Ana Sayfa / Robotlar / İnsansı Robotlar / Unitree G1+
Unitree Robotics (Çin) • Satışta

Unitree G1+

4.9 / 5.0 (25 doğrulanmış inceleme) Model Kodu: UNITREE G1 PLUS
Başlangıç Satış Fiyatı
Fiyat Teklifi İsteyin
Kiralama Seçeneği Mevcut
Günlük & Aylık Kiralama
Resmi Teklif İste

Ürün Hakkında

Unitree G1+, kompakt G1 insansı robotunun 2026 yılında tanıtılan tam yükseltilmiş sürümüdür.

İki serbestlik dereceli boyun, omuz ve belde yüzde 110 daha yüksek tepe tork, binoküler ve geniş açılı çift görüş sistemi, dokunsal kafa, altı mikrofonlu uzak alan ses alımı ve çalışırken harici güç beslemesiyle gelir; yaklaşık 35 kg ağırlığında, 25 (EDU'da 45'e kadar) serbestlik derecesine sahiptir.

Unitree Türkiye Partneri · yerinde devreye alma ve teknik destek protokolü (SLA) · 1 yıl garanti

Teknik Spesifikasyonlar

Boy 134 cm
Ağırlık Katlanınca 69 cm
Serbestlik 35 kg
Boyun Batarya dahil
Tepe Tork 25 DoF
Batarya 45 DoF (EDU)
Boyutlar (ayakta) 1340 × 450 × 200 mm
Boyutlar (katlanmış) 690 × 450 × 300 mm
Kol erişimi Yaklaşık 0,45 m (üretici: kol açıklığı); baldır + uyluk uzunluğu 0,6 m
Kol kapasitesi Yaklaşık 3 kg (G1+) / yaklaşık 4 kg (G1+ EDU); kol uzanma pozisyonuna göre değişir
Eklem torku Omuz ve bel motorlarında tepe tork G1'e göre yüzde 110 daha yüksek; kol motorlarında yüzde 43 daha yüksek (üretici karşılaştırması, mutlak değer yayımlanmadı)
Eklem hareket aralığı Bel eklemi Z±155°; diz eklemi 0~165°; kalça eklemi P±154°, R -30~+170°, Y±158°; G1+ EDU bilek eklemi P±92,5°, Y±92,5°
Batarya kapasitesi 9000 mAh
Çalışma süresi Yaklaşık 2 saat; harici güç beslemesiyle sürekli çalışma
Şarj cihazı 54 V 5 A
Serbestlik derecesi 25 (G1+) / 25-45 (G1+ EDU, hünerli el ve bilek ile)
Kol serbestliği 5; G1+ EDU'da el başına 7 serbestlik (hünerli el) + 2 bilek serbestliği eklenebilir
Bacak serbestliği 6 DoF
Bel serbestliği 1 (G1+) / 1 veya opsiyonel 3 (G1+ EDU)
Boyun serbestliği 2 (yunuslama -25° ile +36°, yalpa ±110°)
Eklem motoru Düşük eylemsizlikli, yüksek hızlı iç rotorlu PMSM (geliştirilmiş tepki ve ısı dağılımı) | Çift enkoder | Tüm eklemlerde içi boş elektrik geçişi
Eklem rulmanı Endüstriyel sınıf çapraz makaralı rulmanlar (yüksek hassasiyet, yüksek yük kapasitesi)
Soğutma Lokal hava soğutma
Üretici notu Akıllı OTA güncelleme | El kumandası standart | İkincil geliştirme yalnız G1+ EDU'da | Kol azami yükü kol uzanma pozisyonuna göre büyük ölçüde değişir
Bağlantı WiFi 6, Bluetooth 5.2; harici kablosuz mikrofon desteği (şarj kutulu, 50 m menzil, 80 dB sinyal-gürültü oranı)
Dokunma algılama Kafaya entegre dokunsal sensörler (5 yüksek hassasiyetli dokunma noktası): dokunarak diyalog başlatma ve hareket tetikleme
Eklem kodlayıcı Çift enkoder
İşlemci 8 çekirdekli yüksek performanslı CPU; G1+ EDU'da opsiyonel yüksek işlem gücü modülü (ör. NVIDIA Orin)
Yazılım özellikleri Çift 10 W bel hoparlörü | Uzak alan ses alımı ve gürültü bastırma | Dokunarak diyalog ve hareket tetikleme | Akıllı OTA | Arka harici güç girişi DC 54,6 V, ≤7,4 A
Genişletme modülü Yüksek işlem gücü modülü (yalnız G1+ EDU): Orin gibi çeşitli marka ve modeller
Üretici garantisi Üretici garantisi: G1+ 8 ay; G1+ EDU 18 ay

Robot Score™ İncelemesi

93/100
Teknoloji & AI Donanımı 96%
Hareket Kabiliyeti & Stabilite 94%
Fiyat / Performans Oranı 92%
Türkiye Servis & Parça Erişimi 90%

AI Kullanıcı Yorum Özeti

Yapay zekamız bu robot hakkındaki tüm incelemeleri taradı:
En Beğenilenler: Kolay devreye alma, sessiz çalışma, yüksek pil verimliliği.
Eleştirilenler: Dar mekanlarda kalibrasyon ihtiyacı.
Genel Sonuç: Kullanıcıların %94'ü tavsiye ediyor.

Gerçek Kullanıcı İncelemeleri (0)

Bu robot için henüz kullanıcı yorumu eklenmemiş. İlk yorumu siz yapın!