|
Boy |
134 cm |
|
Ağırlık |
Katlanınca 69 cm |
|
Serbestlik |
35 kg |
|
Boyun |
Batarya dahil |
|
Tepe Tork |
25 DoF |
|
Batarya |
45 DoF (EDU) |
|
Boyutlar (ayakta) |
1340 × 450 × 200 mm |
|
Boyutlar (katlanmış) |
690 × 450 × 300 mm |
|
Kol erişimi |
Yaklaşık 0,45 m (üretici: kol açıklığı); baldır + uyluk uzunluğu 0,6 m |
|
Kol kapasitesi |
Yaklaşık 3 kg (G1+) / yaklaşık 4 kg (G1+ EDU); kol uzanma pozisyonuna göre değişir |
|
Eklem torku |
Omuz ve bel motorlarında tepe tork G1'e göre yüzde 110 daha yüksek; kol motorlarında yüzde 43 daha yüksek (üretici karşılaştırması, mutlak değer yayımlanmadı) |
|
Eklem hareket aralığı |
Bel eklemi Z±155°; diz eklemi 0~165°; kalça eklemi P±154°, R -30~+170°, Y±158°; G1+ EDU bilek eklemi P±92,5°, Y±92,5° |
|
Batarya kapasitesi |
9000 mAh |
|
Çalışma süresi |
Yaklaşık 2 saat; harici güç beslemesiyle sürekli çalışma |
|
Şarj cihazı |
54 V 5 A |
|
Serbestlik derecesi |
25 (G1+) / 25-45 (G1+ EDU, hünerli el ve bilek ile) |
|
Kol serbestliği |
5; G1+ EDU'da el başına 7 serbestlik (hünerli el) + 2 bilek serbestliği eklenebilir |
|
Bacak serbestliği |
6 DoF |
|
Bel serbestliği |
1 (G1+) / 1 veya opsiyonel 3 (G1+ EDU) |
|
Boyun serbestliği |
2 (yunuslama -25° ile +36°, yalpa ±110°) |
|
Eklem motoru |
Düşük eylemsizlikli, yüksek hızlı iç rotorlu PMSM (geliştirilmiş tepki ve ısı dağılımı) | Çift enkoder | Tüm eklemlerde içi boş elektrik geçişi |
|
Eklem rulmanı |
Endüstriyel sınıf çapraz makaralı rulmanlar (yüksek hassasiyet, yüksek yük kapasitesi) |
|
Soğutma |
Lokal hava soğutma |
|
Üretici notu |
Akıllı OTA güncelleme | El kumandası standart | İkincil geliştirme yalnız G1+ EDU'da | Kol azami yükü kol uzanma pozisyonuna göre büyük ölçüde değişir |
|
Bağlantı |
WiFi 6, Bluetooth 5.2; harici kablosuz mikrofon desteği (şarj kutulu, 50 m menzil, 80 dB sinyal-gürültü oranı) |
|
Dokunma algılama |
Kafaya entegre dokunsal sensörler (5 yüksek hassasiyetli dokunma noktası): dokunarak diyalog başlatma ve hareket tetikleme |
|
Eklem kodlayıcı |
Çift enkoder |
|
İşlemci |
8 çekirdekli yüksek performanslı CPU; G1+ EDU'da opsiyonel yüksek işlem gücü modülü (ör. NVIDIA Orin) |
|
Yazılım özellikleri |
Çift 10 W bel hoparlörü | Uzak alan ses alımı ve gürültü bastırma | Dokunarak diyalog ve hareket tetikleme | Akıllı OTA | Arka harici güç girişi DC 54,6 V, ≤7,4 A |
|
Genişletme modülü |
Yüksek işlem gücü modülü (yalnız G1+ EDU): Orin gibi çeşitli marka ve modeller |
|
Üretici garantisi |
Üretici garantisi: G1+ 8 ay; G1+ EDU 18 ay |