|
Hız |
3,7 m/s |
|
Ağırlık |
Azami koşu |
|
Yük |
16 kg |
|
Tork |
Batarya dahil |
|
Koruma |
5 kg |
|
Menzil |
Faydalı yük |
|
Boyutlar (ayakta) |
630 × 360 × 420 mm (Uzunluk × Genişlik × Yükseklik) |
|
Boyutlar (katlanmış) |
670 × 435 × 145 mm (yatık) |
|
Taşıma kapasitesi |
5 kg (faydalı yük) |
|
Azami hız |
3,7 m/s |
|
Tırmanma açısı |
30° standart, en fazla 40° |
|
Engel ve basamak |
16 cm (sürekli merdiven tırmanma) |
|
Sıçrama |
Dikey zıplama 35 cm |
|
Eklem torku |
48 Nm |
|
Batarya kapasitesi |
Yaklaşık 199 Wh (4,6 Ah × 43,2 V) |
|
Batarya |
Çıkarılabilir batarya: anma 5 Ah, nominal 4,6 Ah, 43,2 V; şarj altlığı ve adaptör standart |
|
Çalışma süresi |
1-2 saat |
|
Şarj süresi |
Yaklaşık 1 saat (%10-90 şarj) |
|
Şarj cihazı |
Adaptör standart, şarj istasyonu standart |
|
Hareket biçimi |
Dört ayaklı; 12 serbestlik derecesi (bacak başına 3), RL tabanlı yürüyüş kontrolü |
|
Serbestlik derecesi |
12 (bacak başına 3) |
|
Eklem motoru |
Çift kodlayıcılı (dual encoding) eklem denetimi; sıfır konum kalibrasyonu gerekmez, açılışta kullanıma hazır |
|
Tork yoğunluğu |
Eklem tepe torku 48 Nm; sürücü özgül gücü 2 kW/kg |
|
Malzeme |
Alüminyum alaşımı ve yüksek dayanımlı mühendislik plastiği; vakumlu pres alüminyum miller, sızdırmaz ve korozyona dayanıklı çekirdek bileşenler; IP54; 16 kg |
|
Üretici notu |
Üretici zorlu ortamlarda kararlı çalışma süresini 200 saat olarak veriyor; değerler laboratuvar testine dayanır. Hedef takip işlevi kullanıcının ikincil geliştirmesini gerektirir. |
|
Eklem yerleşimi |
12 serbestlik derecesi, bacak başına 3; 12 alüminyum alaşımlı hassas eklem motoru |
|
Eklem hareket aralığı |
Hareket aralığı: gövde -28° / +28°, uyluk -170° / -66°, baldır +35° / +156° |
|
Eklem kontrolü |
Çift enkoderli kontrol; sıfır kalibrasyonu gerekmez, açılışta hazır; darbeye dayanıklı, uzun modül ömrü |
|
Ambalaj |
Taşıma kutusu 80 × 45 × 25 cm; kutuda robot, batarya, şarj altlığı, adaptör ve 5 adaptör kablosu, ekranlı kumanda, kılavuz, taşıma çantası, 4 kaymaz taban, alet seti |
|
Sensörler |
IMU (standart); 1920 × 1080 kamera, DFOV 122°, HFOV 111°, VFOV 70°; gerçek zamanlı görüntü aktarımı |
|
Arayüzler |
Ethernet ×1 (RJ45, 1000 Mbps), USB ×2, güç çıkışı ×2, SBUS ×1, UART ×1; 3D LiDAR, derinlik kamerası, RTK, 4G, görüntü aktarım ve takip modülleriyle uyumlu |
|
Bağlantı |
Wi-Fi 5.0 2,4 GHz, Bluetooth 5.0; 4G/5G ve görüntü aktarım modülleri takılabilir |
|
Kablosuz |
Wi-Fi 5.0 (2,4 GHz, 21 dBm) ve Bluetooth 5.0; ekranlı uzaktan kumanda |
|
Eklem kodlayıcı |
Çift enkoder; sıfır konum kalibrasyonu gerektirmez |
|
Genişletme modülü |
Ethernet ×1, USB ×2, guc portu ×2, SBUS ×1, UART ×1 |
|
Koruma sınıfı |
IP54 |
|
Çalışma sıcaklığı |
0-40 °C |
|
Üretici garantisi |
1 yil üretici garantisi; kullanici hatasi (kisa devre, zorlayarak sokme) ve kullanim kilavuzuna uyulmamasi kaynakli arizalar kapsam disi |
