|
Yük |
50 kg |
|
Batarya |
Anma yükü, sürekli |
|
Çalışma |
2081 Wh |
|
Merdiven |
45 Ah, hızlı değişim |
|
Koruma |
5,5 saat |
|
Hesaplama |
21 km yüksüz |
|
Boyutlar (ayakta) |
1270 × 520 × 730 mm (Uzunluk × Genişlik × Yükseklik), ayakta |
|
Boyutlar (katlanmış) |
1360 × 570 × 300 mm, yatık |
|
Ağırlık |
68 kg |
|
Taşıma kapasitesi |
50 kg anma yükü, sürekli taşıma |
|
Azami hız |
0-1,2 m/s sürekli yürüyüş; laboratuvarda 3 m/s tepe hız, üründe güvenlik için yazılımla 2 m/s'ye sınırlı |
|
Tırmanma açısı |
45° |
|
Engel ve basamak |
30 cm sürekli merdiven; açık basamaklı endüstriyel merdiven |
|
Eklem torku |
300 Nm tepe eklem torku, yazılımla 180 Nm'ye sınırlı |
|
Eklem hareket aralığı |
Gövde -45°~45°, uyluk -200°~20°, alt bacak 30°~160° |
|
Batarya kapasitesi |
2081 Wh |
|
Çalışma süresi |
5,5 saat yüksüz; 50 kg yükle 2 saat ve üzeri (gerçek süre 5,5 ± 0,5 saat) |
|
Menzil |
21 ± 1 km yüksüz; 11 ± 1 km tam yüklü |
|
Şarj süresi |
Yaklaşık 4,5 saat (%10-90 şarj) |
|
Şarj cihazı |
Adaptör standart, batarya şarj adaptörü standart, otonom şarj istasyonu opsiyonel |
|
Çalışma gücü |
Güç çıkışı en fazla 720 W |
|
Çalışma gerilimi |
Batarya gerilimi 48 V ± 2 V; güç çıkışları 12 V, 24 V, 48 V |
|
Hareket biçimi |
Dört ayaklı; 12 serbestlik derecesi (bacak başına 3) |
|
Serbestlik derecesi |
12 (bacak başına 3) |
|
Tork yoğunluğu |
Eklem tepe torku 300 Nm, yazılımla 180 Nm ile sınırlı |
|
Malzeme |
Alüminyum alaşımı ve yüksek dayanımlı mühendislik plastiği; IP67, 20 cm su derinliğine dayanıklı; 68 kg |
|
Üretici notu |
Ekranlı uzaktan kumanda, manuel acil durdurma modu, en fazla 500 m menzil; adaptör ve batarya şarj ara başlığı standart, otonom şarj istasyonu opsiyonel. Şarj arayüzü bataryanın doğrudan takılarak şarj edilmesini destekler. |
|
Eklem yerleşimi |
12 serbestlik derecesi, bacak başına 3 |
|
Gövde malzemesi |
Alüminyum alaşımı ve yüksek dayanımlı mühendislik plastiği; batarya dahil 68 kg |
|
Aksesuarlar |
Adaptör ve batarya şarj konnektörü standart; ekranlı uzaktan kumanda (acil durdurma, 500 m) standart; otonom şarj istasyonu opsiyonel |
|
Sensörler |
Önde 96 kanallı LiDAR (360° × 90° kapsama, 120 m çapa kadar algılama, 1,5 cm hassasiyet); önde ve arkada birer endüstriyel sınıf 2 MP geniş açılı kamera (DFOV 150°, HFOV 130°, VFOV 73°, 30 fps); 1 × otomotiv sınıfı IMU |
|
Arayüzler |
3 × Gigabit Ethernet, 2 × USB 3.0, 1 × Fast Ethernet (100 Mbps), seri port; güç çıkışları 12 V / 24 V / 48 V, en fazla 720 W |
|
Bağlantı |
Wi-Fi 6.0, Bluetooth 5.2, opsiyonel 4G modülü; gerçek zamanlı görüntü aktarımı; ekranlı uzaktan kumanda, manuel acil durdurma, 500 m menzil |
|
Kablosuz |
Wi-Fi 6.0, Bluetooth 5.2; opsiyonel 4G modülü |
|
İşlemci |
117 TOPS GPU + ARM CPU hesaplama modülü |
|
Yazılım özellikleri |
SDK TCP ve ROS protokollerini destekliyor, X86 ve ARM paketleri; standart hareketler: ayakta durma, yatma, sönümleme, kuvvet boşaltma, merdiven çıkma, engel aşma; düşme sonrası kendi kendine kalkma |
|
Koruma sınıfı |
IP67; 20 cm derinliğe kadar suda çalışma |
|
Çalışma sıcaklığı |
-20°C ile 55°C |
