını ve iki ayrı bakım programını ortadan kaldırır; araç, konveyör ve arka sistemler arasında aktarım tek akıştır, robot WMS ve WCS ile bütünleşir ve iş akışı düşük kodlu platformda sahaya göre yapılandırılır. Güvenlik katmanı 360° LiDAR çift engel algılama, akıllı alarmlar, otomatik ve butonlu acil durdurma, akıllı sınır anahtarları, güvenlik çitleri, güvenlik LiDAR'ı, güvenlik ikaz lambaları, vakum izleme ve çarpışma uyarılı tutucu güvenlik tamponundan oluşur. Çalışma sıcaklığı -20 ile 60 °C arasıdır ve soğuk zincir yükleme ve boşaltma kapsamdadır. Sezgisel HMI paneli görev yönetimini operatöre bırakır, çoğu depo sistemiyle bütünleşme hazırdır ve devreye alma hızlıdır; rampa ve araç tabanında değişiklik gerekmez. Türkiye'ye tedarik, devreye alma ve mühendislik desteğiyle sağlanır; yatırım tutarı yapılandırma, bütünleşme kapsamı ve adede göre kurumsal teklifle belirlenir.
BMR Cephe Temizlik Robotu MQ200
MQ200, BMR yüksekte çalışma serisinin giydirme cephe temizlik robotudur. 80 kg'ın altındaki gövde 220 V beslemeyle çalışır, suyu yerden alır ve 200 m yüksekliğe kadar düz ve büyük eğrilikli cam, metal ve taş giydirme cephelerde 0-90° eğimde görev yapar. Temizlik genişliği 1.000 mm, hareket hızı 0-0,2 m/s, bütünleşik temizlik verimi saatte 350 m²'nin üzerindedir; modüler engel geçiş mekanizması 400 mm'ye kadar çıkıntıyı aşar ve bütünleşik kapsama oranı yüzde 80'in üzerindedir. Çalışma modeli üç katmandır: yerden operatör kontrolü, yüksekte otonom çalışma ve yapay zeka görsel denetim; yapay zeka görüş sistemi cephe özelliklerini ve engelleri tanır, akıllı rota planlaması yapar ve temizlik derecesini kendisi değerlendirir, temizlik parametreleri hassas kontrol edilir. Yedekli güvenlik sistemi yüksekte çalışma riskini büyük ölçüde düşürür; bütünleşik atık su geri kazanım ünitesi çevreye ikincil kirlilik vermez. Kendi geliştirilen rota planlama yazılımı uygulama rotasını otomatik üretir; tam otomatik çalışma sonunda temizlik raporu kendiliğinden oluşur. Koruma sınıfı IP54'tür. Ticari ofis binaları, oteller ve kent simgesi yapılar başlıca uygulama alanlarıdır. Gerçek temizlik performansı cephe malzemesine, yüzey eğriliğine, kir tipine, bina yapısına, rüzgara ve mevcut askı ekipmanına göre değişir; devreye alma öncesi bina çizimleri, cephe fotoğrafları ve proje şartnamesi alınır, bina yüksekliği, toplam cephe alanı, giydirme cephe malzemesi, çıkıntı ölçüleri, çatı askı koşulları, su ve elektrik erişimi, kir tipi, rüzgar ve iklim koşulları ile temizlik sıklığı değerlendirilir.
BMR İç Mekan Boya Robotu NP320
İç Mekan Boya Robotu NP320, BMR dekorasyon serisinin emülsiyon boya püskürtme robotudur; konut, apartman, otel, ofis ve ticari alanların iç boya işleri için tasarlanmıştır. Püskürtme kapsamı iç duvarlar, cumbalar, kirişler, tavanlar, alçı kartonpiyerler ve benzeri yapı elemanlarıdır. Astar ve son kat püskürtme, otomatik rota planlama, parametre kontrolü, APP ile uzaktan izleme ve çevrimdışı simülasyon analizi işlevleri vardır; otomatik çalışma modunda hem astarı hem son katı tam otomatik püskürtür. Toplam ağırlık 350 kg'ın altında, ölçüler 1050 × 690 × 1780 mm, püskürtme yüksekliği 3.200 mm'ye kadar, konumlama hassasiyeti ±20 mm'dir. Azami püskürtme verimi saatte 180 m²; sahada bütünleşik verim saatte 120 m² ile elle rulo uygulamanın yaklaşık beş katıdır ve uzun saatler kesintisiz çalışır. Hassas püskürtme tekniği ve parametre kontrolü homojen bir boya yüzeyi verir; bütünleşik kapsama oranı yüzde 100'e ulaşır. Batarya 4 saatin üzerinde çalışır ve 2,5 saatin altında dolar; 60 L kova, 0,5 m/s hız, 20 mm engel, 50 mm boşluk geçişi ve 6° tırmanma açısı vardır. Robot Guangdong Eyaleti Yüksek Teknoloji Ürünü ve Çin Patent Mükemmellik Ödülü ile onurlandırılmış, bütünleşik teknik düzeyi uluslararası öncü olarak değerlendirilmiştir. Hem macun hem lateks kaplama isteyen projelerde BIM rota planlamalı NP320 Pro seçilir. Referanslar: Hong Kong Konut İdaresi'nin Tsing Yi kamu konutunda (Şubat 2023) İdarenin ilk iç püskürtme robotu olarak 2-3 kişilik dairenin duvar ve tavanını 15-20 dakikada, yüzde 90'ın üzerinde otomatik kapsama ile boyadı; Sheung Shui kamu konutunda (Kasım 2024) macun uygulama ve macun zımpara robotlarıyla birlikte 10 katın boya işini bir ayı biraz aşan sürede bitirdi, hassas bindirmeli püskürtme daire başına 24,4 HK$ boya tasarrufu sağladı; Singapur ISO/Soilbuild projesinde (3 Ağustos 2024) 59,4 m²'lik 3+1 dairede duvar püskürtmesi 45, tavan 30 dakika sürdü; Singapur QXY Personel Konutu'nda (16 Ağustos 2024) 69-75 m² duvar alanı 14 dakikada yüzde 100 kapsama ile boyandı (saatte 297-322 m²); Rusya Yekaterinburg projesinde (Şubat 2025) saatte 120 m² ile elle rulonun beş katı verim; Singapur The Myst projesinde (Bouygues, iki 24 katlı blok) iki robot 19. kattaki beş dairenin 4.000 m²'lik boyasını yüzde 100'e varan kapsama ile tamamladı; Dubai DAMAC Bay ve Cavalli Tower ile Singapur Aurelle projelerinde macun zımpara robotuyla dönüşümlü çalıştı.
BMR Macun Zımpara Robotu
Macun Zımpara Robotu, bina iç duvar ve tavanlarındaki macun zımparası için kullanılan robottur; akıllı sabit kuvvetli zımpara, otomatik navigasyon, otomatik rota planlama, toz emme ve toplama, otomatik macun boşaltma ve APP ile uzaktan kumanda işlevleri vardır. Parametreli zımpara proses ayarı kararlı ve güvenilir zımpara kalitesi sağlar; sıradan konutlar, villalar, ticari konutlar, apartmanlar ve ofis binaları gibi ince ve endüstriyel dekorasyon senaryolarında yaygın kullanılır. Toplam ağırlık 550 kg, ölçüler 942 × 752 × 1750 mm, çalışma yüksekliği 3.200 mm'ye kadar, konumlama hassasiyeti ±2 cm'dir. Bütünleşik verim saatte 50 m² ile elle işin 1,5 katından fazladır ve uzun süreli kesintisiz çalışmayı destekler. Batarya 4 saatin üzerinde çalışır ve 3 saatin altında dolar; AC 220 V / 5 kW besleme, 100 L toz haznesi, 0,5 m/s hız, 20 mm engel, 50 mm boşluk geçişi ve 6° tırmanma açısı vardır. Toz toplama tasarımı toz salımını ve gürültüyü düşürür; robot yüksekte çalışma riskini ortadan kaldırır ve elle zımparanın düşük verim ve düşük hassasiyet sorunlarını çözer. Referanslar: Singapur Aurelle projesinde (Sim Lian, 14 blok) iç kaplama robotuyla birlikte iki katın macun zımparası ile astar ve son kat lateks püskürtmesi 3.000 m²'nin üzerinde alanda tamamlandı; Dubai DAMAC Bay'de iç kaplama ve zemin taşlama robotlarıyla birlikte üç robot aynı anda devrede, saatte 50 m² bütünleşik verim; Dubai Marina'daki 70 katlı Cavalli Tower'da iç kaplama robotuyla dar alanlarda kesintisiz dönüşümlü çevrim; Hanoi The Senique'te (üç 37 katlı kule) kat başına çalışma süresi yüzde 56 azaldı ve 72 dairenin tamamı ilk kabulde geçti; Hong Kong Sheung Shui kamu konutunda (Kasım 2024) macun zımpara robotunun bitiş kalitesi Hong Kong'un en yüksek özel konut standardını karşıladı ve 10 katın boya işi bir ayı biraz aşan sürede bitti; Singapur QXY Personel Konutu'nda (16 Ağustos 2024) 69-75 m² macunlu duvar 33 dakikada zımparalandı (saatte 100-110 m²).
PUDU T150
Dar alanlarda yüksek manevra kabiliyetine sahip, 150 kg taşıma kapasiteli ve 60 dakikadan kısa sürede kurulabilen havacılık standartlarında endüstriyel lojistik robotu.
PUDU T600
PUDU T600, büyük yüklerin taşınması için geliştirilmiş ağır yük endüstriyel teslimat robotudur. Sağlam mobil şasisi, entegre dokunmatik ekranı ve ergonomik tutma koluyla merkezi kontrol sistemi olmadan dahi kullanıcı dostu bir operasyon sunar; güç destek anahtarı, hızlı erişim tuşları ve ön gösterge ışıkları ile saha kullanımını hızlandırır.
PUDU T300
PUDU T300, üretim hatları ve depo akışları için geliştirilmiş endüstriyel teslimat robotudur. Otonom teslimat, takip modu ve güç destekli manuel kullanım seçenekleriyle malzeme taşıma süreçlerini esnek hale getirir; VSLAM + LiDAR SLAM navigasyonu sayesinde hat değişikliklerine hızla uyum sağlar.
AgiBot G2
AgiBot G2, Şanghay merkezli AgiBot'un Genie serisindeki endüstriyel sınıf etkileşimli operasyon robotudur: tekerlekli çok yönlü şasi üzerinde çift kollu insansı bir üst gövde. Üç vaat üzerine kurulu: endüstriyel kalite, somut zeka ve küresel ölçüt. Donanımda öne çıkanlar: 1225 ile 1795 mm arasında ayarlanabilen yükseklik, 185 kg gövde, 25 aktif serbestlik derecesi ve tüm eklemlerinde tork sensörü olan 7 serbestlik dereceli kollar. Tek kol 5 kg, çift kol anma 10 kg ve tepe 15 kg taşıyor; tekrarlanabilirlik ±0,1 mm, mutlak konumlama ±1 mm. Şasi 1,5 m/s hızla yerinde dönüyor ve yengeç yürüyüşü yapıyor. İki sıcak değiştirilebilir batarya toplam 1652 Wh ile yaklaşık 4 saat çalışma veriyor; şarj istasyonuyla robot kendi kendine şarja dönüyor. Algı paketi 2 LiDAR, 3 balıkgözü kamera, stereo kamera, baş ve bilek RGB-D kameralar ve 8 ultrasonik sensörden oluşuyor; hesaplama standart sürümde 500 TOPS, yüksek hesaplama sürümünde NVIDIA Jetson T5000 ile 2070 TFLOPS. Etkileşim tarafında 6,3 inç yüz ekranı ifade animasyonları ve göz takibi yapıyor; 4 elemanlı mikrofon dizisi ses kaynağını buluyor, çok kullanıcılı sohbet destekleniyor. Görüş menzili ötesi teleoperasyon, operatörün VR kontrolcüleriyle stereo görüş üzerinden uzaktan iş yapmasına izin veriyor. Kutudan robot gövdesi, şarj cihazı, uygunluk belgesi, garanti kartı, paket listesi ve alet çantası çıkıyor; becerikli el, OmniPicker ve şarj istasyonu opsiyonel. G2 talebi olan kurumlarla tedarik sürecini, zamanlamayı ve alternatifleri şeffaf biçimde değerlendiririz.
Galbot S1
Galbot S1, endüstri, depo ve lojistik senaryoları için tasarlanmış ağır yük taşıyan çift kollu bir robottur. Galbot'un ürün ağacında iş yükünü karşılayan gövde budur. Mekanik tarafta: azami boy 1793 mm, ağırlık 320 kg, kol uzunluğu omuzdan bileğe 920 mm ve kaldırma stroku 750 mm. Serbestlik derecesi boyun 2, kol başına 7 ve kaldırma 1 olarak dağılır. Taban dört tekerlekli döner çok yönlü tiptedir, 730 × 730 mm ölçüsündedir ve azami hızı 1,5 m/s'dir. Taşıma kapasitesi iki kolla azami 50 kg'dır. Bilek merkezine göre çalışma alanı yatayda 0-2400 mm, dikeyde 2390 mm; yani yer seviyesinden 2,3 metredeki üst raf katına kadar erişir. Algı üç konumdan beslenir: başta çift gözlü kamera ile 3D LiDAR, göğüste iki derinlik kamerası ve iki adet altı eksenli kuvvet sensörü, tabanda iki 3D LiDAR. Bu ayrım işlevseldir; tabandaki LiDAR'lar navigasyon için zemin düzlemini, baştaki LiDAR ise kolun çalışacağı raf yüksekliğini görür. Hesaplama NVIDIA AGX Orin 64 GB üzerinde 275 TOPS'tur. Etkileşim tarafında 7 inç dokunmatik ekran ve iki adet 5 W hoparlör; ağ tarafında WiFi 2,4 ile 5 GHz ve Bluetooth 5.2; genişletme tarafında USB 3.0 ×2 ve Ethernet bulunur. Enerji tarafında iki adet 48 V 30 Ah batarya 8 saat çalışma verir ve 2 saatte dolar. Bataryalar sıcak değiştirilebildiği için robot kapatılmadan yenilenir ve 7 gün 24 saat operasyon mümkün olur. Kablosuz uzaktan kumanda, kablolu şarj cihazı ve kablosuz acil durdurma standart donanımdır. Çalışma sıcaklığı 0-40 derece, bağıl nem %0-90 yoğuşmasızdır. S1 talebi olan kurumlarla tedarik sürecini, zamanlamayı ve bugün teslim edilebilen alternatifleri şeffaf biçimde değerlendiririz.
RealMan Single-Arm Lift
Single-Arm Lift, RealMan Robotics'in tek kollu dikey kaldırmalı mobil manipülatörüdür ve şirketin RM65 serisi kolunu otonom tabanla birleştirir. Üç bileşen tek makinede toplanır: otonom seyrüsefer yapan 505 mm çaplı dairesel taban, 900 mm'den az olmayan etkin kursla yükselen kaldırma kolonu ve kolonun üzerindeki 6 eksenli RM65-B-V kol. Tüm gövde kontrolü üçünü tek görev planında yönetir. Toplam yükseklik 1605 mm, ağırlık yaklaşık 100 kg'dır. Kol 5 kg taşır; RM65 serisi 610 mm çalışma yarıçapı, 7,2 kg net ağırlık ve ±0,05 mm tekrarlanabilirlik değerleriyle üretilir ve RealMan robot kolları 50.000 saat MTBF değeriyle çalışır. Dairesel taban 252,5 mm yerinde dönüş yarıçapıyla dar raf aralarında döner; hareket hızı 1 m/s, otonom SLAM seyrüsefer konumlama doğruluğu ±5 cm'nin altındadır ve engel kaçınma LiDAR ile görüş sensörlerine dayanır. Çalışma süresi 3 saattir; şarj 100-240 V AC 50 Hz beslemeyle yapılır, sistem 24 V DC ile çalışır ve çalışma sıcaklığı 5 ile 40 °C arasındadır. Geliştirme tarafında JSON ve Modbus protokolleri, C, C++, C# ve Python SDK'ları ile ROS ve ROS 2 paketleri kullanılır. RealMan, 2018'de Pekin'de kurulmuş hafif robot kolu ve eklem modülü üreticisidir; kaldırma robotlarını 2021'de ürün gamına eklemiştir ve 8.000'in üzerinde kurumsal müşteriye hizmet vermiştir. Single-Arm Lift endüstriyel üretim, lojistik ve depolama, perakende, ev hizmeti, araştırma ve eğitim için tasarlanmıştır; Türkiye'ye tedarik, devreye alma ve mühendislik desteğiyle sağlanır.
BMR Zemin Kaplama Robotu 3800S
Zemin Kaplama Robotu 3800S, BMR zemin işleri serisinde taşlama sonrası kaplama işini üstlenir. 2580 × 1000 × 1700 mm ölçü ve boş 450 kg ağırlıkla azami çalışma genişliği rakleda 3,2 m, ruloda 3,8 m'dir; 32 litrelik malzeme kovası, 3,0 kW anma gücü ve 48 V 100 Ah batarya ile 6 saatin üzerinde çalışır, AC 220 V 16 A prizden şarj olur. Hareket hızı 0,7 m/s, tırmanma 12°, engel geçişi 50 mm, boşluk geçişi 50 mm'dir. Modüler tasarım rakle ve rulo uçlarını aynı robotta taşır; yağ ve su bazlı kaplamalarla astar, ara kat ve son kat işlerinin tamamı yapılır. Dinamik uyarlanır sabit kontrol teknolojisi uç aracı farklı zemin koşullarında sürekli yüzeye bastırır, kaplama kalınlığı homojen kalır ve görsel tutarlılık yükselir; çok parametreli akıllı bağlantı kaplama tüketimini yüzde 15 hassasiyetle kontrol eder. Proses parametreleri uygulamadan önceden ayarlanır, kol kaplamayı kendisi yapar; operatör yalnız şasiyi sürer ve malzeme doldurur. Net verim saatte 300 m²'ye ulaşır, tek vardiyada 2.000 m² kesintisiz kaplama yapılır. Çalışma verisi istatistiği ve FMS bulut veri yönetimi standarttır. Yeraltı otoparkı, fabrika, laboratuvar ve spor tesisi zeminlerinde çalışır. Referans: Kuala Lumpur Lake City projesinde (Aralık 2022) zemin boya robotu epoksi zeminin astar, ara kat ve son kat adımlarını otomatik tamamladı; ortalama net verim saatte 300 m² ile elle uygulamanın üzerindeydi ve zemin taşlama robotuyla birlikte taban taşlamasından son kata tüm adımlar robotla yapıldı.
FANUC CRX-10iA Cobot
Endüstriyel güvenilirlik, sıfır bakım vaadi ve tablet üzerinden kolay öğretilebilir cobot.
UBTECH Cruzr Y1
UBTECH Cruzr Y1, endüstriyel somut zeka insansı robotudur. UBTECH platformlarını Türkiye'de tedarik, devreye alma ve teknik entegrasyon kapsamında kurumsal projelere sunuyoruz. Yapılandırma, teslim koşulları ve yatırım tutarı proje kapsamına göre kurumsal teklifle belirlenir. Üretici robotu komutla çalışmaktan otonom karar vermeye geçiş olarak konumluyor ve insansı robotlar için ilk endüstriyel ajan diye tanımladığı Co-Agent'i öne çıkarıyor. Aynı yazılım katmanı Walker S2 sayfasında BrainNet 2.0 ile birlikte anlatılıyor. Dört yüksek frekanslı senaryo tanımlanıyor. Otonom paletlemede robot kutu ölçülerini kendi eşliyor ve hatta kesintisiz uyum sağlıyor. Düzensizliğe dayanıklılıkta kayma ve devrilmeyi kendi düzeltiyor, duruş süresi sıfır hedefleniyor. Hassas sıralamada sırasız, karışık ve düzensiz malzemeyi işliyor. Kesintisiz tezgah beslemede CNC ve kalıp makinelerini kendi yükleyip boşaltıyor ve üretim çevrimiyle eşitleniyor. Dört senaryonun ortak yanı değişken girdiyle çalışmaları; sabit programlı bir robot kolunun zorlandığı yerler tam olarak buralardır. Özellikle devrilen bir yığını robotun kendi toparlayabilmesi, klasik paletleme otomasyonunda bulunmayan bir yetenektir.
Senad iLoabot-M
iLoabot-M, Şanghay merkezli Senad'ın 2023'te duyurduğu ve iLoabot ailesinin ilk seri üyesi olan paletli otonom boşaltma robotudur. Lojistikte 'son 20 metre' diye anılan adım için tasarlandı: ayırma, istifleme ve taşıma büyük ölçüde otomatikleşirken araç boşaltma hala işçinin kasaya girip koli indirdiği iş olarak kalmıştı. Robot sinyal geldiğinde rampaya kendisi gider, konteynerin ya da kapalı kasa tırın içine girer, 3B görüşle her kolinin konumunu ve durumunu belirler, 7 eksenli ağır hizmet kolla koliyi alır ve konveyöre bırakır; koli geri planda ayırma, paletleme ya da kafes istifleme hattına akar. 1900 × 1280 × 2080 mm gövde 1300 kg'dır ve üç fazlı 380 VAC şebeke beslemesiyle çalışır; vakum negatif basınç kaynağı gövdeye gömülüdür. Varsayılan kol ve uç eleman 2-30 kg ve 150 × 150 × 150 mm ile 600 × 600 × 600 mm arası kolileri taşır, boşaltma hızı saatte 400 çevrime kadar çıkar; vantuz grubu ve tutucular hızlı değişir, torbalı ürünler ve benzeri yükler alınır. Paletli diferansiyel şasi 400 mm boşluk ve 800 mm engel geçer, 45 dereceye kadar eğim tırmanır; dağıtılmış yük taşıyan palet tasarımı araç tabanına düşük basınç uygular, aşırı yüksek ve geniş kasalar ile rampalı yanaşmalar çalışma zarfındadır. 20 ft, 40 ft ve 40 ft HQ konteynerler ile kapalı kasa kamyonlar uyumluluk listesindedir; çalışma sıcaklığı -20 ile 60 °C arasıdır. Çok modlu algı, fiziksel kısıtlı dünya modeli ve yüksek hassasiyetli hareket kontrolü farklı araç ve koli tiplerine uyum sağlar; robot WMS ve WCS ile kendisi bütünleşir, düşük kodlu platformda iş akışı sahaya göre yapılandırılır. Güvenlik katmanı 360° çift LiDAR, güvenlik radarı, akıllı alarmlar, butonlu ve akıllı acil durdurma, vakum izleme, tutucu güvenlik tamponu, ikaz lambaları ve elektriksel korumadan oluşur. Mart 2024'te Şanghay fabrikasından çıkıp kullanıma girişi Xinhua tarafından haber yapıldı; tütün, içecek ve kargo lojistiğinde çalışıyor, iLoabot-P ile birlikte çalışır. 2025'te CIIF ve CeMAT ASIA'da, 24-26 Mart 2026'da Stuttgart LogiMAT'ta konteyner içinde canlı boşaltma yaptı. Türkiye'ye tedarik, devreye alma ve mühendislik desteğiyle sağlanır; yatırım tutarı yapılandırma, bütünleşme kapsamı ve adede göre kurumsal teklifle belirlenir.
Senad iLoabot-X
iLoabot-X, Şanghay merkezli Senad'ın endüstriyel lojistik için geliştirdiği ağır yük tekerlekli insansı robottur ve iLoabot ailesinin ilk çift kollu üyesidir. Depodaki raf, kasa ve tezgah insan ölçüsüne göre kurulduğu için sabit otomasyon sahanın yeniden düzenlenmesini ister; iLoabot-X 1900 mm boy, 800 mm en, üst gövdede 852 mm ve şaside 700 mm derinlikle bu ortama değişiklik yapılmadan girer. 300 kg'lık gövde tekerlekli diferansiyel ya da omni tekerlekli şasi üzerinde 0-7,2 km/s hızla ilerler, 360° döner ve takip, uzaktan kumanda ve otonom navigasyon modlarında çalışır. Kendi geliştirdiği çok serbestlik dereceli iki kol birlikte 60 kg'a kadar yük taşır ve ±1 mm hassasiyetle konumlar; tutucu ve vantuz uç elemanları hızlı değişir. Robotun çekirdeği lojistik verisiyle eğitilmiş uçtan uca VLA dikey büyük modeldir; görev tekrarlandıkça beceri ve performans gelişir. Algı katmanı 3B görüş, LiDAR ve çok modlu kuvvet kontrolünü birleştirir: dinamik engelden kaçınma, hedef takibi ve ters kinematik hassas konumlama sağlar, çevre değişince rota ve duruş gerçek zamanlı düzeltilir. Yük zarfı 30 mm'den 1500 × 1000 × 1000 mm'ye uzanır; standart kolinin ölçüsü tanınıp kavranır, varil ve torba gibi standart dışı ürünlerde tutuş biçimi yüke göre kendiliğinden ayarlanır, kafes arabalar taşınır, koli ölçüsü uyumsuzluğu ve hasarlı koli ayıklanır. DC 48 V batarya 8-12 saat çalışır; kablolu ve kablosuz şarj, sıcak değiştirilebilir batarya ve otomatik batarya değişimi robotu durdurmaz. Görsel programlama arayüzüyle standart devreye alma 1 saat içinde biter, sahada ilk konumlama 5 dakika ve tam devreye alma 30 dakika sürer; çalışma sıcaklığı -10 ile 55 °C arasıdır. Uygulama alanı lojistik aktarma merkezi, depo ve fabrikada yükleme-boşaltma, taşıma, makine besleme, ayırma, istifleme ve barkod okuma devriyesinden laboratuvar yardımı, elektronik ürün işleme ve sağlık lojistiğine uzanır. Ağustos 2025'te Pekin WRC'de ilk kez gösterildi ve iki kolla toplam 40 kg taşıdı; Eylül 2025 CIIF ve Kasım 2025 CeMAT ASIA'da sergilendi; Mart 2026'da 2026 (11.) Lojistik Teknoloji Konferansı'nda en iyi inovasyon vakası ödülünü aldı. Türkiye'ye tedarik, devreye alma ve mühendislik desteğiyle sağlanır; yatırım tutarı yapılandırma, uç eleman ve batarya paketi ile adede göre kurumsal teklifle belirlenir.
Senad iLoabot-P
iLoabot-P, Şanghay merkezli Senad'ın 2024'te iLoabot ailesine eklediği mobil kafes açma ve palet bozma robotudur: otonom navigasyonlu paletli şasi üzerine büyük yüklü işbirlikçi kol takılıdır. Palet bozma ve kafes doldurma sabit hücrelerde otomatikleşmişti; iş hücreye taşınmak zorundaydı. iLoabot-P yükün olduğu yere gider: kafes arabasının konumunu kendisi bulur, kafesi açar ve ürünü konveyöre ya da belirlenen noktaya bırakır, paleti bozar ve gerekirse yeniden kurar, karmaşık sahada ürün ayırır ve toplar, ağır yük taşır ve makine besler. 1227 × 832 × 1900 mm gövde 250 kg'dır; kol 25 kg'a kadar ve 150 × 150 × 150 mm ile 400 × 400 × 400 mm arası kolileri dakikada 8-13 çevrimle işler. Dahili akıllı karışık istif algoritması çok ürünlü istifleri çevrimiçi ve çevrimdışı modda çözer; palet bozarken ayırma yapılır ve toplanan ürün doğrudan kafese ya da palete istiflenir. Akıllı SLAM navigasyonu konumlama, harita kurma ve rota planlamayı robota bırakır; takip modunda robot operatörün peşinden gelir ve işbirlikçi kol insanla aynı alanda çalışır. Dağıtılmış yüklü paletli şasi zemine zarar vermeden zorlu koşullarda ilerler ve 2025 CIIF'te gösterilen tırmanma ve engel geçişiyle kuyruk kapılı araç kasasına doğrudan girer. Lityum iyon batarya kablosuz şarjla dolar; çalışma sıcaklığı -20 ile 60 °C arasıdır. Robot iLoabot boşaltma robotlarının tamamlayıcısıdır: iLoabot-M konteynerden koliyi konveyöre indirir, iLoabot-P konveyörden alıp kafese ya da palete kurar; 2025'te Şanghay CIIF ve CeMAT ASIA fuarlarında ailenin diğer üyeleriyle birlikte sergilendi. Türkiye'ye tedarik, devreye alma ve mühendislik desteğiyle sağlanır; yatırım tutarı yapılandırma, uç eleman seçimi, ortak kurulum kapsamı ve adede göre kurumsal teklifle belirlenir.
BMR Beton Tesviye Robotu 15SY/25SY
Beton Tesviye Robotu, BMR'nin beton işleri ailesinin ilk halkasıdır ve dört sürümle gelir: 15SY ve 15MY 1.500 mm tesviye başlığı, 25SY ve 25MY 2.500 mm başlık taşır; SY sürümleri Topcon, MY sürümleri MOBA lazer sistemiyle çalışır. 15 serisi 1650 × 1600 × 1650 mm ve 175 kg, 25 serisi 2500 × 2200 × 2100 mm ve 350 kg'dır. Tesviye kalınlığı 15 serisinde 30-150 mm, 25 serisinde 30-250 mm; net iş verimi 15 serisinde saatte 160 m², 25 serisinde saatte 300 m²'nin üzerindedir. Robot ilk priz öncesi betonda şerbeti yüzeye çıkarır, yüzeyi toplar ve kotu lazerle kontrol eder; mastar yüksekliğini, titreşim frekansını ve ilerleme hızını gerçek zamanlı ayarlayarak elle çalışmanın tutarsızlıklarını ortadan kaldırır. Kendi geliştirilen çift serbestlik dereceli uyarlanır sistem, bütünleşik hareket kontrol algoritması, yüksek hassasiyetli lazer ölçüm ve gerçek zamanlı kontrol teknolojisi, tam otomatik GNSS navigasyonla birlikte çalışır. İnsan-makine iş birliğiyle ilk priz düzlüğü ±5 mm'de yüzde 95'in üzerinde kabul oranı alır; düşük gürültülü ve temiz çalışma sahadaki rahatsızlığı azaltır, milimetre düzeyinde düzlük kontrolü yüzey çatlamasını azaltır ve depo, fabrika ve ticari bina için endüstriyel sınıf yoğun, homojen bir yüzey verir. Yarı otonom modda geleneksel tesviye ekibinden 2-3 işçi tasarrufu sağlar; yüksek hassasiyetli zemin robotlarıyla birlikte kullanıldığında toplam döşeme maliyeti yaklaşık yüzde 28 düşer. 15 serisi 3.00-10 arazi lastiği, 25 serisi 26×4-18 lastik (opsiyonel AT26×9-14 arazi lastiği) taşır; azami ilerleme hızı 800 mm/s'dir. 48 V 40 Ah batarya 15 serisinde 5 saatin üzerinde çalışır ve 2,5 saatte dolar; 48 V 90 Ah batarya 25 serisinde 10 saatin üzerinde çalışır ve 4 saatte dolar. Uzaktan konumlama, uzaktan kilitleme, çalışılan alan istatistiği ve gerçek zamanlı cihaz durumu izlenir; çalışma sıcaklığı 0 ile 45°C arasındadır. Referanslar: Samsung C&T'nin Songdo (Incheon) Centrepole Raemian konut projesinde 2.000 m²'nin üzerindeki döşemeler ±5 mm düzlükle ve saatte 160 m²'nin üzerinde net verimle çoğunlukla tek geçişte bitirildi; Abu Dabi Veri Merkezi ve Ras Al Khaimah RAK Central'da Şubat 2026'da ALEC ile 3.000 m²'nin üzerinde alan ve 20'den fazla eğitilmiş saha personeli; Tianjin Binhai Batı İstasyonu'nda CRCC ile 3 ayda 30.000 m²'nin üzerinde alan, saatte 160-200 m² verim ve 2 metrede 5 mm düzlük; Shenzhen Yarı İletken ve İleri İmalat Sanayi Parkı'nda (278.000 m², China Construction Third Engineering Bureau) takipli bom ve 2,5 m tesviye robotuyla iş gücü yüzde 40 azaldı; Zhongshan Xinxuan projesinde 2,5 m robotla 20.000 m²'nin üzerinde alan, 2 metrede 5 mm düzlükte yüzde 100 kabul, yaklaşık yüzde 30 daha düşük toplam maliyet.
BMR Takipli Beton Dağıtım Bomu 12-20 m
Takipli Beton Dağıtım Bomu, döşeme betonunun kalıp üzerinde dağıtılmasını mekanize eder ve dağıtım yarıçapına göre dört boyda gelir: 12, 15, 18 ve 20 metre. Karşı ağırlık hariç makine ağırlığı 12 m'de 1,6 t, 15 m'de 1,7 t, 18 m'de 3,1 t, 20 m'de 3,3 t'dir; katlar arası taşımada en küçük ağırlık 12 ve 15 m'de 1,6-1,7 t (2,2 t), 18 m'de 2,2 t, 20 m'de 2,5 t'dir. 12 ve 15 m sürümleri 3,6 × 3,6 ve 4,2 × 4,2 m ayak açıklığıyla döşemeye oturur; 18 ve 20 m sürümleri 1,2 × 1,2 ile 1,5 × 1,5 m arasında bırakılan döşeme boşluğuna ya da 2,1 × 2,1 ile 2,3 × 2,3 m asansör kuyusuna kurulur. Dört çalışma modu vardır: önceden tanımlı rotada kendi dağıtım yapan otomatik mod, tek kişinin el kumandasıyla yönettiği takip modu, büyük ve küçük kolun uzaktan kumandayla sürüldüğü adımlı mod ve geleneksel elle çekme modu; hangi koşulda olursa olsun dağıtım durmaz. Takip dağıtımı iki dağıtım işçisini, otomatik dağıtım bir tesviye işçisini daha azaltır; otomatik dağıtımın yüksek homojenliği yayma iş yükünü yüzde 13 düşürür ve yüksek hassasiyetli döşemeyle birlikte döşeme maliyeti yaklaşık yüzde 28 azalır. Makine geleneksel işçiler tarafından doğrudan kullanılır; otomatik döşeme dağıtımı için BIM verisi gerekmez. On güvenlik tasarımı dağıtım işleminin güvenliğini artırır; tüm yapı simülasyon ve saha testinden geçmiştir, ana yapı ömrü 3 yılın üzerindedir. Çalışma gerilimi üç fazlı beş telli AC 380 V (±40 V), azami rüzgar dayanımı 13,8 m/s (6 kuvvet) düzeyindedir. Referanslar: Shenzhen Yarı İletken ve İleri İmalat Sanayi Parkı'nda (278.000 m², China Construction Third Engineering Bureau) takipli bom ile 2,5 m tesviye robotu eşzamanlı çalıştı, tek operatör dağıtımı yönetti ve iş gücü 4 kişi (yüzde 40) azaldı; Guangzhou'daki CanSino Klinik Araştırma Asya-Pasifik Merkezi'nde (47.988 m²) aynı set iş gücünü yüzde 40 düşürdü; Foshan Fengtong Garden, Çin Konut ve Kentsel-Kırsal Kalkınma Bakanlığı'nın ilk akıllı inşaat pilot projelerinden biri olarak 20'den fazla inşaat robotuyla inşa edildi.
BMR Ölçüm Robotu CL10/CL100/CL400
Ölçüm Robotu, BMR'nin hassas işler serisinin ölçüm cihazıdır ve üç modelle gelir. CL10 238 × 218 × 120 mm ve 3,9 kg ile 0,6-30 m menzilde ±1,5 mm hassasiyet verir; CL100 ve CL400 230 × 183 × 103 mm ve 4,4 kg ile 0,5-100 m ve 0,5-400 m menzilde ±1 mm hassasiyetle ölçer. Cihaz göz güvenli 1. sınıf lazer kullanır, 4 saat çalışır ve istasyon başına 2 dakika, saatte 300 m² ölçüm verimi sağlar; CL10 -5 ile 45°C, CL100 ve CL400 -10 ile 55°C aralığında çalışır. Yapay zeka ölçüm algoritması elle ölçüm kurallarını taklit eder: sanal mastar ve gönyeyle düzlük, diklik, açı ve ölçü kontrolünü tamamlar, sonuçları nesnel ve tekrarlanabilir biçimde raporlar. Tek tarama tüm odayı kapsar; tek kişi ölçümü yapar ve geleneksel ölçüme göre toplam maliyet yaklaşık yüzde 70 düşer. Konut ve kamu binası inşaatlarında iç mekan ölçümü, dış cephe ölçümü, otopark ve beton zemin ölçümü yapılır; üç model de yapısal, duvar örme, sıva ve dekorasyon aşamalarında çalışır, daire bazlı teslim kontrolü CL100 ve CL400'de vardır. Sayısal teslimat tarafında nokta bulutu modeli, gerçek zamanlı tersine BIM modeli, malzeme metrajı ve çoklu makine bağlantısı üç modelde standart, panoramik fotoğraf CL400'de standart ve CL100'de opsiyoneldir. Beton düzeltme ve dekorasyon robotlarıyla bağlantılı çalışarak sorunun bulunması, kaydedilmesi ve giderilmesi döngüsünü kapatır. Cihaz CE sertifikalıdır. Beton düzeltme ve iç dekorasyon robotlarıyla bağlantılı çalışarak sorun tespiti, kayıt ve düzeltme döngüsünü kapatır. Referanslar: Singapur QXY Personel Konutu projesinde (16 Ağustos 2024) ölçüm, macun, zımpara ve boya robotları aynı dairelerde birlikte çalıştı; Shenzhen Ruijie Engineering Consulting, üçüncü taraf yapı değerlendirmesinde robotun taramasını adil, ölçülebilir ve görsel sonuç üretmek ve sorun kapatma döngüsünü veri platformuyla kurmak için kullanır.
BMR Zemin Taşlama Robotu 850M/850S
Zemin Taşlama Robotu, BMR zemin işleri serisinin hazırlık makinesidir ve iki sürümle gelir: toz emişli 850M ve emişsiz 850S. 850M 2030 × 915 × 1275 mm ve 754 kg, 850S 1520 × 866 × 1204 mm ve 627 kg'dır. Üç fazlı beş telli 380 V AC (50/60 Hz) şebekeden beslenen 18,5 kW taşlama motoru gezegen diski 850M'de 400-2000, 850S'te 0-2000 devir/dakika döndürür; çalışma genişliği 850 ± 50 mm, 850M'de 2,4 kW toz emiş gücü vardır. Robot LiDAR taramasıyla duvar ve kolon konumlarını tanır, akıllı rota planlaması yapar, gerçek zamanlı konumlama ve otonom navigasyonla tam otomatik taşlar; konumlama hassasiyeti 5 cm, yürüyüş hızı 0,5 m/s, tırmanma 15°'dir. 48 V 30 Ah yürüyüş bataryası 9 km menzil verir. Otomatik toz emişi, engelde güvenli duruş, disk koruması, çalışma verisi istatistiği, arıza uyarısı ve FMS bulut veri yönetimi standarttır. Bir operatör bir robotla 1, iki robotla 1,5 işçi tasarruf eder; tam otomatik taşlama çok makineli koordinasyonla uzun süre kesintisiz çalışır ve verim elle taşlamanın 1,5 katıdır. Rota eşit ve kesintisiz olduğu için fazla ya da eksik taşlama olmaz, sonuç tutarlıdır. Yeraltı otoparkı, fabrika, laboratuvar ve spor tesislerinde epoksi, yüzey sertleştirici, kuvars sertleştirici, epoksi terrazzo, inorganik terrazzo ve mozaik zemin uygulamalarının öncesinde kullanılır. Referanslar: Kuala Lumpur Lake City projesinde (Aralık 2022) zemin taşlama robotu tam otomatik modda geçiş başına saatte 300 m² taşladı, uzun süreli ve çok makineli çalıştı ve zemin boya robotuyla epoksi zeminin taban taşlamasından son kata kadar tüm adımlar robotla yapıldı; Dubai DAMAC Bay projesinde iç boya ve macun zımpara robotlarıyla birlikte üç robot aynı anda devreye alındı.
RealMan Dual-Arm Lift
Dual-Arm Lift, RealMan Robotics'in çift kollu dikey kaldırmalı mobil manipülatörüdür. İki 6 eksenli RM65-B-V kol 900 mm etkin kurslu kaldırma kolonuna bağlıdır; kolon tam açıldığında kollar 0 ile 2400 mm arasındaki dikey aralıkta çalışır, yanal erişim tek tarafta taban dışına 790 mm, ileri erişim 0-690 mm'dir. Gövde 640 × 450 × 1780 mm, ağırlık yaklaşık 157 kg'dır; kol başına yük 5 kg'dır ve RM75-B-V kol seçenek olarak sunulur. RM65 serisi kollar 610 mm çalışma yarıçapı, 7,2 kg net ağırlık ve ±0,05 mm tekrarlanabilirlikle üretilir. Bütünleşik görüş sensörü nesne tanıma, kavrama ve çevre izlemeyi besler; hesaplama NVIDIA Jetson AGX Orin üzerinde çalışır ve CTAG2F90D tutucu otonom nesne tanıma ile hassas kavrama yapar. İki kolun eşzamanlı koordinasyonu geniş nesneleri iki yandan kavramayı ve bir elle tutup diğeriyle işlemeyi mümkün kılar. Kablolu teleoperasyon robotu gerçek zamanlı kontrol etmeyi, iki kollu görev verisini kaydetmeyi ve yapay zeka modeli eğitmeyi sağlar; RealMan 2025'te kurduğu Pekin insansı robot veri eğitim merkezinde çift kollu kaldırma platformlarını aynı amaçla çalıştırır. Otonom seyrüsefer yapan taban 1,5 m/s hızla ilerler ve 450 mm yerinde dönüş yarıçapıyla döner; sürekli çalışma süresi 3-4 saattir, şarj 220 V AC ±%10 50 Hz beslemeyle yapılır ve çalışma sıcaklığı 5 ile 40 °C arasındadır. Perakende sahasında raf aralarında otonom dolaşırken raf tarama ve envanter izleme yapar. RealMan 2018'de Pekin'de kurulmuştur, kaldırma robotlarını ve çift kollu robotlarını 2021'de ürün gamına eklemiştir ve 8.000'in üzerinde kurumsal müşteriye hizmet vermiştir. Dual-Arm Lift yapay zeka eğitimi ve veri toplama, endüstriyel uygulamalar, ticari ve ev hizmeti, araştırma ve eğitim için tasarlanmıştır; Türkiye'ye tedarik, devreye alma ve mühendislik desteğiyle sağlanır.
BMR Beton Perdahlama Robotu 80SZ
80SZ, BMR beton işleri ailesinin yüzey bitirme robotudur. 1600 × 900 × 1310 mm ölçü ve 340 kg ağırlıkla 800 mm çaplı perdah diskini 0-150 devir/dakika hızda döndürür; tek geçiş verimi üreticinin tablosunda saatte 300 m² ve üzeri, broşüründe 300-400 m² aralığındadır. Robot yerinde dökülen betonun yüzeyinde geniş alanlı sıkıştırma, şerbet çıkarma, yüzey toplama ve parlatma işlemlerini yapar; bitmiş yüzeyin yoğunluğu, aşınma direnci, kalite kararlılığı ve parlaklığı elle perdaha göre yükselir. İki çalışma modu vardır: SLAM haritalama, tam otomatik navigasyon sistemi ve bütünleşik hareket kontrol algoritmasıyla insansız çalışma, ya da bir operatörün bir robotu yönettiği uzaktan kumanda modu; otomatik çalışmada navigasyon sapması 200 mm'nin altındadır ve SLAM navigasyonu planlanan rotayı kararlı biçimde uygular. Her iki modda bir geleneksel perdah işçisi tasarruf edilir, iş yükü ve iş güvenliği riski düşer. 48 V 160 Ah batarya 4 saatin üzerinde çalışır ve en çok 4 saatte dolar; çalışma sıcaklığı 0 ile 45°C arasındadır. Referanslar: Guangzhou'daki CanSino Klinik Araştırma ve Operasyon Asya-Pasifik Merkezi (47.988 m², China Nuclear Industry Huaxing Construction) beton robotu setiyle inşa edildi; Shenzhen Yarı İletken ve İleri İmalat Sanayi Parkı (278.000 m²) ve Tianjin Binhai Batı İstasyonu'nda (CRCC, 3 ayda 30.000 m²'nin üzerinde alan, saatte 160-200 m², 2 metrede 5 mm düzlük) tesviye robotuyla birlikte çalıştı.
BMR İç Mekan Kaplama Robotu NP320 Pro
İç Mekan Kaplama Robotu NP320 Pro, iç duvar, cumba, tavan ve benzeri mimari elemanlar için tasarlanmış tam otomatik kaplama robotudur ve hem lateks boya hem macun uygular. BIM yazılımıyla otomatik rota planlama, lazer SLAM iç mekan navigasyonu, otomatik engelden kaçınma, akıllı izleme ve çift bataryalı güç yönetimi sistemi taşır; başlıca kullanım alanı konut, ticari ofis, apartman ve endüstriyel tesislerin iç tadilat ve inşaat ortamlarıdır. Temel bir boya püskürtme robotundan farklı olarak daha geniş iç kaplama işine odaklanır: duvar kaplama, tavan kaplama ve macun uygulaması. BIM tabanlı rota planlama bina bilgisine göre kaplama rotasını kurar ve gereksiz tekrarlı hareketi azaltır; lazer SLAM navigasyonu robotun karmaşık şantiye ortamında kendini konumlamasını ve hassas hareket etmesini sağlar. Toplam ağırlık 680 kg, ölçüler 960 × 760 × 1750 mm, çalışma yüksekliği 3.100 mm'ye kadar, konumlama hassasiyeti ±30 mm'dir. Verim saatte 160 m² lateks ve 60 m² macun ile elle işin 3-4 katıdır; kapsama oranı yüzde 90'ın üzerindedir. Batarya 5 saatin üzerinde çalışır ve 2,5 saatin altında dolar; 60 L kova, 0,5 m/s hız, 30 mm engel, 50 mm boşluk geçişi ve 10° tırmanma açısı vardır. Hareketli püskürtme ve dinamik basınç kontrolüyle duvar, koridor, tavan, cumba, kiriş, giriş ve giyinme odası yüzeylerini kapsar. Referanslar: Hanoi'deki The Senique projesinde (üç 37 katlı kule, katta 24 daire) kat başına çalışma süresi elle işe göre yüzde 56 azaldı, kat başına yaklaşık 16.000 RMB iş gücü tasarrufu ve projede tahmini 1,8 milyon RMB, tamamlanan 72 dairenin tamamı ilk kabulde geçti; Dubai DAMAC Bay'de macun zımpara ve zemin taşlama robotlarıyla birlikte üç robot aynı anda devrede; Dubai Marina'daki 70 katlı Cavalli Tower'da macun zımpara robotuyla dar alanlarda dönüşümlü çalışıyor; Singapur Aurelle projesinde (Sim Lian, 14 blok) macun zımpara robotuyla iki katın astar ve son kat lateks püskürtmesini 3.000 m²'nin üzerinde alanda tamamladı; Singapur The Myst'te (Bouygues) iki robot 4.000 m²'lik beş daireyi yüzde 100'e varan kapsama ile boyadı; Rusya Yekaterinburg, Hong Kong Sheung Shui ve Tsing Yi kamu konutları diğer referanslardır. Yalnız emülsiyon boya püskürtme verimi öncelikli projeler için NP320 ayrıca sunulur.