|
Yük |
25 kg |
|
Hız |
Nominal yük |
|
Menzil |
6 m/s |
|
Çalışma |
Tekerlek modu |
|
Koruma |
29 km |
|
Engel |
Yüksüz, 18 km yüklü |
|
Boyutlar (ayakta) |
930 × 480 × 585 mm (U × G × Y, ayakta) |
|
Boyutlar (çömelmiş) |
930 × 630 × 200 mm (yatık) |
|
Ağırlık |
41 (batarya dahil) |
|
Taşıma kapasitesi |
25 kg nominal yük |
|
Azami hız |
6 m/s |
|
Tırmanma açısı |
45° |
|
Engel ve basamak |
Sürekli merdiven 25 cm; tek engel 80 cm; yüklü engel aşma 50 cm |
|
Eklem torku |
150 Nm |
|
Dönüş yarıçapı |
En dar dönüş genişliği: yerinde dönüş ve ileri/geri yön değiştirme destekli |
|
Eklem hareket aralığı |
Gövde -30°~40°, uyluk -160°~160°, alt bacak -160°~160° |
|
Batarya kapasitesi |
2 × 504,9 Wh |
|
Batarya |
54 V, 2 × 504,9 Wh çift batarya; sıcak değiştirme; şarj 1,5 saatten az |
|
Çalışma süresi |
5 ± 0,5 saat yüksüz / 3,5 ± 0,5 saat tam yüklü |
|
Şarj süresi |
<1,5 saat |
|
Şarj cihazı |
Adaptör standart, şarj istasyonu standart, otonom şarj istasyonu opsiyonel |
|
Çalışma gerilimi |
Güç çıkışları 5 V, 12 V, 24 V, 48 V; toplam en fazla 480 W |
|
Hareket biçimi |
Tekerlekli-bacaklı dört ayaklı; tekerlek ve bacak modu arasında akıllı geçiş; sıfır dönüş; sürünme yüksekliği 34 ± 0,5 cm |
|
Serbestlik derecesi |
12 + 4 (12 bacak eklemi, 4 tekerlek) |
|
Tork yoğunluğu |
Eklem tepe torku 150 Nm; 12 bacak + 4 tekerlek serbestlik derecesi |
|
Malzeme |
Alüminyum alaşımı ve yüksek dayanımlı mühendislik plastiği; IP67 koruma; 41 kg |
|
Üretici notu |
Ekranlı uzaktan kumanda 700-1000 m menzil; adaptör ve şarj koltuğu standart, otonom şarj istasyonu opsiyonel. Üretici tüm değerlerin laboratuvar testi olduğunu belirtiyor. |
|
Toplam serbestlik |
12 bacak eklemi + 4 tekerlek (12+4 DoF) |
|
Gövde malzemesi |
Alüminyum alaşımı ve yüksek dayanımlı mühendislik plastiği; 41 kg (batarya dahil) |
|
Aksesuarlar |
Adaptör ve şarj istasyonu standart; entegre ekranlı uzaktan kumanda; otonom şarj istasyonu opsiyonel |
|
Arayüzler |
2 × Gigabit Ethernet, 2 × USB 3.0, 1 × RS232, 1 × RS485, 2 × SBUS, 1 × PPS |
|
Bağlantı |
Wi-Fi 5.0, Bluetooth 5.0; gerçek zamanlı video aktarımı |
|
Kablosuz |
Wi-Fi 5.0 (2,4 GHz, 23 dBm verici gücü), Bluetooth 5.0 |
|
İşlemci |
NVIDIA Jetson Orin NX 16 GB, 100-157 TOPS |
|
Yazılım özellikleri |
SDK ile ikincil geliştirme; 3D CAD ve URDF dosyalarıyla simülasyon; adımlama, kayma ve sürünme duruşları; her yöne hareket, sıfır dönüş ve direksiyon; diz eklemi yapılandırma ayarı |
|
Koruma sınıfı |
IP67 |
|
Çalışma sıcaklığı |
-20°C ile 55°C |
