|
Serbestlik |
25 DoF |
|
Yük |
Kol başına 7, tork sensörlü |
|
Hassasiyet |
5 kg / kol |
|
Yükseklik |
Çift kol 10 kg anma |
|
Çalışma |
±0,1 mm |
|
Hesaplama |
Tekrarlanabilirlik |
|
Boyutlar (ayakta) |
1225-1795 mm yükseklik (ayarlanabilir) × 640 mm en × 760 mm uzunluk |
|
Ağırlık |
185 kg |
|
Kol kapasitesi |
5 kg (tek kol anma) / 10 kg (çift kol anma) / 15 kg (çift kol tepe) |
|
Azami hız |
1,5 m/s (şasi) |
|
Tırmanma açısı |
5 dereceye kadar eğim; 1,5 cm engel aşma |
|
Engel ve basamak |
1,5 cm engel aşma |
|
Batarya kapasitesi |
1652 Wh (34 Ah) toplam |
|
Batarya |
2 sıcak değiştirilebilir batarya; doğrudan şarj, değiştirme ve şarj istasyonunda otomatik şarj (istasyon opsiyonel); 48 V anma, yaklaşık 400 W anma güç |
|
Çalışma süresi |
Yaklaşık 4 saat |
|
Çalışma gücü |
48 V anma gerilimi, 8,3 A anma akımı, yaklaşık 400 W anma gücü |
|
Çalışma gerilimi |
Şarj cihazı 54,75 V / 15 A çıkış (en fazla 821 W); giriş 100-240 V, 47-63 Hz; şarj süresi 2,5 saat ve altı |
|
Hareket biçimi |
Dört yönlendirilebilir tekerlekli çok yönlü şasi: yerinde dönüş, yengeç yürüyüşü; katlanıp yükselen 2 serbestlik dereceli bacak |
|
Serbestlik derecesi |
25 (uç efektörler hariç): baş 3, kol başına 7, gövde 5 |
|
Kol serbestliği |
7 DoF |
|
Uç eleman |
Opsiyonel: O12 becerikli el (19 serbestlik derecesine kadar, 3B dokunsal algı, hızlı değişim) veya OmniPicker |
|
Malzeme |
Yüzde 100 otomotiv sınıfı bileşenler; IP42 tüm makine koruması |
|
Toplam serbestlik |
25 aktif serbestlik derecesi (uç işlevciler hariç) |
|
Eklem yerleşimi |
Boyun 3 (roll, pitch, yaw), kol başına 7 (çapraz bilek tasarımı), bel 3 + bacak 2 (katlanma ve kaldırma), şasi 3 |
|
Kol |
Kol uzunluğu 696 mm; tüm 7 eklemde tork sensörü; tek kol anma yükü 5 kg, çift kol anma 10 kg, tepe 15 kg |
|
Şasi |
Dört yönlendirilebilir tekerlek, çok yönlü hareket, yerinde dönüş, yengeç yürüyüşü; 1,5 m/s; 1,5 cm engel; 5 dereceye kadar eğim |
|
Ambalaj |
Kutu içeriği: robot gövdesi, batarya şarj cihazı, uygunluk belgesi, garanti kartı, paket listesi, alet çantası (her biri 1 adet) |
|
Arayüzler |
Opsiyonel uç işlevciler: O12 becerikli el (19 serbestlik derecesine kadar, 3B dokunsal algı, hızlı değişim) ve OmniPicker; fiziksel acil durdurma; kuvvet kontrollü kollar |
|
Bağlantı |
Wi-Fi, Bluetooth, 4G/5G kart yuvası; 1 × 10 Gbps ve 1 × 1 Gbps LAN, 1 Gbps internet portu; USB 3.0 Type-A ve Type-C; 11,5 inç 2000 × 1200 çıkarılabilir kablosuz terminal |
|
Kablosuz |
Wi-Fi, Bluetooth, 4G/5G (kart yuvası, opsiyonel) |
|
Etkileşim |
6,3 inç, 500 nit etkileşim ekranı (yüz ifadesi animasyonları, göz takibi), çok renkli LED şerit, 4 elemanlı halka mikrofon dizisi (ses kaynağı konumlama, gürültü ve yankı bastırma), 8 W hoparlör, çok kullanıcılı sohbet |
|
İşlemci |
Standart sürüm: 500 TOPS (INT8), 24 × Arm Cortex-A78, 64 GB RAM, 2 TB SSD. Yüksek hesaplama sürümü: NVIDIA Jetson T5000, 2070 TFLOPS (FP4), 14 × Poseidon-AE, 128 GB RAM, 2 TB SSD |
|
Koruma sınıfı |
IP42 (tüm makine koruması) |
|
Çalışma sıcaklığı |
0 ile 45 °C arası çalışma; -20 ile 60 °C arası depolama; %90 bağıl neme kadar |
