|
Hız |
3,5 m/s |
|
Yük |
Maksimum koşu |
|
Tırmanış |
5 kg |
|
Zıplama |
Etkin yük |
|
Tork |
40° |
|
Menzil |
16 cm basamak |
|
Boyutlar (ayakta) |
Yaklaşık 635 × 360 × 420 mm (U × G × Y) |
|
Boyutlar (çömelmiş) |
Yaklaşık 675 × 435 × 145 mm (yatık) |
|
Ağırlık |
15,5 kg (batarya dahil) |
|
Taşıma kapasitesi |
5 kg etkin yük |
|
Azami hız |
3,5 m/s |
|
Tırmanma açısı |
40° |
|
Engel ve basamak |
16 cm (sürekli merdiven tırmanma) |
|
Sıçrama |
35 cm zıplama yüksekliği (yerden) |
|
Eklem torku |
48 Nm (eklem tepe torku) |
|
Eklem hareket aralığı |
Gövde -28°~28°, uyluk -170°~66°, alt bacak 35°~156° |
|
Batarya kapasitesi |
4600 mAh |
|
Batarya |
Nominal 4,6 Ah, 43,2 V; şarj yaklaşık 1 saat (%10'dan %90'a); hızlı değiştirilebilir batarya, şarj tabanı standart |
|
Batarya gerilimi |
43,2 V |
|
Çalışma süresi |
1-2 saat |
|
Şarj süresi |
Yaklaşık 1 saat (%10-90 şarj) |
|
Şarj cihazı |
Adaptör standart, şarj istasyonu standart |
|
Çalışma gücü |
3500 W maksimum güç çıkışı |
|
Hareket biçimi |
Dört ayaklı; pekiştirmeli öğrenme tabanlı yürüyüş kontrolü, kendini dengeleme, düşme ve girişim koruması |
|
Serbestlik derecesi |
12 (bacak başına 3) |
|
Tork yoğunluğu |
Eklem tepe torku 48 Nm; 3500 W maksimum güç çıkışı, 15,5 kg gövde |
|
Malzeme |
Alüminyum alaşımı gövde ve yüksek mukavemetli mühendislik plastiği; 12 alüminyum alaşımı hassas eklem motoru; 15,5 kg |
|
Aktüatör |
Yüksek güç yoğunluklu hareket ünitesi; 12 alüminyum alaşımlı hassas eklem motoru |
|
Gövde malzemesi |
Alüminyum alaşımı ve yüksek mukavemetli mühendislik plastiği; 15,5 kg (batarya dahil) |
|
Kutu içeriği |
D1 köpek robot platformu, şarj cihazı, el kumandası; adaptör ve şarj tabanı standart; garanti 1 yıl |
|
Sensörler |
IMU (standart); 1920 × 1080 yüksek çözünürlüklü geniş açılı kamera, DFOV 122°, HFOV 111°, VFOV 70° |
|
Arayüzler |
D1 Edu: Ethernet, USB, güç portu, SBUS, UART; D1 Pro: genişleme arayüzü yok |
|
Bağlantı |
Wi-Fi 5.0 / Bluetooth 5.0; el kumandası ve mobil uygulama ile kullanım |
|
Kablosuz |
Wi-Fi 5.0 (2,4 GHz, 21 dBm verici gücü), Bluetooth 5.0 |
|
Eklem kodlayıcı |
Çift enkoder kontrolü, sıfır kalibrasyonu gerektirmez |
|
İşlemci |
8 çekirdekli yüksek performanslı CPU |
|
Genişletme modülü |
D1 Edu: Ethernet ×1, USB ×2, guc portu ×2, SBUS ×1, UART ×1. D1 Pro: genisleme portu yok |
|
Çalışma sıcaklığı |
0 °C ile 40 °C arası |
|
Üretici garantisi |
Üretici garantisi: 1 yıl |
