Ana Sayfa / Robotlar / İnsansı Robotlar / Unitree R1-D
Unitree Robotics (Çin) • Satışta

Unitree R1-D

4.9 / 5.0 (22 doğrulanmış inceleme) Model Kodu: UNITREE R1 D
Başlangıç Satış Fiyatı
Fiyat Teklifi İsteyin
Kiralama Seçeneği Mevcut
Günlük & Aylık Kiralama
Resmi Teklif İste

Ürün Hakkında

Unitree Robotics, R1-D çift kollu insansı robot platformunu Nisan 2026'da duyurdu; fiyat yapılandırmaya göre teklifle netleşir.

5-DOF veya 7-DOF robotik kollar, ±0.1mm uç tutucu hassasiyeti, 10-100 TOPS AI işlem gücü ve dört farklı konfigürasyon (R1-A5, R1-A7, R1-A5-D, R1-A7-D) ile araştırmacılar ve endüstriyel kullanıcılar için güçlü bir manipülasyon platformudur.

Unitree Türkiye Partneri · yerinde devreye alma ve teknik destek protokolü (SLA) · 1 yıl garanti

Teknik Spesifikasyonlar

Kol DoF 5 / 7
Toplam DoF Kol Başına
Yükseklik 20-26
AI Gücü Serbestlik Derecesi
Boyutlar (ayakta) 1600 × 520 × 440 mm (Yükseltilmiş) / 683 × 520 × 440 mm (Küçültülmüş)
Ağırlık ~30 kg (R1-A5-D) / ~32 kg (R1-A7-D)
Kol kapasitesi 2-4 kg (kol başına)
Eklem torku Omuz azami torku 60 N·m
Eklem hareket aralığı Bel: Yaw ±150° (R1-A5 ve R1-A7), Yaw ±35° (R1-A5-D ve R1-A7-D); Kafa: Yaw ±115°, Pitch ±36°
Batarya Harici Güç veya Li-ion Batarya
Çalışma süresi ~1,5 saat (bataryayla)
Serbestlik derecesi 18 (R1-A5-D) / 22 (R1-A7-D), tutucu dahil
Kol serbestliği 5 (R1-A5-D) / 7 (R1-A7-D)
Bel serbestliği 1 DoF
Boyun serbestliği 2 DoF
Eklem motoru Düşük ataletli, yüksek hızlı içten rotorlu PMSM
Eklem rulmanı Çapraz makaralı + Derin yivli bilyalı rulmanlar
Soğutma Lokal hava soğutma
Üretici notu Ön kol + üst kol: 420 mm (R1-A5-D) / 555 mm (R1-A7-D) | Bel: Yaw ±35° | Baş: Yaw ±115°, Pitch ±36° | Şasi: 3 serbestlik derecesi
Kablo yönetimi İçten kablolama (Hollow + Internal Wiring)
Montaj Sabit taban veya Mobil taban desteği
Uç eleman Opsiyonel 2-parmak tutucu / 3-parmak hassas el / 5-parmak hassas el
Sensörler Binoküler RGB Kamera + Derinlik Haritası | Ops. Bilek Kamerası | Ops. Şasi LiDAR
Arayüzler Gigabit Ethernet, USB-C, Açık Program Arayüzü, Uç Birim Bağlantısı, WiFi 6, Bluetooth 5.2
Bağlantı WiFi 6, Bluetooth 5.2
Kablosuz Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2
Etkileşim Çift gözlü bilgi işlem modülü + ses etkileşim sistemi
Eklem kodlayıcı Çift enkoder (kol)
İşlemci Gövde: 8-Çekirdek Yüksek Performans CPU | Kafa: 8-Çekirdek CPU + 10 TOPS | Ops. NVIDIA Jetson Orin (40-100 TOPS)
Yazılım özellikleri OTA Güncelleme, Hızlı Uç Birim Değişimi, Sürükle-Bırak Öğretme, 4-Mikrofon Dizisi + Çift Hoparlör
Genişletme modülü Yüksek işlem gücü modülü: çeşitli marka ve modeller, ör. Orin (40-100 TOPS)
Çalışma sıcaklığı 0°C ile 40°C
Üretici garantisi Üretici garantisi: 12 ay (tüm sürümler)

Robot Score™ İncelemesi

97/100
Teknoloji & AI Donanımı 96%
Hareket Kabiliyeti & Stabilite 94%
Fiyat / Performans Oranı 92%
Türkiye Servis & Parça Erişimi 90%

AI Kullanıcı Yorum Özeti

Yapay zekamız bu robot hakkındaki tüm incelemeleri taradı:
En Beğenilenler: Kolay devreye alma, sessiz çalışma, yüksek pil verimliliği.
Eleştirilenler: Dar mekanlarda kalibrasyon ihtiyacı.
Genel Sonuç: Kullanıcıların %94'ü tavsiye ediyor.

Gerçek Kullanıcı İncelemeleri (0)

Bu robot için henüz kullanıcı yorumu eklenmemiş. İlk yorumu siz yapın!