|
Boy / Yükseklik |
1270 mm |
|
Ağırlık |
35 kg |
|
Serbestlik Derecesi (DOF) |
23 - 43 DOF |
|
Yürüme Hızı |
2.0 m/s |
|
Payload (Taşıma) |
3 kg (eller) |
|
Sensörler |
3D LiDAR + Intel RealSense Derinlik Kamerası |
|
İşlemci / CPU |
Yüksek Performanslı 8 Çekirdek ARM + NPU |
|
Çalışma Süresi |
2 saat kesintisiz |
|
İşletim Sistemi / SDK |
Ubuntu + ROS2 + Python C++ API |
|
Ağırlık |
35 kg |
|
AI Gücü |
Batarya Dahil |
|
Hız |
100-157 TOPS |
|
Serbestlik |
JetsonOrin |
|
Parkur |
2 m/s |
|
Batarya |
7.2 km/saat |
|
Boyutlar (ayakta) |
1320 × 450 × 200 mm |
|
Boyutlar (katlanmış) |
690 × 450 × 300 mm |
|
Kol erişimi |
Yaklaşık 0,45 m (üretici: kol açıklığı) |
|
Kol kapasitesi |
2 kg (Standart) / 3 kg (G1 EDU) |
|
Azami hız |
2 m/s (7.2 km/h) |
|
Eklem torku |
Diz (G1): 90 N·m / Diz (G1 EDU): 120 N·m |
|
Eklem hareket aralığı |
G1: Bel eklemi Z±155°; Diz eklemi 0~165°; Kalça eklemi P±154°, R -30~+170°, Y±158°. G1 EDU: Bel eklemi Z±155°, X±30°, Y±30°; Diz eklemi 0~165°; Kalça eklemi P±154°, R -30~+170°, Y±158°; Bilek eklemi P±92,5°, Y±92,5° |
|
Çalışma süresi |
Yaklaşık 2 saat |
|
Şarj cihazı |
54 V 5 A |
|
Serbestlik derecesi |
23 DoF (Standart) / 23-43 DoF (G1 EDU, Dex3-1 el ile) |
|
Kol serbestliği |
5 (Standart) / 5+ Dex3-1 (7 parmak DoF + 2 bilek DoF) |
|
Bacak serbestliği |
6 DoF |
|
Bel serbestliği |
1 DoF |
|
Uç eleman |
Opsiyonel Dex3-1 kuvvet kontrollü uç parmaklı hünerli el (başparmak 3, işaret parmağı 2, orta parmak 2 aktif serbestlik derecesi) |
|
Eklem motoru |
Düşük eylemsizlikli yüksek hızlı iç rotor PMSM | Çift enkoder | IMU destekli stabilizasyon |
|
Eklem rulmanı |
Sanayi tipi çapraz rulmanlı rulmanlar |
|
Malzeme |
Yüksek mukavemetli alüminyum alaşım + Karbon Fiber parçalar |
|
Soğutma |
Lokal hava soğutma |
|
Üretici notu |
Batarya: 9000mAh Hızlı çıkarılabilir | Kontrol: iOS/Android + SDK | AI: UnifoLM Framework |
|
Sensörler |
Livox Mid-360 3D LiDAR + Intel RealSense D435i Derinlik Kamerası + Mikrofon Dizisi + Çift Eklem Enkoderi + IMU |
|
Bağlantı |
WiFi 6, Bluetooth 5.2 |
|
Dokunma algılama |
Opsiyonel dokunsal sensör dizisi (Dex3-1 el için) |
|
Eklem kodlayıcı |
Çift enkoder |
|
İşlemci |
8-Çekirdek Yüksek Performans CPU + NVIDIA Jetson Orin (100-157 TOPS) |
|
Yazılım özellikleri |
UnifoLM Framework | Taklit/Pekiştirmeli Öğrenme | ROS 2 | Isaac Sim | MuJoCo Entegrasyonu |
|
Genişletme modülü |
Yüksek işlem gücü modülü (yalnız G1 EDU): çeşitli marka ve modeller, ör. Orin |
|
Üretici garantisi |
Üretici garantisi: G1 8 ay; G1 EDU 18 ay |
