|
Boy |
1730 mm |
|
Çift Kol Yükü |
92,5 kg |
|
Serbestlik |
10 kg |
|
Çalışma |
Tek kol 5 kg |
|
Hesaplama |
21 |
|
Koruma |
Boyun 2, kol 7, bel 3 |
|
Boyutlar (ayakta) |
Azami boy 1730 mm; kol uzunluğu 710 mm (omuz merkezinden bilek merkezine); bacak kaldırma stroku 650 mm; bilek merkezine göre çalışma alanı dikey 0-2100 mm, yatay 1900 mm |
|
Ağırlık |
92.5 kg |
|
Kol erişimi |
Kol uzunluğu (omuz merkezinden bilek merkezine) 710 mm; çalışma alanı (bilek merkezi) dikey 0-2100 mm, yatay 1900 mm |
|
Kaldırma yüksekliği |
650 mm (bacak kaldırma yükseklik farkı) |
|
Kol kapasitesi |
Tek kol 5 kg, iki kol birlikte 10 kg (bilek merkezinde) |
|
Azami hız |
1,5 m/s |
|
Seyrüsefer |
GalbotSDK navigasyon yeteneği: haritalama, konumlandırma, dinamik engelden kaçınma ve noktadan noktaya otonom navigasyon |
|
Batarya |
48 V 30 Ah; şarj 54,6 V 10 A, adaptörle 3,5 saat |
|
Batarya gerilimi |
48 V |
|
Çalışma süresi |
8 saat |
|
Şarj süresi |
Adaptörle 3,5 saat |
|
Şarj cihazı |
54,6 V 10 A |
|
Hareket biçimi |
Dört tekerlekli çok yönlü taban; azami hız 1,5 m/s |
|
Serbestlik derecesi |
21 (taban ve uç efektörler hariç) |
|
Kol serbestliği |
7 DoF |
|
Bel serbestliği |
3 DoF |
|
Boyun serbestliği |
2 DoF |
|
Uç eleman |
Becerikli el, vakum baslik ve tutucu arasinda degistirilebilir |
|
Tork yoğunluğu |
Bilek merkezinde tek kol 5 kg, iki kol 10 kg; bileklerde altı eksenli kuvvet sensörü |
|
Malzeme |
Dört tekerlekli çok yönlü hareketli taban; taban ölçüsü 600 × 600 mm, izdüşüm daire çapı 625 mm |
|
Üretici notu |
Serbestlik dagilimi: boyun 2, kol 7×2, bel 3, bacak 2; toplam 21 (taban ve uc efektor haric). Govdede acma dugmesi ve acil durdurma dugmesi bulunur. |
|
Eklem yerleşimi |
Taban ve uç efektörler hariç toplam 21 serbestlik derecesi: boyun 2, kol başına 7, bel 3, bacak 2 |
|
Taşıma kapasitesi |
Bilek merkezinde tek kol 5 kg, iki kol birlikte 10 kg |
|
Batarya sistemi |
48 V 30 Ah batarya; 8 saat çalışma, 54,6 V 10 A adaptörle 3,5 saat şarj |
|
Yapı ve malzeme |
Azami boy 1730 mm, ağırlık 92,5 kg; dört tekerlekli çok yönlü taban 600 × 600 mm |
|
Uç elemanlar |
Becerikli el, vakum başlığı ve tutucu arasında değiştirilebilir |
|
Güvenlik |
IP54 koruma; açma ve acil durdurma düğmeleri; tabanda sekiz ultrasonik sensör |
|
Sensörler |
Baş: çift gözlü kamera ×1. Gövde: RGB kamera ×4, IMU ×1. Bilekler: derinlik kamerası ×2, altı eksenli kuvvet sensörü ×2. Taban: 3D LiDAR ×1, ultrasonik sensör ×8, IMU ×1 |
|
Bağlantı |
WiFi 2,4 ve 5 GHz; Bluetooth 5.2; USB 3.0 ×2 ve HDMI genişletme arayüzü |
|
Etkileşim |
5,5 inç dokunmatik ekran, 1920 × 1080 çözünürlük; doğrusal dört mikrofonluk dizi ×2; 5 W hoparlör ×2 |
|
Ekran |
5,5 inç dokunmatik ekran, 1920 x 1080 |
|
İşlemci |
NVIDIA AGX Orin 64 GB, 275 TOPS |
|
Yazılım özellikleri |
AstraBrain somut zeka temel modeli ile çalışır; uç efektör becerikli el, vakum başlığı ve tutucu arasında değiştirilebilir; açma ve acil durdurma düğmeleri gövde üzerindedir |
|
Koruma sınıfı |
IP54 |
|
Çalışma sıcaklığı |
0-40 °C; %0-90 bağıl nem, yoğuşmasız |
