Ana Sayfa / Robotlar / Endüstriyel & Cobot / RealMan RealBot-L2
() • Satışta

RealMan RealBot-L2

5.0 / 5.0 (28 doğrulanmış inceleme) Model Kodu: REALMAN REALBOT L2
Başlangıç Satış Fiyatı
Fiyat Teklifi İsteyin
Kiralama Seçeneği Mevcut
Günlük & Aylık Kiralama
Resmi Teklif İste

Ürün Hakkında

RealMan RealBot-L2, 300 mm kaldırma kolonu üzerinde çalışan iki insansı kolla 0-2,1 m dikey çalışma aralığını kapsayan tam boy tekerlekli insansı robottur.

650 × 512 × 1700 mm gövde yaklaşık 120 kg gelir; 17 aktif serbestlik derecesinin 14'ü 7 eksenli iki kolda, kalan üçü baş, bel ve kaldırma ekseninde toplanır, kol başına yük 5 kg'dır. İki tekerlekli diferansiyel şasi 0,1-1,0 m/s hızla SLAM seyrüsefer ve dinamik engel kaçınma yapar; 48 V 20 Ah batarya yaklaşık 6 saat çalışma verir ve ev hizmeti, perakende yönlendirme ve veri toplama için tasarlanmıştır.

RealBot-L2, RealMan Robotics'in RealBot ailesindeki kaldırma kolonlu tam boy tekerlekli insansı robotudur. Üst gövde bacaklar üzerinde değil 300 mm kurslu bir kaldırma kolonu üzerinde durur; kolon, kollar ve taşıdıkları yükle birlikte 60 kg'ın üzerinde kapasiteyle 50-100 mm/s hızla hareket eder ve iki insansı kol yerden 2,1 m yüksekliğe kadar çalışır. Gövde 650 × 512 × 1700 mm, ağırlık yaklaşık 120 kg'dır.

Teknik Spesifikasyonlar

Hız 0,1-1,0 m/s
Batarya Azami Hız
Tırmanma 48 V 20 Ah
Kol Yükü Batarya Kapasitesi
Boyutlar (ayakta) 1700 mm boy; 650 × 512 mm taban izi
Ağırlık Yaklaşık 120 kg
Kaldırma yüksekliği 0,3 m kaldırma stroku (300 mm)
Kol kapasitesi 5 kg (tek kol); kaldırma sistemi kapasitesi 60 kg üzeri (kollar ve yük dahil)
Azami hız 0,1-1,0 m/s
Tırmanma açısı 5°; engel geçişi 15 mm'ye kadar
Engel ve basamak 15 mm'ye kadar engel gecisi (iki tekerlekli diferansiyel sasi)
Çalışma süresi Yaklaşık 6 saat tipik çalışma
Şarj süresi Yaklaşık 1 saatte tam şarj
Hareket biçimi İki tekerlekli diferansiyel şasi; SLAM seyrüsefer ve konumlama, dinamik engel kaçınma; 300 mm kaldırma kursu, 50-100 mm/s kaldırma hızı
Serbestlik derecesi 17 DoF aktif (taban ve uç eleman hariç): kol başına 7, baş 1 (eğim), bel 1 (eğim), kaldırma 1
Kol serbestliği 7 DoF
Uç eleman İki parmaklı paralel tutucu / beş parmaklı becerikli el, hızlı değişim
Malzeme İnsansı kol yapılandırması; altı eksenli kuvvet-tork sensörü 200 N / 7 N·m, %0,5 FS doğruluk; ekran yok, opsiyonel tablet
Kaldırma 300 mm kaldırma kursu, 50-100 mm/s; dikey çalışma aralığı 0-2,1 m; kaldırma sistemi kapasitesi 60 kg üzeri (kollar ve yük dahil)
Kollar İnsansı yapılandırmalı 7 eksenli iki kol; kol başına 5 kg; kuvvet-tork sensörü 200 N / 7 N·m
Şasi İki tekerlekli diferansiyel tahrik; 0,1-1,0 m/s; 5° eğim; 15 mm engel
Sensörler Baş: stereo RGB kamera (standart), derinlik kamerası (opsiyonel); eller: RGB-D kamera (standart), tek gözlü RGB (opsiyonel); altı eksenli kuvvet-tork sensörü
Arayüzler JSON ve Modbus protokolleri; C, C++, C#, Python SDK; ROS ve ROS 2 paketleri
Bağlantı Kablolu ve Wi-Fi
Kablosuz Kablolu, Wi-Fi
Etkileşim Sesli etkileşim: yerleşik mikrofon dizisi ve hoparlörler
İşlemci NVIDIA Jetson AGX Orin 64 GB ya da D-Robotics RDK S100 (her ikisi seçenek)
Yazılım özellikleri Kuvvet uyumu ve dinamik engel kaçınma ile üç katmanlı güvenlik; SLAM seyrüsefer ve konumlama; 0-2,1 m dikey çalışma aralığı

Robot Score™ İncelemesi

96/100
Teknoloji & AI Donanımı 96%
Hareket Kabiliyeti & Stabilite 94%
Fiyat / Performans Oranı 92%
Türkiye Servis & Parça Erişimi 90%

AI Kullanıcı Yorum Özeti

Yapay zekamız bu robot hakkındaki tüm incelemeleri taradı:
En Beğenilenler: Kolay devreye alma, sessiz çalışma, yüksek pil verimliliği.
Eleştirilenler: Dar mekanlarda kalibrasyon ihtiyacı.
Genel Sonuç: Kullanıcıların %94'ü tavsiye ediyor.

Gerçek Kullanıcı İncelemeleri (0)

Bu robot için henüz kullanıcı yorumu eklenmemiş. İlk yorumu siz yapın!