X-Humanoid Tian Yi 2.0

Ürün Hakkında

X-Humanoid Tian Yi 2.0, insansı üst gövdeyi tekerlekli bir taban üzerine oturtan çift kollu bir hizmet robotudur.

Boyu 130 ile 165 cm arasında ayarlanır, 88,5 kg ağırlığındadır ve 35 serbestlik derecesi taşır: baş 3, kol başına 7, bel 2, bacak başına 2, taban 2 ve el başına 6 serbestlik dereceli iki becerikli el. NVIDIA Orin AGX 64 üzerinde 275 TOPS hesaplama gücü, kafada RGBD ve RGB kamera, tabanda iki RGBD kamera ve tek hatlı LiDAR taşır. Karşılama ve rehberlik, devriye ve denetim ile otonom görev senaryoları için tasarlandı; asansör düğmesine basma ve kart okutma gibi işleri tesiste değişiklik gerektirmeden yapar. Robotlar.org, Tian Yi talebi olan kurumlarla tedarik sürecini ve alternatifleri birlikte değerlendirir.

X-Humanoid Tian Yi 2.0, Pekin İnsansı Robot İnovasyon Merkezi'nin tekerlekli çift kollu hizmet robotudur. İnsansı bir üst gövdeyi tekerlekli taban üzerine oturtarak, iki ayaklı yürüyüşün riskini almadan insana göre tasarlanmış arayüzlerle çalışmayı hedefler.