|
Hız |
0,1-1,5 m/s |
|
Batarya |
Azami Hız |
|
Tırmanma |
48 V 20 Ah |
|
Kol Yükü |
Batarya Kapasitesi |
|
Boyutlar (ayakta) |
1700 mm boy; 614 × 552 mm taban izi |
|
Ağırlık |
Yaklaşık 125 kg |
|
Kol erişimi |
0,69 m (uç efektör hariç) |
|
Kol kapasitesi |
5 kg (tek kol) |
|
Azami hız |
0,1-1,5 m/s |
|
Tırmanma açısı |
8°; engel geçişi 20 mm'ye kadar |
|
Engel ve basamak |
20 mm'ye kadar engel gecisi (dort dumenli dort tahrikli sasi) |
|
Seyrüsefer |
Çift LiDAR navigasyonu |
|
Çalışma süresi |
Yaklaşık 6 saat tipik çalışma |
|
Hareket biçimi |
Dört dümenli dört tahrikli şasi; SLAM seyrüsefer ve konumlama, dinamik engel kaçınma; katlanır bacaklar ve 0,3 m kaldırma kursu ile çok seviyeli çalışma |
|
Serbestlik derecesi |
20 DoF aktif (taban ve uç eleman hariç): kol başına 7, baş 2 (eğim, yön), bel 2 (eğim, yön), bacaklar 2 (ayak bileği, diz) |
|
Kol serbestliği |
7 DoF |
|
Uç eleman |
İki parmaklı paralel tutucu ile beş parmaklı becerikli el arasında hızlı değişim |
|
Malzeme |
Hızlı sökülür modüller: hızlı bakım ve yükseltme, OTA uzaktan işletme ve bakım; erişim 0,69 m (uç eleman hariç); altı eksenli kuvvet-tork sensörü 200 N / 7 N·m, %0,5 FS; ekran yok, opsiyonel tablet |
|
Gövde |
Katlanır bacaklar (ayak bileği, diz); baş ve bel eğim ve yön eksenli; 0,3 m kaldırma kursu; dikey çalışma aralığı 0-2,1 m |
|
Kollar |
İnsansı yapılandırmalı 7 eksenli iki kol; kol başına 5 kg; erişim 0,69 m; kuvvet-tork sensörü 200 N / 7 N·m |
|
Şasi |
Dört dümenli dört tahrikli; 0,1-1,5 m/s; 8° eğim; 20 mm engel |
|
Bakım |
Hızlı sökülür modüller; OTA uzaktan işletme ve bakım; elle şarj, batarya değişimi ve otomatik istasyon şarjı |
|
Sensörler |
Baş: 1 stereo RGB kamera + 2 balık gözü kamera (360 derece çevre görüşü); eller: RGB-D kamera (standart), tek gözlü RGB (opsiyonel); çift LiDAR seyrüsefer; altı eksenli kuvvet-tork sensörü |
|
Arayüzler |
JSON ve Modbus protokolleri; C, C++, C#, Python SDK; ROS ve ROS 2 paketleri |
|
Bağlantı |
Kablolu, Wi-Fi ve opsiyonel 5G |
|
Kablosuz |
Kablolu, Wi-Fi, 5G (opsiyonel) |
|
Etkileşim |
Sesli etkileşim: yerleşik mikrofon dizisi ve hoparlör |
|
İşlemci |
NVIDIA Jetson AGX Orin 64 GB |
|
Yazılım özellikleri |
Katlanır tekerlekli platform ile çok seviyeli çalışma; SLAM seyrüsefer ve konumlama, dinamik engel kaçınma; hızlı sökülür modüller ve OTA uzaktan işletme ve bakım |
