ROBOTLAR.INFO

Türkiye Robot Platformu
Teklif & Destek Hattı +90 532 504 69 66
Teklif Al
Ana Sayfa / Robotlar / Robot Arkadaşlar & Dört Ayaklı / DirectDrive TITA
Robot Score™: 94/100
🇹🇷 Türkiye Distribütör Desteği
DirectDrive TITA
Demo İste
FANUC (Japonya) • Satışta

DirectDrive TITA

4.9 / 5.0 (26 doğrulanmış inceleme) Model Kodu: DIRECTDRIVE TITA
Başlangıç Satış Fiyatı
Fiyat Teklifi İsteyin
Kiralama Seçeneği Mevcut
Günlük & Aylık Kiralama
Resmi Teklif İste

Ürün Hakkında

DirectDrive TITA, 8 serbestlik dereceli (8-DoF) tekerlekli iki bacaklı robot platformudur.

NVIDIA Jetson Orin NX 16 GB işlemci, sıcak değiştirilebilir batarya sistemi, TITA Bridge genişleme arayüzü ve ROS 2 geliştirme desteği ile inceleme, haritalama, güvenlik devriyesi, teslimat denemeleri, çekim ve robotik eğitimi için tasarlanmıştır.

TITA, Direct Drive Technology tarafından geliştirilen 8 serbestlik dereceli tekerlekli iki bacaklı robot platformudur. 24,1 kg (bataryasız) ağırlığındaki platform ayakta 510 × 590 × 490 mm, sürünme modunda 510 × 590 × 300 mm boyutlarındadır. NVIDIA Jetson Orin NX 16 GB (100 TOPS) işlemci, binoküler kamera yapısı, iki IMU, iki SPAD sensör ve bir ultrasonik sensör ile algılama, engelden kaçınma ve konumlandırma sağlar.

Teknik Spesifikasyonlar

Serbestlik Derecesi 8-DoF
Hız Tekerlekli İki Bacak
İşlemci 3 m/s
Yük API ile 5 m/s
Boyutlar (ayakta) 510 × 590 × 490 mm (ayakta mod)
Boyutlar (çömelmiş) 510 × 590 × 300 mm (sürünme modu)
Ağırlık 24,1 (bataryasız)
Taşıma kapasitesi 10 kg (hareket halinde)
Azami hız 3 m/s (API kilidi açılarak 5 m/s'ye kadar)
Tırmanma açısı ±30°
Sıçrama İleri sıçrama 20 cm / dikey sıçrama 30 cm
Batarya Sıcak değiştirilebilir çift batarya; batarya başına şarj süresi yaklaşık 1 saat 12 dakika
Çalışma süresi Yaklaşık 2 saat (her batarya ~1 saat, sıcak değiştirilebilir)
Şarj süresi Batarya başına yaklaşık 1 saat 12 dakika
Çalışma gerilimi Harici güç çıkışı 48 V 5 A (ayarlanabilir)
Hareket biçimi Tekerlekli iki bacaklı (wheeled bipedal), kendini dengeleyen
Serbestlik derecesi 8 DoF
Üretici notu Eklentiler: TITA Tower, yüksek kapasiteli batarya, 18 inç büyük tekerlek, güç adaptörü modülü (robot kolu tabanı). Otomatik takip ve telefon kontrolü opsiyoneldir.
Sensörler 2 × kamera (binoküler yapı), 2 × ataletsel sensör (IMU), 2 × SPAD sensör, 1 × ultrasonik sensör, 2 × hoparlör
Arayüzler TITA Bridge evrensel aksesuar arayüzü (donanım + yazılım), motor arayüzü, 48 V 5 A ayarlanabilir güç çıkışı
İşletim sistemi Açık kaynak Linux çekirdeği, tam bağlantılı API, ROS 2
Yazılım özellikleri Otomatik güvenli durdurma, uzaktan görüntü aktarımı, uzaktan hoparlör, güç kesintisi koruması, OTA güncelleme, ikincil geliştirme; otomatik takip ve telefon kontrolü opsiyonel

Robot Score™ İncelemesi

94/100
Teknoloji & AI Donanımı 96%
Hareket Kabiliyeti & Stabilite 94%
Fiyat / Performans Oranı 92%
Türkiye Servis & Parça Erişimi 90%

AI Kullanıcı Yorum Özeti

Yapay zekamız bu robot hakkındaki tüm incelemeleri taradı:
En Beğenilenler: Kolay devreye alma, sessiz çalışma, yüksek pil verimliliği.
Eleştirilenler: Dar mekanlarda kalibrasyon ihtiyacı.
Genel Sonuç: Kullanıcıların %94'ü tavsiye ediyor.

Gerçek Kullanıcı İncelemeleri (0)

Bu robot için henüz kullanıcı yorumu eklenmemiş. İlk yorumu siz yapın!