|
Çift Kol Yükü |
50 kg |
|
Erişim |
Ağır yük taşıma |
|
Boy |
2,3 m |
|
Çalışma |
Yerden üst raf katına |
|
Hesaplama |
1793 mm |
|
Kaldırma |
320 kg |
|
Boyutlar (ayakta) |
Azami boy 1793 mm; kol uzunluğu 920 mm (omuzdan bileğe); kaldırma stroku 750 mm; bilek merkezine göre çalışma alanı yatay 0-2400 mm, dikey 2390 mm |
|
Ağırlık |
320 kg |
|
Kol erişimi |
Kol uzunluğu (omuzdan bileğe) 920 mm; çalışma alanı (bilek merkezi) yatay 0-2400 mm, dikey 2390 mm |
|
Kaldırma yüksekliği |
750 mm (kaldırma stroku) |
|
Kol kapasitesi |
İki kolla azami 50 kg |
|
Azami hız |
1,5 m/s |
|
Seyrüsefer |
GalbotSDK navigasyon yeteneği: haritalama, konumlandırma, dinamik engelden kaçınma ve noktadan noktaya otonom navigasyon |
|
Batarya |
48 V 30 Ah × 2; şarj süresi 2 saat; sıcak değiştirme destekli |
|
Batarya gerilimi |
48 V |
|
Çalışma süresi |
8 saat; sıcak değiştirilebilir çift batarya ile 7 gün 24 saat |
|
Şarj süresi |
2,0 saat (tek pil, adaptör) |
|
Şarj cihazı |
Kablolu şarj cihazı: standart donanım |
|
Hareket biçimi |
Dört tekerlekli döner çok yönlü taban; azami hız 1,5 m/s |
|
Serbestlik derecesi |
Boyun 2, kol başına 7, kaldırma 1 |
|
Kol serbestliği |
7 DoF |
|
Boyun serbestliği |
2 DoF |
|
Tork yoğunluğu |
İki kolla azami 50 kg taşıma; göğüste altı eksenli kuvvet sensörü ×2 |
|
Malzeme |
Dört tekerlekli döner çok yönlü taban; taban ölçüsü 730 × 730 mm |
|
Üretici notu |
Sarj suresi tek batarya adaptoruyle 2,0 saat; batarya sicak degistirme destekli. Kablosuz uzaktan kumanda, kablolu sarj cihazi ve kablosuz acil durdurma standart donanim; govdede guc dugmesi ve acil durdurma salteri var. |
|
Eklem yerleşimi |
Boyun 2, kol başına 7 ve kaldırma 1 serbestlik derecesi |
|
Taşıma kapasitesi |
İki kolla azami 50 kg; bilek merkezine göre yatay 0-2400 mm, dikey 2390 mm çalışma alanı |
|
Batarya sistemi |
İki adet 48 V 30 Ah batarya; 8 saat çalışma, 2 saat şarj, sıcak değiştirme ile kesintisiz operasyon |
|
Yapı ve malzeme |
Azami boy 1793 mm, ağırlık 320 kg; taban 730 × 730 mm |
|
Güvenlik |
Kablosuz acil durdurma standart; gövde üzerinde açma ve acil durdurma düğmesi; tabanda iki 3D LiDAR |
|
Sensörler |
Baş: çift gözlü kamera ×1, 3D LiDAR ×1. Göğüs: derinlik kamerası ×2, altı eksenli kuvvet sensörü ×2. Taban: 3D LiDAR ×2 |
|
Bağlantı |
WiFi 2,4 ve 5 GHz; Bluetooth 5.2; USB 3.0 ×2 ve Ethernet |
|
Etkileşim |
7 inç dokunmatik ekran; 5 W hoparlör ×2 |
|
Ekran |
7 inç dokunmatik ekran |
|
İşlemci |
NVIDIA AGX Orin 64 GB, 275 TOPS |
|
Yazılım özellikleri |
AstraBrain somut zeka temel modeli ile çalışır; kablosuz uzaktan kumanda, kablolu şarj cihazı ve kablosuz acil durdurma standart donanımdır |
|
Çalışma sıcaklığı |
0-40 °C; %0-90 bağıl nem, yoğuşmasız |
