ROBOTLAR.INFO

Türkiye Robot Platformu
Teklif & Destek Hattı +90 532 504 69 66
Teklif Al
Ana Sayfa / Robotlar / İnsansı Robotlar / Unitree H2-D
Robot Score™: 97/100
🇹🇷 Türkiye Distribütör Desteği
Unitree H2-D
Demo İste
Unitree Robotics (Çin) • Satışta

Unitree H2-D

4.9 / 5.0 (22 doğrulanmış inceleme) Model Kodu: UNITREE H2 D
Başlangıç Satış Fiyatı
Fiyat Teklifi İsteyin
Kiralama Seçeneği Mevcut
Günlük & Aylık Kiralama
Resmi Teklif İste

Ürün Hakkında

Unitree H2-D, H2 serisinin biyomimetik tasarımını sütun tabanlı, sabit veya tekerlekli çift kollu bir platforma taşıyan insansı robottur.

Kol başına 7 DOF, toplam 19-20 DOF, kol başına nominal 7 kg ve tepe 15 kg yük, 0-115° bel eğimi ve zeminden 2 m yüksekliğe uzanan çalışma alanı ile endüstriyel manipülasyon, ticari hizmet, robotik araştırma ve somutlaştırılmış yapay zeka (embodied AI) eğitimi için tasarlandı.

Unitree Türkiye Partneri · yerinde devreye alma ve teknik destek protokolü (SLA) · 1 yıl garanti

Teknik Spesifikasyonlar

Serbestlik Derecesi 20
Kol Yükü Flagship, uç eleman hariç
Hız ~15 kg
Çalışma Yüksekliği Tepe, kol başına
Boyutlar (ayakta) 1200 × 576 × 620 mm (sütun en alçak) / 1700 × 576 × 620 mm (sütun en yüksek)
Ağırlık 135 kg
Kol erişimi Yaklaşık 0,62 m (tek kol, iki parmaklı tutucu ile)
Kaldırma yüksekliği 0,5 m kaldırma stroku (kolon yüksekliği 1200 mm ile 1700 mm arası)
Kol kapasitesi Nominal ~7 kg, tepe ~15 kg (kol başına; uzanma duruşuna göre değişir)
Azami hız 1,5 m/s'ye kadar (Flagship, mobil taban)
Dönüş yarıçapı Standart: Z ekseninde ±90° yerinde dönüş; Amiral: dönüş çapı yaklaşık 0,75 m
Eklem hareket aralığı Bel eklemi: pitch 0°-115°
Batarya kapasitesi 864 Wh (Standard) / 1,44 kWh (Flagship)
Batarya Hızlı sökülebilir taban bataryası: 48V/18Ah (Standard) / 48V/30Ah (Flagship)
Batarya gerilimi 48V
Çalışma süresi Flagship: yaklaşık 5 saat (değiştirilebilir batarya / otomatik şarj) | Standard: 7/24 (doğrudan güç beslemesi)
Hareket biçimi Flagship: servo motorlu çift tekerlekli diferansiyel sürüş, 360° yerinde dönüş, dönüş çapı ~0,75 m | Standard: sabit taban, ±90° yerinde Z ekseni dönüşü
Serbestlik derecesi total: 19 (Standard) / 20 (Flagship), uç eleman hariç; arm: 7 × 2; waist: 2; head: 2; base: 1 (sabit) / 2 (mobil)
Kol serbestliği 7 DoF
Bel serbestliği 2 DoF
Eklem motoru Unitree'nin kendi geliştirdiği aktüatörler ve kuvvet kontrollü eklemler
Aktüatörler Kendi geliştirilen aktüatörler ve kuvvet kontrollü eklemler; Flagship'te 20, Standard'da 19 adet (uç eleman hariç)
Kaldırma sütunu Dikey kaldırma 0,5 m, 200 mm/s'ye kadar; sütun yüksekliği 1200 mm ile 1700 mm arasında
Bel 2 DOF, 0-115° eğim; tüm gövde koordinasyonuyla zemin seviyesinden 2 m yüksekliğe çalışma
Montaj Sabit taban (Standard) veya çift tekerlekli diferansiyel mobil taban (Flagship)
Uç eleman Opsiyonel 2 parmaklı tutucu / 3 parmaklı hünerli el / 5 parmaklı hünerli el; hızlı değişim
Sensörler Geniş görüş açılı insansı binoküler kamera ×1, bilek HD kamera ×2 | Flagship şasi: LiDAR ×1, derinlik kamerası ×1, fiziksel çarpışma sensörü ×2, ultrasonik sensör ×2 | Eklemlerde kuvvet geri beslemesi
Arayüzler Kapsamlı SDK ve API'ler; ikincil geliştirme kılavuzu üreticiden temin edilir
Bağlantı WiFi 6, Bluetooth 5.2
Kablosuz WiFi 6, Bluetooth 5.2
Etkileşim Sesli etkileşim ve binoküler görüş ile doğal insan-robot iş birliği; el kumandası ve görselleştirme PC'si her iki sürümde standart
İşlemci Taban bilgi işlem: PC1 Intel Core i5 (platform yetenekleri) + PC2 Intel Core i7 (özel geliştirme) | Ops. yüksek performanslı bilgi işlem modülü, çeşitli marka ve modeller (ör. Thor)
Yazılım özellikleri OTA güncelleme, ikincil geliştirme (SDK/API), hızlı değişen uç elemanlar, olgun navigasyon yazılım yığını, otomatik şarj (Flagship), 0-115° gövde eğimi, 0,5 m dikey kaldırma
Genişletme modülü Yüksek başarımlı işlem modülü: çeşitli marka ve modeller, ör. Thor
Üretici garantisi Üretici garantisi: 12 ay (Standart ve Amiral)

Robot Score™ İncelemesi

97/100
Teknoloji & AI Donanımı 96%
Hareket Kabiliyeti & Stabilite 94%
Fiyat / Performans Oranı 92%
Türkiye Servis & Parça Erişimi 90%

AI Kullanıcı Yorum Özeti

Yapay zekamız bu robot hakkındaki tüm incelemeleri taradı:
En Beğenilenler: Kolay devreye alma, sessiz çalışma, yüksek pil verimliliği.
Eleştirilenler: Dar mekanlarda kalibrasyon ihtiyacı.
Genel Sonuç: Kullanıcıların %94'ü tavsiye ediyor.

Gerçek Kullanıcı İncelemeleri (0)

Bu robot için henüz kullanıcı yorumu eklenmemiş. İlk yorumu siz yapın!