|
Ağırlık |
≈64 kg |
|
Serbestlik |
169 cm tam boy |
|
Hız |
23 DoF |
|
Çalışma |
Diz torku 270 Nm |
|
Şarj |
0,8 m/s |
|
Kalite |
Maksimum yürüyüş |
|
Süre |
1:30 |
|
Robot sayısı |
En az 1 |
|
Uyumlu model |
A2 Lite · A2 Ultra |
|
Aksesuar |
Ejderha kumaş şeritleri |
|
Boyutlar (ayakta) |
169 × 75 × 30 cm (Boy × En × Derinlik) |
|
Kol kapasitesi |
Yaklaşık 2 kg (tek kol) |
|
Azami hız |
0,5-0,8 m/s yürüyüş (tablo: maksimum 0,8 m/s) |
|
Tırmanma açısı |
%8 eğim (4,57 derece) |
|
Engel ve basamak |
20 mm (azami engel aşma yüksekliği) |
|
Eklem torku |
Diz eklemi tepe torku 270 Nm |
|
En dar geçiş |
Gövde uzaktan kumandayla geçiş için en az 1 m; navigasyonla geçiş için en az 2 m |
|
Batarya kapasitesi |
14,4 Ah |
|
Batarya |
14,4 Ah değiştirilebilir batarya paketi; hızlı şarj ve sıcak değişim desteği |
|
Çalışma süresi |
Ayakta 4,5 saat, yürüyüşte 1,5 saatten fazla |
|
Şarj süresi |
2 saat |
|
Şarj cihazı |
Şarj cihazı çıkışı 54,6 V 8 A, giriş gerilimi 110-220 V |
|
Çalışma gerilimi |
Şarj girişi 110-220 V; şarj cihazı çıkışı 54,6 V 8 A; şarj süresi 2 saat |
|
Hareket biçimi |
İki ayaklı tam boy insansı; 23 serbestlik derecesi (boyun 1, kol başına 5, bacak başına 6); 10 derecelik rampa tırmanma (A2 serisi) |
|
Serbestlik derecesi |
23 (boyun 1, kol başına 5, bacak başına 6) |
|
Kol serbestliği |
5 DoF |
|
Bacak serbestliği |
6 DoF |
|
Boyun serbestliği |
1 DoF |
|
Uç eleman |
Yumusak protez el |
|
Tork yoğunluğu |
Diz tepe torku 270 Nm; yaklaşık 64 kg gövde |
|
Malzeme |
A2 Ultra ile aynı tam boy gövde ve üretim hattı; her ünitede 92 kalem tam muayene ve çoklu yaşlandırma testi |
|
Toplam serbestlik |
23 serbestlik derecesi |
|
Eklem yerleşimi |
Boyun 1, kol başına 5, bacak başına 6; becerikli el yok |
|
Diz torku |
Diz eklemi tepe torku 270 Nm |
|
Batarya değişimi |
Sıcak değiştirilebilir batarya; tam güç anında geri gelir |
|
Güvenlik |
Düşük güç alarmı ve kendi kendine dengeleme |
|
Kutu içeriği |
Robot ünitesi, batarya şarj cihazı, aksesuar şarj cihazı, batarya paketi, kablosuz acil durdurma anahtarı, kablosuz kumanda, oturur pozisyon ambalajı (her biri 1 adet) |
|
Sensörler |
A2 Lite için 3D LiDAR, RGB-D, RGB ve balık gözü kamera işaretli değil (bu sensörler A2 Ultra'da bulunur) |
|
Arayüzler |
Kablosuz el kumandası, kablosuz acil durdurma anahtarı |
|
Bağlantı |
Wi-Fi |
|
Kablosuz |
Wi-Fi |
|
Etkileşim |
Hoparlör; ifade ekranı, mikrofon dizisi ve gösterge ışığı A2 Lite'ta yok (A2 Ultra'da var) |
|
İşlemci |
16 çekirdekli yüksek performanslı CPU (temel kart); ayrı yüksek performans kartı yok |
|
Yazılım özellikleri |
Dans geliştirme desteği, sürü kontrol yazılımı, akıllı OTA güncelleme, kablosuz el kumandası; isteğe bağlı VR uzaktan kumanda kiti ile kod yazmadan hareket kaydı; güvenlik: düşük güç alarmı ve kendi kendine dengeleme |
|
Koruma sınıfı |
Eklem modülü IP5X |
|
Çalışma sıcaklığı |
0-40 °C, bağıl nem %10-90, yoğuşmasız |
|
Depolama sıcaklığı |
-20 °C ile 70 °C, bağıl nem %10-90, yoğuşmasız |
|
Üretici garantisi |
1 yil ya da kumulatif 3000 saat kullanim; hangisi once dolarsa |
