AgiBot G1

4.9 / 5.0 (19 doğrulanmış inceleme) Model Kodu: AGIBOT G1

Başlangıç Satış Fiyatı

Fiyat Teklifi İsteyin

Kiralama Seçeneği Mevcut

Günlük & Aylık Kiralama

Resmi Teklif İste

Ürün Hakkında

AgiBot G1, veri toplama ve model çıkarımı için tasarlanan genel amaçlı tekerlekli robottur.

Yükseklik ayarlı bel sayesinde 130 ile 180 cm arasında çalışır, 150 kg ağırlığında ve 70 cm açıklığındadır; uç efektör hariç 20 serbestlik derecesi, iki kolda altı eksenli kuvvet sensörü ve iki parmaklı tutucuyla değiştirilebilen 6 serbestlik dereceli uç efektörle gelir. Üst gövdede 3 RGBD ve 5 balık gözü kamera, şaside ön-arka RGBD ve LiDAR bulunur; hesaplama NVIDIA Jetson AGX Orin 64 GB üzerindedir ve çalışma süresi 4 saatten fazladır. VR ve hareket yakalamayla milisaniye gecikmeli uzaktan çalıştırma ve tam gövde eklem verisi kaydı, robotu somutlaştırılmış yapay zeka için yerel bir veri toplama platformu yapar. Robotlar.org, G1 talebi olan kurumlarla tedarik sürecini ve alternatifleri birlikte değerlendirir.

AgiBot (AGIBOT Innovation (Shanghai) Technology Co., Ltd.), merkezi Şanghay'da bulunan ve genel amaçlı insansı robotlar geliştiren bir Çin şirketidir. G1, şirketin Genie serisinin veri toplama ve model çıkarımı için tasarlanmış genel amaçlı robotu; iki ayaklı bir insansı değil, tekerlekli şasi üzerinde çift kollu ve yükseklik ayarlı bir üst gövde.

Teknik Spesifikasyonlar

Boy	130-180 cm
Ağırlık	Ayarlanabilir bel
Serbestlik	150 kg
Kol Yükü	Tekerlekli şasi
Kameralar	20 DoF
Çalışma	Uç efektör hariç
Boyutlar (ayakta)	Boy 130-180 cm (yükselip alçalan bel ile ayarlanabilir); açıklık 70 cm
Kol kapasitesi	3 kg (tek kolla sürekli çalışma)
Engel ve basamak	20 mm engel aşma; fabrika yollarının %95'inde dolaşım
Çalışma süresi	4 saatten fazla
Hareket biçimi	Yerinde dönebilen tekerlekli şasi; çift kollu, başı ve beli hareketli üst gövde
Serbestlik derecesi	20 (uç efektör hariç)
Malzeme	Endüstriyel sınıf bileşenler, ekstrem ortamlarda test edilmiş; kablolu veri bağlantısı; 150 kg
Toplam serbestlik	20 serbestlik derecesi (uç efektör hariç); özellik metni baş ve bel eklemleriyle birlikte 26 DoF veriyor
Uç eleman	6 serbestlik dereceli uç efektör; iki parmaklı tutucu ile değiştirilebilir
Kuvvet algılama	Her iki kolda altı eksenli kuvvet sensörü; hassas kuvvet kontrolü
Baş ve bel	Baş yatay ve dikey dönüş; bel eğilme, uzanma, yükselme ve alçalma (boy 130-180 cm)
Şasi	Yerinde dönüş, fabrika yollarının %95'inde dolaşım, 20 mm engel aşma
Çalışma yüksekliği	2 metrenin üzerinde çalışma yüksekliği; tek kolla 3 kg nesneyle sürekli çalışma
Sensörler	Üst gövdede 3 × RGBD kamera ve 5 × balık gözü kamera (toplam 8 yüksek çözünürlüklü kamera, 360 derece 3B algılama); şaside ön ve arka RGBD kamera ile LiDAR; her iki kolda altı eksenli kuvvet sensörü; tüm sensörler kalibre edilmiş
Arayüzler	6 serbestlik dereceli uç efektör, iki parmaklı tutucuyla değiştirilebilir
Bağlantı	Kararlı veri aktarımı için kablolu bağlantı; buluta asenkron aktarım (yerel birikim 2 saatin altında)
Etkileşim	HMI sistemi: robot ve uzaktan kumanda için gerçek zamanlı izleme ve alarm, tek tuşla arıza kurtarma düğmeleri
İşlemci	NVIDIA Jetson AGX Orin 64 GB
Yazılım özellikleri	VR ve hareket yakalama ile milisaniye gecikmeli hassas uzaktan çalıştırma, tam gövde eklem verisi kaydı, uç-bulut iş birlikli veri toplama (otomatik doğrulama ve manuel inceleme), OTA güncelleme

Robot Score™ İncelemesi

94/100

Teknoloji & AI Donanımı 96%

Hareket Kabiliyeti & Stabilite 94%

Fiyat / Performans Oranı 92%

Türkiye Servis & Parça Erişimi 90%

AI Kullanıcı Yorum Özeti

Yapay zekamız bu robot hakkındaki tüm incelemeleri taradı:

En Beğenilenler: Kolay devreye alma, sessiz çalışma, yüksek pil verimliliği.

Eleştirilenler: Dar mekanlarda kalibrasyon ihtiyacı.

Genel Sonuç: Kullanıcıların %94'ü tavsiye ediyor.

ROBOTLAR.INFO

AgiBot G1

Ürün Hakkında

Teknik Spesifikasyonlar

Robot Score™ İncelemesi

AI Kullanıcı Yorum Özeti

Gerçek Kullanıcı İncelemeleri (0)